- •Учебное пособие
- •1. Методика проектирования технологических систем
- •1.1 Формулировка технического задания
- •1.2 Этапы проектирования
- •1.2.1 Эскизное проектирование
- •1.2.2 Техническое проектирование
- •1.2.3 Рабочее проектирование
- •1.3 Испытание изделия
- •Этапы создания и использования математических моделей
- •2.1 Содержательное описание объекта
- •2.2 Концептуальная модель
- •2.3 Формальное описание объекта моделирования
- •2.4 Составление описания математической модели
- •2.5 Программирование
- •2.6 Испытание модели
- •2.7 Исследование свойств математической модели
- •2.8 Эксплуатация математической модели
- •2.9 Анализ результатов моделирования
- •3. Особенности процессов омд как объектов управления
- •3.1 Особенности процессов омд как объектов управления
- •3.2 Способы управления. Структура современной системы управления процессами омд
- •3.2.1 Программное управление
- •3.2.2 Управление по отклонению
- •3.2.3 Управление по возмущению
- •3.2.4 Системы адаптивного управления с эталонной моделью
- •3.2.5 Системы адаптивного управления с идентификатором
- •3.3 Рекомендации по созданию автоматизированных систем управления
- •3.4 Системный анализ процесса прессования. Принципы управления
- •3.5 Функционирование системы управления
- •4. Элементы оформления схем алгоритмов для программ управления
- •5. Построение схем и алгоритмов управления для технологических процессов омд
1.2 Этапы проектирования
1.2.1 Эскизное проектирование
Этап начинается с разработки первого варианта того, что называется системой. Для этих целей требуется большое число экспериментов, в результате которых получают данные, позволяющие создать лучшую математическую модель сложной системы. На этапе эскизного проектирования решаются вопросы, допускающие многозначные ответы. Отчетная документация этапа должна содержать:
– подробное описание работы всей системы в целом;
– четкое описание подсистемы (форма, количество и времени ее создания, алгоритм ее функционирования);
– перечень допустимых значений характеристик системы;
– хотя бы один метод физической реализации предложенного способа функционирования сложной системы;
– информацию об исследованиях других методов физической реализации предложенного способа.
1.2.2 Техническое проектирование
Разработка технического проекта выполняется, когда система уже "заморожена" и идет отладочная работа. Уточняются и детализируются алгоритмы функционирования компонент системы. На моделях проверяется, соответствуют ли компоненты системы своему назначению. На этом этапе наряду со множеством подмоделей, компонент системы обязательно создание и испытание обобщенной модели самой системы, с помощью которой решаются все вопросы и внутреннего проектирования. Итоговые сведения аналогичны отчетности предыдущего этапа, но содержат более детализированные описания системы и ее компонент.
1.2.3 Рабочее проектирование
Этот этап характеризуется созданием опытного образца, предназначенного для испытания свойств системы. Опытный образец системы должен иметь в своем составе контрольную аппаратуру. Зачастую при конструировании контрольной аппаратуры используются ЭВМ, позволяющие заменить ряд имитаторов-устройств соответствующими программами-имитаторами и таким образом автоматизировать процесс исследования свойств системы с помощью образца. На этом этапе должна быть разработана техническая документация, включающая в себя: технические характеристики по эксплуатации опытного образца системы; полное описание всех технических решений, использованных при создании опытного образца.
1.3 Испытание изделия
На этом этапе осуществляются испытание и оценка принятых проектных решений по созданию сложной системы. Основная цель испытания состоит в получении подтверждения, что система работает так, как предусматривалось при проектировании. В ходе испытания система отлаживается, исключаются неизбежные дефекты ее функционирования. Испытание проводится по плану испытаний, предусматривающему усложнение условий работы опытного образца в процессе испытания по специально разработанным методикам. В результате испытаний составляются отчеты. В них даются рекомендации по улучшению использования системы и производственных условий и приводятся результаты анализа различий между реальным образцом системы и ее моделью.
Этапы создания и использования математических моделей
Независимо от способа проектирования сложной системы и назначения моделирования можно выделить следующие восемь этапов создания и использования математических моделей:
– определение объекта моделирования, установление границ и ограничений моделирования, выбор критериев для сравнения эффективности вариантов системы (составление содержательного описания объекта моделирования);
– формулировка замысла модели, переход от реальной системы к логической схеме ее функционирования (составление концептуальной модели);
– реализация описания объекта в терминах математических понятий и алгоритмизация функционирования ее компонент (составление формального описания объекта);
– преобразование формального описания объекта в математическое описание модели (составление описания имитационной модели);
– программирование и отладка модели (программирование модели);
– проверка модели, оценка ее свойств и затрат ресурсов на имитацию (испытание и исследование модели);
– организация модельного эксперимента на ЭВМ (эксплуатация модели);
– интерпретация результатов моделирования и их использование в ходе проектирования сложной системы (анализ результатов).
Рассмотрим порядок действий разработчиков на каждом из перечисленных этапов создания и использования математических моделей на ЭВМ. На рисунке 1 представлена схема взаимосвязи технологических этапов моделирования.
