- •I. Комплексные числа. Множества в комплексной плоскости.
- •1. Действия над комплексными числами.
- •2. Множества в комплексной плоскости.
- •3. Два дополнения.
- •II. Функции комплексного переменного. Дифференцируемость функции.
- •1. Функции комплексного переменного. Непрерывность функции.
- •2. Производная функции комплексного переменного.
- •3. Геометрический смысл производной. Конформные отображения.
- •4. Связь между аналитическими и гармоническими функциями.
- •III. Интеграл от функции комплексного переменного. Формула Коши.
- •1. Определение и свойства интеграла от функции комплексного переменного.
- •2. Теорема Коши для односвязной и многосвязной области.
- •3. Интегральная формула Коши.
- •4. Теорема Гаусса о среднем значении.
- •5. Формула Коши для производных. Теорема Лиувилля.
- •6. Неопределенный интеграл. Формула Ньютона-Лейбница.
- •IV. Степенные ряды. Ряд Лорана.
- •1. Числовые ряды.
- •2. Функциональные ряды. Равномерная сходимость.
- •3. Степенные ряды. Теорема Абеля. Область сходимости степенного ряда.
- •4. Ряд Тейлора.
- •5. Ряд Лорана.
- •V. Изолированные особые точки. Вычеты.
- •1. Нули функции.
- •2. Изолированные особые точки. Их классификация.
- •3. Вычет функции. Теорема Коши о вычетах. Вычет в полюсе.
- •4. Применение вычетов для вычисления интегралов.
- •VI. Операционное исчисление.
- •1. Преобразование Лапласа и его свойства.
- •2. Таблица оригиналов и изображений.
- •3. Нахождение изображения по оригиналу.
- •4. Нахождение оригинала по изображению.
- •5. Решение задачи Коши для линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами.
- •6. Формула дюамеля.
- •7. Решение систем линейных дифференциальных уравнений.
III. Интеграл от функции комплексного переменного. Формула Коши.
1. Определение и свойства интеграла от функции комплексного переменного.
Пусть
в области
определена функция
и (Γ) – некоторая ориентированная линия
в (D)
(ориентация линии означает, что определено
направление движения вдоль линии).
Разобьем дугу
точками
(соответствует А),
,
,
… ,
(соответствует В)
на n
частей. Обозначим
,
.
На каждом частичном участке линии
возьмем по точке
и рассмотрим сумму
,
называемую
интегральной
суммой.
Если существует конечный предел
интегральных сумм при неограниченном
измельчении разбиения
,
то говорят, что функция
интегрируема
на
линии
,
а сам предел называется интегралом
от
по
линии
и обозначается
или
.
Отметим,
что непрерывная функция является
интегрируемой, если линия
имеет конечную длину. Если
и
,
то
,
и интеграл примет вид криволинейного
интеграла второго рода:
. (1)
Для вычисления интеграла нужно воспользоваться заданием линии (Γ); обычно она задается в параметрической форме
,
где
,
– дифференцируемые функции. Тогда
,
,
и интеграл
сводится к определенному интегралу
Интеграл от функции комплексного переменного обладает обычными свойствами интеграла:
1)
;
2)
;
3) при изменении направления обхода интеграл меняет свой знак:
(это касается и замкнутой линии, то есть контура);
4)
,
где
означает элемент длины линии:
;
в случае параметрического задания
;
5)
если
для любого
и l
– длина дуги
,
то
.
Свойство 4) является следствием неравенства треугольника, а неравенство 5) – следствием неравенства 4) и того факта, что
.
Пример
1. Вычислить
интеграл
,
где (Γ) – часть параболы
,
.
Решение.
Пусть
,
тогда
,
;
следовательно,
Пример
2.
Вычислить
,
где (Γ) – часть окружности
,
;
направление обхода взять от точки (2;0)
до точки (–2;0).
Решение.
Запишем уравнение окружности
в показательной форме:
.
В случае полуокружности (Γ) действует
ограничение
.
Тогда
,
и, следовательно,
Пример
3.
Вычислить
,
где (Γ) – окружность радиуса R
с центром в точке
,
n
– целое число; направление обхода –
против часовой стрелки.
Решение.
Данную
окружность
можно описать уравнением
,
.
Сделаем замену
;
тогда
,
.
Отсюда получим
.
Рассмотрим
сначала случай
.
Интеграл равен
При
имеем
.
Таким образом,
Это очень важный результат, имеющий большие последствия.
2. Теорема Коши для односвязной и многосвязной области.
Теорема 1. Пусть аналитична в односвязной области (D) и (Γ) – граница области (D). Тогда
.
Доказательство. Согласно формулу (1),
.
Так как аналитична, то для нее выполнены условия Коши-Римана
Из теории криволинейных интегралов известно, что первое условие обращает в 0 первый интеграл, второе – второй, следовательно, теорема доказана.
Эта теорема допускает обобщение и на более сложные области.
Теорема
2.
Пусть
аналитична в (D)
–
-связной
области, (Γ) – внешняя граница области,
охватывающая контуры
,
,
… ,
,
границей области является
.
Тогда
, (2)
где обход вдоль каждого контура ведется в положительном направлении, то есть движение вдоль контура осуществляется так, чтобы ближайшие точки области оставались слева от направления движения (на приведенном рисунке движение по (Γ) осуществляется против часовой стрелки, а вдоль , , … , – по часовой стрелке).
Доказательство.
Приведем доказательство для случая
трехсвязной области. Отметим точки A,
B,
C,
E,
F,
G,
H,
K,
M,
N
как показано на рисунке, при этом возьмем
достаточно близкими друг к другу пары
А
и С,
N
и Е,
G
и K;
и проведем достаточно узкие каналы CENA
и FGKM.
Если из трехсвязной области (D)
вырезать эти каналы, то получится
односвязная область (D´),
и, согласно теореме 1,
.
Воспользуемся свойством 2) интеграла:
Теперь устремим точку С к точке А, точку N – к точке Е, M – к F, K – к G, а ширину каналов – к 0. Тогда
,
,
откуда следует
,
и в пределе получим равенство
,
или
,
что и требовалось доказать.
Общий случай разбирается аналогично.
Теоремы
1 и 2 справедливы и в том случае, когда
аналитична в области (D)
и непрерывна в
.
Следствие. В условиях теоремы 2
,
(2´)
где все обходы контуров совершаются против часовой стрелки.
Путем, соединяющим точки А и В, в области (D) назовем непрерывную линию без самопересечений в (D), соединяющую точки А и В. Пути и с общими концами в (D) назовем гомотопными, если один из них можно перевести в другой непрерывной деформацией, не выходя за пределы области (D).
Аналогично: ориентированные контуры и без самопересечений называются гомотопными, если один из них путем непрерывной деформации удается перевести в другой, не покидая пределов области (D) и с сохранением ориентации.
Из теоремы 1 вытекает следующий результат.
Теорема 3. Если аналитична в области (D) и , гомотопны в (D), то
.
Доказательство. Рассмотрим сначала случай, когда и – гомотопные пути, соединяющие точки А и В. Будем считать, что и не пересекаются (иначе приводимые ниже рассуждения придется проводить многократно). Поскольку аналитична внутри контура, то, согласно теореме 1,
,
или
,
откуда
следует требуемое равенство
.
Пусть
теперь
и
– гомотопные контуры, причем
лежит внутри
и их ориентации совпадают. Проведем
достаточно узкий канал BCGH,
как показано на рисунке. Функция
аналитична в области, ограниченной
контуром ABCFGH,
и, согласно теореме 1,
.
Отсюда
.
Неограниченно сужая канал, приходим к соотношениям
,
и в пределе получим
,
или
.
Если контуры и не имеют общих точек и один из них не охватывает другой, то либо внутри этих контуров аналитична, и, по теореме 1,
,
либо по крайней мере внутри одного из контуров имеется точка неаналитичности (особая точка) и эти контуры негомотопны.
Мы оставили без рассмотрения случай, когда контуры пересекаются – он сводится к уже рассмотренным.
