3.5 Функционирование системы управления

В структурной схеме адаптивного управления процессом прессования всего было предусмотрено три режима управления, по первому режиму можно осуществлять разомкнутое управление по оптимальным или приближенным скоростным режимам прессования. Этот режим используется в случае отказа в канале обратной связи по температуре. Второй режим предусматривает адаптивное управление процессом прессования. Третий режим (режим обучения) предназначен для построения скоростных режимов изотермического прессования при отсутствии математической модели процесса, например, в случае прессования сложных профилей. Расчет оптимальных режимов прессования осуществляют вне системы управления.

В режиме адаптивного управления температура  металла на выходе из канала матрицы фиксируется с помощью пирометрической установки на каждом участке регулирования. Результаты измерений  подвергают экспоненциальному сглаживанию. Сглаженное значение температуры  вместе с измеряемой величиной скорости движения пресс-штемпеля на данном участке управления V поступает в блок адаптации. Блок адаптации сравнивает необходимое значение температуры с реальным значением . Информация о рассогласовании температур, а также значения параметров первого приниженного или оптимального рабочего режима прессования , необходимы для перенастройки параметров Значения параметров используют для определения величины скорости движения пресс-штемпеля на следующем участке управления. Скоростной режим прессования V0 реализуется исполнительными органами пресса путем открытия дросселя на необходимую длительность T. Величину T определяют из модели исполнительных органов. Параметры модели исполнительных органов пресса определяют заранее. В темпе технологического процесса производят сравнение желаемой V₀ и фактически реализуемой V скоростей движения пресс-штемпеля. В случае необходимости осуществляют перенастройки параметров модели исполнительных органов.

В случае необходимости, например при отказе, УВМ оператор пресса может взять управление на себя и, используя показания датчиков температуры пресс-изделия на выходе из очка матрицы, довести процесс прессования данного изделия до конца в режиме ручного управления. Оператор пресса через блок управления технологического процесса (БУТП) может также осуществлять необходимую коррекцию в управлении технологическим процессом (например, вносить изменения в постоянные технологические параметры (ТП), которые задаются оператором. Однако оператор не может повлиять на показания датчиков текущих технологических параметров

4. Элементы оформления схем алгоритмов для программ управления

Стандарты единой системы программной документации (ЕСПД) устанавливают взаимоувязанные правила разработки, оформления и обращения программ и программной документации. Правила и положения ЕСПД – составная часть организационно-технической структуры системы автоматизированного проектирования (САПР) – распространяются на программы и программную документацию для вычислительных машин и комплексов независимо от их назначения и области применения.

Стандартом установлены правила выполнения схем алгоритмов и программ автоматизированным способом и от руки. Принятые условные графические обозначения (символы) приведены в виде фрагментов алгоритмов на рисунке 8. Символы операций соединяют в последовательности их реализации сплошными тонкими линиями. Координату зоны символа или порядковый номер операции проставляют слева в верхней части символа в разрыве его контура (а). При выполнении схем от руки или при наличии координатной сетки допускается координаты символов не проставлять. В пределах контура символа делают запись, поясняющую отображаемую им функцию. Если поясняющая запись не помещается внутри символа, дополнительный комментарий выносят на свободное место схемы алгоритма и соединяют с поясняемым символом штриховой тонкой линией (б).

Решение операции может сопровождаться числом исходов (признаков) не более трех (Да, Нет, =, или >, <, =). Вариант исхода проставляют над каждой выходящей линией потока или справа от нее (д).

Условные графические обозначения в схемах алгоритмов и программ, отображающие основные операции процесса обработки данных и программирования, разделяются на обязательные (таблица 1) и рекомендуемые. Размер «а» следует выбирать из ряда 10, 15, 20 мм. Допускается увеличение размера «а» на число, кратное 5. Размер «b» принимают равным 1,5а.

Рисунок 8– Правила применения символов в схемах алгоритмов и программ: а- фрагмент алгоритма, б- соединитель, в- исход решения.

Таблица 1 – Обязательные символы и отображаемые ими функции в алгоритме обработки данных

Наименование	Обозначение	Функции
1	2	3
Процесс		Выполнение операций (группы операций), в результате которых изменяется значение (форма представления, расположение) данных
Модификация		Выполнение операций, меняющих команды (группы команд), изменяющих программу
Решение		Выбор направления алгоритма (программы) в зависимости от некоторых переменных условий
Предопределённый процесс		Использование ранее созданных и описанных отдельно алгоритмов (программ)
Ручная операция		Автономный процесс, выполняемый вручную или с помощью неавтоматических действующих средств
Вспомогательная операция		Автономный процесс, выполняемый устройством, не управляемым непосредственно процессором
Слияние		Объединение двух (или более) множеств в единое множество
Выделение		Удаление одного (или более) множества из единого множества
1	2	3
Ручной ввод		Ручной ввод данных с помощью неавтономных устройств с клавиатурой, переключателей, кнопок
Группировка		Объединение двух (или более) множеств с выделением нескольких других множеств
Сортировка		Упорядочение множеств по заданным признакам
Ввод-вывод		Преобразование данных в форму, пригодную для обработки (ввод) или отображение результатов обработки (вывод)
Пуск-остановка		Начало, конец, прерывание процесса обработки данных или выполнение программы