Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО

Московский государственный институт стали и сплавов

(Технологический университет)

КАФЕДРА ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

М.А. Шаронов, А. В. Данилин, М.А. Цепин,

Н.Л. Лисунец, Д.А. Шаронов

Одобрено НМСС

по специальности 1106

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ОМД

Учебное пособие

по курсу:

«Моделирование процессов и объектов металлургии»

МОСКВА -2005г.

УДК

Шаронов М.А., Данилин А. В.,. Цепин М.А,. Лисунец Н.Л, Шаронов Д.А.

Системы управления и оптимизации для технологических процессов ОМД: Учебное пособие. – М.: МИСиС, 2005. – 43 с.

В данном учебном пособии изложены основные принципы и методика проектирования технологических систем, приведены основные этапы создания и использования математических моделей, описаны основные способы управления процессами ОМД, представлены основные правила оформления схем и алгоритмов программ управления процессами ОМД и приведены конкретные примеры для некоторых процессов.

Это пособие может быть использовано при выполнении домашних заданий и подготовке к зачету по данному курсу, а также в курсовом и дипломном проектировании.

Предназначено для студентов специальности 11.06.- "Обработка металлов давлением"

Специализаций:

11.06.06 - Производство труб и полых изделий

11.06.07 - Производство и управление качеством специализированной

металлопродукции

11.06.08 – Пластическая деформация порошковых и композиционных

материалов

\

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Московский государственный институт стали и сплавов (Технологический университет), (МИСИС), 2005

Оглавление

Введение………………………………………………………………………………….5

1 Методика проектирования технологических систем………………………………………..6

1.1 Формулировка технического задания………………………………………………6

1.2 Этапы проектирования……………………………………………………………....7

1.2.1 Эскизное проектирование………………………………………………....7

1.2.2 Техническое проектирование……………………………………………...8

1.2.3 Рабочее проектирование …………………………………………………..8

1.3 Испытание изделия…………………………………………………………………..8

2 Этапы создания и использования математических моделей………………………………..9

2.1 Содержательное описание объекта…………………………………………………9

2.2 Концептуальная модель……………………………………………………………10

2.3 Формальное описание объекта моделирования…………………………………..11

2.4 Составление описания математической модели………………………………….12

2.5 Программирование………………………………………………………………...12

2.6 Испытание модели…………………………………………………………………14

2.7 Исследование свойств математической модели………………………………….16

2.8 Эксплуатация математической модели……………………………………………16

2.9 Анализ результатов моделирования...…………………………………………….17

3 Особенности процессов ОМД как объектов управления…………………………………..18

3.1 Особенности процессов ОМД как объектов управления ……………………….18

3.2 Способы управления. Структура современной системы управления процессами ОМД………………………………………………………………….……21

3.2.1 Программное управление………………………………………………...21

3.2.2 Управление по отклонению……………………………………………...21

3.2.3 Управление по возмущению……………………………………………..22

3.2.4 Системы адаптивного управления с эталонной моделью ……………..22

3.2.5 Системы адаптивного управления с идентификатором………………..23

3.3 Рекомендации по созданию автоматизированных систем управления ………...24

3.4 Системный анализ процесса прессования. Принципы управления……………..26

3.5 Функционирование системы управления ………………………………………...29

4. Элементы оформления схем алгоритмов для программ управления……………………31

5. Построение схем и алгоритмов управления для технологических процессов ОМД……34

Библиографический список……………………………………………………………43

Введение

Цели настоящего пособия:

1. Закрепление и углубление знаний студентов в области систем управления и оптимизации процессов ОМД.

2. Формирование у студентов навыков проектирования и управления технологическими процессами ОМД при помощи систем математического моделирования.

3. Развитие навыков самостоятельной деятельности, близкой к конкретной научно-исследовательской работе.

Пособие содержит конкретные практические рекомендации по созданию автоматизированной системы управления процессом прессования.

В пособии были использованы материалы научно-исследовательских и методических работ, проводимых аспирантами НИЛ ДСПМ и кафедры ОМД МИСиС: Апатовым К.Ю. и Скрипаленко М.М.