- •Учебное пособие
- •1. Методика проектирования технологических систем
- •1.1 Формулировка технического задания
- •1.2 Этапы проектирования
- •1.2.1 Эскизное проектирование
- •1.2.2 Техническое проектирование
- •1.2.3 Рабочее проектирование
- •1.3 Испытание изделия
- •Этапы создания и использования математических моделей
- •2.1 Содержательное описание объекта
- •2.2 Концептуальная модель
- •2.3 Формальное описание объекта моделирования
- •2.4 Составление описания математической модели
- •2.5 Программирование
- •2.6 Испытание модели
- •2.7 Исследование свойств математической модели
- •2.8 Эксплуатация математической модели
- •2.9 Анализ результатов моделирования
- •3. Особенности процессов омд как объектов управления
- •3.1 Особенности процессов омд как объектов управления
- •3.2 Способы управления. Структура современной системы управления процессами омд
- •3.2.1 Программное управление
- •3.2.2 Управление по отклонению
- •3.2.3 Управление по возмущению
- •3.2.4 Системы адаптивного управления с эталонной моделью
- •3.2.5 Системы адаптивного управления с идентификатором
- •3.3 Рекомендации по созданию автоматизированных систем управления
- •3.4 Системный анализ процесса прессования. Принципы управления
- •3.5 Функционирование системы управления
- •4. Элементы оформления схем алгоритмов для программ управления
- •5. Построение схем и алгоритмов управления для технологических процессов омд
5. Построение схем и алгоритмов управления для технологических процессов омд
На рисунке 9 приведена укрупненная блок-схема алгоритма расчета заготовки для вальцовки полой поковки. Так как заготовка полая, то это накладывает некоторые особенности на процесс расчета заготовки под вальцовку. В алгоритм расчета входит определение геометрических параметров заготовки с учетом конструктивных параметров инструмента для получения заданной толщины стенки вальцованной заготовки и проверки процесса на устойчивость, если заготовка попадает по относительной толщине стенки (h/D) в интервал от 0,08 до 0,42.
Далее рассчитывается жесткость поковки по одной из регрессионных моделей. Определяется критическая жесткость деформированной заготовки. Если заданные размеры заготовки, определенные из условия равенства объема с поковкой, не соответствуют заданной толщине поковке при выбранных параметрах вальцовки, то производится корректировка размеров клина или температурно-скоростных режимов вальцовки с целью повышения критической жесткости. После расчета толщины стенки поковки проверяется условие потери устойчивости заготовки при вальцовке. Если вальцовка проходит устойчиво, то расчет заканчивается, если – нет, то проводится корректировка технологических параметров, а в отдельных случаях (на блок-схеме не показано) изменяются исходные размеры заготовки.
Рисунок 9 – Укрупненная блок-схема алгоритма расчета заготовки для плоской поперчно-клиновой вальцовки полой поковки.
Сокращения, используемые в блок-схеме
DЗ dЗ – Наружный и внутренний диаметр заготовки;
hЗ – толщина стенки заготовки;
MЗ – масса заготовки;
LЗ – длина исходной заготовки;
GП – жесткость поковки;
hп – толщина стенки поковки;
Dп – наружный диаметр поковки;
B0...j – коэффициент уравнения;
X1...k – значимые факторы уравнения регрессии;
– угол заострения клина;
– угол наклона боковой деформирующей поверхности;
T – температура вальцовки;
V – скорость движения инструмента;
Рисунок 10 – Блок-схема алгоритма оптимизации процесса прессования.
Сокращения, используемые в блок-схеме:
tСЛ – температура слитка;
tК – температура контейнера;
VПР – скорость прессования;
DК – внутренний диаметр контейнера;
LЗ – длина заготовки;
PПР – номинальное усилие пресса;
FИЗД – площадь сечения прессизделия;
D О.О. – диаметр описанной окружности для прессизделия;
PФАКТ – фактическое усилие прессования.
Рисунок 11 – Блок-схема «Определение переходов штамповки с помощью диаграммы пределов применения заготовительных ручьёв»
Сокращения, используемые в блок-схеме:
GП – масса поковки;
DЭП МАКС – наибольший диаметр эпюры диаметров;
DЭП СР – средний диаметр эпюры, равный наименьшему диаметру заготовки;
LЭП – длина эпюры, равная наиболее длинной заготовке;
DK – больший диаметр эпюры на участке стержня;
DMIN – меньший диаметр эпюры на участке стержня;
LСТ – длина стержня.
Рисунок 12 – Блок-схема алгоритма оптимизации процесса штамповки на КГШП
Сокращения, используемые в блок-схеме:
tЗ – температура заготовки;
tШТ – температура штампа;
PПР – номинальное усилие пресса;
tФ – фактическая температура в зоне деформации;
tОТП_ШТ – температура отпуска штампа;
PФ – расчётное усилие пресса в каждый момент времени в зависимости от угла поворота кривошипа;
– угол поворота кривошипа;
PТ – табличное значение усилия пресса в каждый момент времени в зависимости от угла поворота кривошипа;
a – размер зерна;
PФ_МАКС – максимальное усилие при штамповке;
Библиографический список
1. Чекмарёв А.А., Осипов В.К. Справочник по машиностроительному черчению. 2-е изд., перераб. М.: Высшая школа, Издательский центр «Академия», 2000. – 493 с.
