Лекция 1 Общие сведения о вентильном электроприводе. Классификация.

1. Введение.

С объектами, приводимыми в движение электрическими машинами, мы постоянно сталкиваемся не только в сфере промышленности и транспорта, но и в бытовой сфере. В нашу жизнь прочно вошли такие устройства с электроприводом, как стиральная машина, вентилятор, лифт, кондиционер, кофемолка, пылесос и т.д. В настоящее время основным средством  приведения в движение рабочих машин является электрический двигатель и соответственно основным типом привода служит электрический привод или сокращенно электропривод (ЭП). В области промышленности и на электрифицированном транспорте электродвигатели приводят в движение станки, грузоподъемные механизмы, компрессоры, конвейеры, экскаваторы, вагоны метрополитена, трамвая, троллейбуса и т.д. Этот перечень Вы без труда можете продолжить сами, и он займет не один десяток страниц.  Электрические машины, электромеханические преобразователи и электропривод прошли достаточно долгий путь развития и совершенствования.

Первый в истории техники электропривод был создан академиком Б.С. Якоби в Петербурге в 1834-1838 гг. Этот электропривод с машиной постоянного тока, питаемой от гальванических батарей, использовался для приведения в движение катера на реке Неве.

Примерно в 1890 г. выдающийся русский инженер Доливо-Добровольский разработал первые образцы трехфазных машин переменного тока.

Тяговый электропривод на железных дорогах впервые был использован в 1876 г. в Петербурге инженером А.Пироцким, а в 1881 г. в Германии была электрифицирована трамвайная линия.

В 1895 г. в США была осуществлена электрификация пригородной железной дороги. Во всех системах электрификации железных дорог вначале использовались двигатели постоянного тока. Первый опыт использования электрических машин переменного тока для железнодорожного транспорта относится к 1890 г. (Италия). В промышленности на первых этапах развития техники электрического привода использовался преимущественно групповой электропривод, когда исполнительные органы нескольких рабочих машин приводились в движение одним двигателем. При этом применялись сложные трансмиссии и терялось одно из важнейших достоинств электропривода – простота управления потоками энергии и движением исполнительных органов. Развитие техники электропривода характеризуется постепенным приближением места, где электрическая

энергия преобразуется в механическую, к исполнительным органам машин. В настоящее

1

время, как правило, каждый исполнительный орган рабочей машины приводится в движение отдельным, индивидуальным приводом. Использование индивидуального привода создает условия для автоматизации, позволяет расширить технологические возможности установок, повысить их производительность и качество управления технологическими процессами.

На современном уровне развития техники электропривод выполняется в виде автоматизированного вентильного электропривода (АВЭП).

С помощью АВЭП осуществляются необходимые перемещения в металлорежущих станках, различных перерабатывающих машинах, транспортных средствах, в подъемных установках и т.д. Более половины производимой электроэнергии потребляется АВЭП.

Особенность АВЭП состоит в том, что переработка информации, необходимая для управления потоками энергии, осуществляется автоматически с помощью полупроводниковых систем регулирования. Благодаря применению АВЭП человек освобождается не только от тяжелого физического труда, но с него снимаются также функции соответствующей переработки информации. В результате достигается улучшение условий труда занятых в производственном процессе людей, а также наблюдается значительный рост эффективности процесса производства. Развитие и совершенствование современного АВЭП определяется, прежде всего, прогрессивными решениями в области  новых типов электромеханических преобразователей и совершенствованием традиционных электрических машин, развитием силовой преобразовательной техники и электроники, новыми достижениями в теории автоматического управления.