- •Учебное пособие
- •1. Методика проектирования технологических систем
- •1.1 Формулировка технического задания
- •1.2 Этапы проектирования
- •1.2.1 Эскизное проектирование
- •1.2.2 Техническое проектирование
- •1.2.3 Рабочее проектирование
- •1.3 Испытание изделия
- •Этапы создания и использования математических моделей
- •2.1 Содержательное описание объекта
- •2.2 Концептуальная модель
- •2.3 Формальное описание объекта моделирования
- •2.4 Составление описания математической модели
- •2.5 Программирование
- •2.6 Испытание модели
- •2.7 Исследование свойств математической модели
- •2.8 Эксплуатация математической модели
- •2.9 Анализ результатов моделирования
- •3. Особенности процессов омд как объектов управления
- •3.1 Особенности процессов омд как объектов управления
- •3.2 Способы управления. Структура современной системы управления процессами омд
- •3.2.1 Программное управление
- •3.2.2 Управление по отклонению
- •3.2.3 Управление по возмущению
- •3.2.4 Системы адаптивного управления с эталонной моделью
- •3.2.5 Системы адаптивного управления с идентификатором
- •3.3 Рекомендации по созданию автоматизированных систем управления
- •3.4 Системный анализ процесса прессования. Принципы управления
- •3.5 Функционирование системы управления
- •4. Элементы оформления схем алгоритмов для программ управления
- •5. Построение схем и алгоритмов управления для технологических процессов омд
2.6 Испытание модели
Здесь необходимо убедиться в правильности динамики развития алгоритма моделирования объекта исследования в ходе имитации его функционирования (провести верификацию модели). Во-вторых, определить степень адекватности модели и объекта исследования. Под адекватностью программной имитационной модели реальному объекту понимают совпадение с заданной точностью векторов характеристик поведения объекта и модели. При отсутствии адекватности проводят калибровку имитационной модели ("подправляют" характеристики алгоритмов компонент модели).
Наличие расхождений во взаимодействии компонент модели возвращает исследователя к предыдущим этапам создания модели. Возможно, что в ходе формализации были слишком упрощены физические явления, исключён из рассмотрения ряд важных сторон функционирования системы, что привело к неадекватности модели объекту. В этом случае исследователь должен вернуться к этапу формализации системы (см. рисунок 1) или к этапу составления концептуальной модели с учетом новой информации и появившегося опыта.
Рисунок 1 – Схема взаимосвязи технологических этапов моделирования
Наконец, когда у исследователя оказалось недостаточно информации об объекте, он должен вернуться к этапу составления содержательного описания системы и уточнить его с учетом результатов испытания предыдущей модели системы.
2.7 Исследование свойств математической модели
При этом оцениваются точность имитации явлений, устойчивость результатов моделирования, чувствительность критериев качества к изменению параметров модели. Получить эти оценки в ряде случаев бывает весьма сложно. Однако без успешных результатов этой работы доверия к модели не будет ни у разработчика, ни у заказчика ММ. У разных исследователей в зависимости от вида ММ сложились различные интерпретации понятий точности, устойчивости, стационарности, чувствительности ММ. Пока не существует общепринятой теории имитации явлений на ЭВМ. Каждому исследователю приходится полагаться на свой опыт организации имитации и на свое понимание особенностей объекта моделирования.
Устойчивость результатов моделирования характеризуется сходимостью контролируемого параметра моделирования к определенной величине при увеличении времени моделирования варианта (процесс итераций).
Стационарность режима моделирования характеризует собой некоторое установившееся равновесие процессов в модели системы, когда дальнейшая имитация бессмысленна, поскольку новой информации из модели исследователь более получить не может и продолжение имитации практически приводит только к увеличению затрат машинного времени. Такую ситуацию необходимо предусмотреть и разработать способ определения момента достижения стационарного режима моделирования.
Чувствительность ММ представляется величиной минимального приращения выбранного критерия качества, вычисляемого по статистикам моделирования, при последовательном варьировании параметров моделирования на всем диапазоне их изменений.
2.8 Эксплуатация математической модели
Этот этап начинается с составления плана эксперимента, позволяющего исследователю получить максимум информации при минимальных условиях на вычисление. Желательно статистическое обоснование плана эксперимента. Планирование эксперимента представляет собой процедуру выбора числа и условий проведения опытов, необходимых и достаточных для решения поставленной задачи с требуемой точностью. При этом существенно следующее: стремление к минимизации общего числа опытов, при возможности одновременного варьирования большинством переменных; использование математического аппарата, формализующего многие действия экспериментаторов; выбор четкой стратегии, позволяющей принимать обоснованные решения после каждой серии экспериментов на модели. Затем исследователь приступает к проведению рабочих расчетов на модели.
