- •Содержание
- •Введение
- •1. Шип для тягового привода постоянного тока (рис.1)
- •2. Трехфазный мостовой инвертор с регулированием выходного напряжения методом синусоидальной шим (рис. 2)
- •3. Преобразователь постоянного напряжения с полумостовым инвертором для бортовой сети транспортного средства (рис. 3)
- •4. Тепловой расчет полупроводниковых ключей
- •5. Расчет фильтров
- •В ходной (четырехквадрантный) преобразователь (рис.6)
- •7. Расчет магнитных элементов
- •Из (3) имеем допустимые по нагреву электромагнитные нагрузки
2. Трехфазный мостовой инвертор с регулированием выходного напряжения методом синусоидальной шим (рис. 2)
id
ud 1
uв
3
1
2
3
Рис. 2
1 Номинальное действующее значение первой гармоники выходного напряжения фазы:
,
(1)
где uПN – номинальное напряжение питания;
Км – коэффициент перемодуляции, который равен 1.15, если перемодуляция используется и 1,если нет.
2 Действующее значение первой гармоники выходного тока фазы:
,
(2)
где
- коэффициент мощности в номинальном
режиме.
3 Номинальный средний входной ток преобразователя
(3)
4 Номинальный средний ток управляемого прибора и диода:
(4)
5
Относительный действующий ток гармоники
с частотой ШИМ
на выходе:
(5)
где,
- относительное значение гармоники
напряжения с частотой ШИМ;
=0.20.3-относительное
индуктивное сопротивление рассеяния
двигателя;
=0.312-гармоника
с частотой ШИМ в коммутационной функции.
Принимая
в качестве допустимого значения
=0.070.15,
находим из (5) требуемую частоту ШИМ.
6
Амплитудный ток ключа равен
,
амплитуда напряжения и коммутируемое
напряжение
равно
,
средний коммутируемый ток
(действует как при включении, так и при
выключении).
По этим данным, а также по данным пп.4-5 выбираются приборы, и производится их тепловой расчет.
Пульсации
входного тока с частотой ШИМ
.
(6)
Величина Idш используется для расчета входного фильтра.
3. Преобразователь постоянного напряжения с полумостовым инвертором для бортовой сети транспортного средства (рис. 3)
Р
ис.
3
Среднее значение выходного напряжения инвертора
(1)
где unmin – минимальное напряжение питания;
=0,9-0,95 - ожидаемое значение к.п.д. преобразователя (введение этой величины создает запас на внутренние падения напряжения)
Наибольший входной ток и наибольшее действующее значение выходного тока инвертора
(2)
Средний и амплитудный токи полупроводникового ключа в инверторе
Частота f промежуточного звена переменного тока принимается в зависимости от применяемого магнитного материала сердечника трансформатора и типа полупроводниковых ключей инвертора. Если использована электротехническая ленточная сталь толщиной 0,05-0,1 мм ( для преобразователей с мощностью выше 10 кВт), то принимаем f порядка 1 кГц и в качестве управляемых ключей инвертора используем IGBT или GTO. При меньших мощностях при использовании IGBT следует принять f порядка 20 кГц, чтобы выйти из звукового диапазона частот, а при использовании MOSFET можно принять частотой f порядка 50 кГц.
По данным пп.3-4, с учетом того, что амплитуда напряжения на ключе равна unmax выбираем конкретные полупроводниковые приборы. Управляемые приборы работают с принудительной коммутацией при включении и выключении, при этом uk=unmax, ik=Ivm
Требуемая емкость конденсатора входного делителя
(3)
где q и U – приращения заряда и напряжения на обкладках конденсатора на полупериоде Т/2; кпи=0,03-0,05-допустимый коэффициент пульсаций напряжения на обкладках
Наименьший коэффициент заполнения в инверторе
(4)
Вторая гармоника входного тока инвертора
(5)
Она протекала бы в цепи источника питания при отсутствии дросселя входного фильтра.
Эквивалентная емкость входного фильтра по отношению к высшим гармоникам входного тока Сdэ=Cd/2. Пульсации входного напряжения с частотой второй гармоники
(6)
Величина Ud2m используется при расчете дросселя входного фильтра. Если величина Ud2m получается большей, чем 0,05uпном, то необходимо пропорционально увеличить Сd и тогда Ud2m =0,05uпном
Коэффициенты трансформации силового трансформатора при использовании нулевых схем выпрямления
(7)
где uн– напряжение нагрузки (максимальное, если оно регулируется)
Эквивалентный ток базисной обмотки W1 и амплитуда ее потокосцепления
(8)
Эти данные используются для расчета силового трансформатора
Амплитуда напряжения на вторичной полу обмотке
(9)
По величине U2m и среднему току iн/2 выбираются полупроводниковые приборы нагрузочных выпрямителей
Напряжение второй гармоники на входе нагрузочного фильтра
(10)
