- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •8) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •9) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •10) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •11) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •12) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •13) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •14) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •15) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •16) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •17) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •18) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •19) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •20) Полный (гидродинамический) напор.
- •22) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •23) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •24) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •26) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •27) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
- •28) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •29) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •30) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •32) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •33 График Никурадзе.
- •34) Местные сопротивления, основные их виды.
- •1. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •2.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •3. Классификация огм
- •4.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •5, 6 Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •7. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •8. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •9. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •10. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •11.Радиально-поршневые гидромашины
- •12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •13 Лопастные гидромашины (центробежный насос)
- •2.Гидродроссели и дросселирующие дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
- •3.Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •4.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •5.Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •6.Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •8) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •10,11) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
- •2.1. Измерение давления
10. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
Пластинчатая гидромашина (шиберная, коловратная гидромашина) — роторная объёмная гидромашина, вытеснителями в которой являются две и более пластин (шиберов).
Изготавливают пластинчатые гидромашины однократного действия и двукратного действия. Известны также гидромашины многократного действия. В машинах однократного действия за один оборот вала гидромашины процесс всасывания и нагнетания осуществляется один раз, в машинах двукратного действия - два раза.
П
ринцип
работы насоса однократного действия
состоит в следующем. При сообщении
вращающего момента валу насоса ротор
гидромашины приходит во вращение. Под
действием центробежной силы (или под
действием силы упругости пружин,
находящихся под пластинами) пластины
прижимаются к корпусу статора, в
результате чего образуется две полости,
герметично отделённых друг от друга.
Объём одной из полостей постепенно
увеличивается (в эту полость происходит
всасывание), а одновременно с этим объём
другой полости постепенно уменьшается
(из этой полости осуществляется
нагнетание рабочей жидкости).
Изменение рабочего объёма (регулирование гидромашины) осуществляется путём изменения эксцентриситета — величины смещения оси ротора относительно оси статора.В сравнении с шестерёнными, пластинчатые гидромашины создают более равномерную подачу, а в сравнении с роторно-поршневыми и поршневыми гидромашинами — дешевле, проще по конструкции и менее требовательны к фильтрации рабочей жидкости.
Достоинства: 1.сравнительно низкая пульсация подачи (для насосов) и расхода (для гидромотора); 2. достаточно низкий уровень шума (в сравнении, например, с шестерёнными гидромашинами); 3.принципиальная возможность реализовать регулируемость рабочего объёма; Недостатки: 1.сложность конструкции и низкая ремонтопригодность; 2.довольно низкие рабочие давления.
11.Радиально-поршневые гидромашины
На рисунке приведена схема радиально-поршневой гидромашины. Ротор 1 расположен эксцентрично относительно статора 2. В роторе просверлены радиальные цилиндрические отверстия (цилиндры). Поршни 3 при вращении ротора совершают в цилиндрах возвратно-поступательное движение, скользя своими сферическими головками по внутренней поверхности статора. Донышки цилиндров имеют сквозные радиальные отверстия, которые попеременно сообщаются то с верхним, то с нижним сегментными вырезами в распределительной цапфе 4.
Сегментные
вырезы цапфы разделены перегородкой
и образуют две камеры: при направлении
вращения ротора по часовой стрелке
верхний вырез образует всасывающую
камеру, а нижний - нагнетательную.
Поршни, которые в данный момент соединены
с верхней камерой, двигаясь по направлению
от оси вращения, создают в цилиндрах
разрежение, что приводит к всасыванию
жидкости. Вращаясь вместе с блоком эти
цилиндры проходят уплотнительную
перегородку и соединяются с нижней
полостью. В этой области поршни, двигаясь
по направлению к оси вращения, вытесняют
жидкость в нижний сегментный вырез
цапфы, т.е. в камеру нагнетания, находящуюся
под высоким давлением. Таким образом,
при непрерывном вращении ротора
происходит подача жидкости из камеры
всасывания в камеру нагнетания. При
подаче жидкости под давлением в верхний
вырез цапфы ротор начинает вращаться,
а жидкость через нижний вырез отводится
в сливную магистраль, т.е. радиально-поршневая
машина работает в этом режиме как
гидродвигатель.
Из схемы радиально-поршневых машин видно, что подача зависит от величины эксцентриситета е. В регулируемых насосах эксцентриситет можно изменять смещением статора в направляющих корпуса. При значении эксцентриситета равном нулю, поршни перестают двигаться в цилиндрах и подача насоса становится также равной нулю. При дальнейшем смещении статора, эксцентриситет становится отрицательным. Насос снова перекачивает жидкость, но направление подачи меняется на противоположное.
