- •Міністерство освіти та науки україни львівський національний аграрний університет
- •Факультет Кафедра механіки та енергетики сільськогосподарських машин
- •Методика вивчення дисципліни, виконання лабораторних робіт і техніка безпеки
- •Лабораторна робота № 1 Машини для зрізування кущів і дрібнолісся
- •5. Загальні відомості
- •Бібліографічний список
- •Лабораторна робота № 2 Машини для корчування пнів
- •5. Загальні відомості.
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Умонтоване на відвалі і рамі бульдозера:
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Бібліографічний список
- •Лабораторна робота № 3 Машини для видалення каміння
- •5. Загальні відомості.
- •З гідравлічним приводом:
- •Риє. 3.5. Корчувач-бульдозер-навантажувач кбп-2:
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Бібліографічний список
- •Лабораторна робота № 4 Машини для первинного обробітку меліорованих земель
- •5. Загальні відомості.
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Бібліографічний список
Риє. 3.5. Корчувач-бульдозер-навантажувач кбп-2:
1 – універсальна рама; 2 – лижа; 3 – фронтальна рама; 4 – корчувальні зуби; 5 – грейфер; 4 – гідроциліндр грейфера; 7 – захисна решітка радіатора;
8 – гідроциліндри фронтальної рами.
Н
4
1
2
3
5
Рис. 3.6. Навісний каменепідбирач УСК-0,7:
1 – штовхаюча рама; 2 – зубчатий ківш; 3 – захват грейферного типу; 4 – середня
телескопічна тяга з механізмом розвантаження; 5 – механізм керування захватом.
Навішується на трактори Т-25 або Т-40.
Зубчатий ківш каменепідбирача з грейферним захватом навішується на трактор при допомозі штовхаючої рами 1 і телескопічної тяги 5. Зубчатий ківш 2 складається з чотирьох нижніх і двох бічних зубів, з'єднаних між собою розкосами.
Захват 3 грейферного типу складається з трьох зігнутих пальців, з'єднаних розкосами. Захват шарнірно підвішений над ковшем і утримує каміння в ньому при транспортуванні.
Механізм керування грейферним захватом – важільно-тросовий. Тракторист під'їжджає до каміння, на відстані 0,5 м опускає ківш на поверхню грунту, при цьому захват відчиняється. Трактор продовжує рухатись і штовхаючим зусиллям підсуває нижні зуби ковша 2 під каміння і підбирає його. Бічні зуби утримують, каміння з боку під час транспортування.
Підібравши каміння, ківш при допомозі гідравлічної системи трактора піднімається в транспортне положення, і захват під дією власної ваги закривається. У такому положенні каміння транспортується на край поля і розвантажується. Для цього ківш опускається на землю, включається передня передача трактора і нижні зуби ковша виходять з-під каміння.
Щоб розвантажити каміння при піднятому положенні ковша, трактористові слід потягнути за кільце троса, який з'єднаний з механізмом розвантаження. При цьому вивільнюється і висувається шток верхньої тяги, Тяга подовжується, ківш повертається вниз, і камінь випадає з ковша.
При опусканні ковша на землю шток у верхній тязі знову всувається, зачіплюється за заскочку, і машина готова до дальшої роботи.
Якщо відстань від місця підбирання каміння до краю поля перевищує 200-250 м, каміння спочатку доцільно накладувати на металевий лист або сани, а пізніше приєднати до трактора і відвезти до місця розвантаження.
Технічні характеристики каменезбиральних машин з робочим органом грейферного типу наведено в табл. 3.1.
Призначені для збирання малого каміння, яким засміченні орний шар грунту. Ці машини бувають кількох типів: з ґратчастим ковшем-гребінкою, просіваючим елеватором, з вібраційним грохотом і ґратчастим барабаном (рис. 3.7).
Таблиця 3.1
Технічна характеристика каменезбиральних машин з робочим органом
грейферного типу
Показники |
РУБ-150 |
КБП-2 |
УСК-0.7 |
Агрегатується (марка трактора) |
ДТ-75 |
ДТ-75 |
Т-25 |
Тип машини |
навісна |
||
Ширина захвата, мм |
1,7 |
1,7 |
1,7 |
Кількість зубів |
7 |
6 |
5 |
Відстань між зубами, мм |
290 |
290 |
160 |
Максимальне заглиблення зубів, мм |
600 |
700 |
100 |
Розвантажувальна висота, мм |
1700 |
2000 |
1000 |
Вантажопідйомність, кг |
4000 – 6000 |
4000 – 6000 |
250 |
Експлуатаційна продуктивність, м3/год |
4-6 |
4-6 |
1-4 |
Габарити (з трактором), мм: |
|
|
|
довжина ширина висота |
6590 2500 4860 |
5000 2500 3850 |
4000 1280 1600 |
Вага обладнання, кг |
2100 |
2100 |
93 |
Каменезбиральні машини з ґратчастим ковшем-гребінкою бувають начіпні і причіпні. У напівначіпних машинах (рис. 3.7, а) у передній частині рами З закріплений ґратчастий ківш-гребінка 4 з поздовжніми зубами. Позаду ковша-гребінки шарнірно прикріплений бункер для каміння.
Під час руху машини зуби розпушують грунт на задану глибину. Грунт і каміння надходять у ківш-гребінку, звідки грунт вільно пересівається крізь ґратчасту решітку на землю, а каміння в міру накопичення з ковшем перевер-
тається гідроциліндрами 2 назад і заповнює бункер. Після заповнення бункер перевертається гідроциліндрами 6.
а
1
3
5
6
7
2
4
б
7
8
в
1
3
4
7
8
10
г
3
11
9
Рис. 3.7. Схеми каменезбиральних машин безперервної дії:
а – з ґратчастим ковшем; б – з просіваючим елеватором; в – з вібраційним грохотом; г –з ґратчастими барабанами: 1 – трактор; 2, 6 – гідроциліндри; 3 – рама; 4 – гратчастий ківш-гребінка; 5 – осі; 7 – заднє колесо; 8 – бункер; 9 – ротор;10 – ґратчастий барабан; 11 – скребковий ніж із зарівнювачем.
Д
о
машин з ґратчастим ковшем-гребінкою
відноситься каменезбиральна машина
УКП-0,6 (рис. 3.8), яка призначена для збирання
дрібного і середнього каміння (розміром
12-65 см
і
вагою 10-350 кг)
з
поверхні і з глибини орного шару до
10 см.
1
2
3
4
5
6
7
Рис. 3.8. Каменезбиральна причіпна машина УКП-0,6:
1 – рама; 2 – причпіний пристрій; 3 – гребінка із зубами; 4 – бункер; 5 – колісний хід; б – гідроциліндр піднімання гребінки; 7 – гідроциліндр перехилення бункера.
Машина складається з таких основних вузлів: рами 1 з ходовими колесами 5 і причепом 2, на який встановлені робочі органи гребінки 4, бункер, гідроциліндри 6, 7. Гідроциліндри гребінки та бункери з'єднані шлангами з трубопроводами, а останні — шлангами з гідросистемою трактора.
Рама машини – зварної конструкції, виготовляється з швелера № 22, спирається на два колеса з пневматичними шинами розміром 330-965 (задні колеса трактора «Беларусь»). Для надання рамі міцності місця з'єднання деталей підсилені косинцями. У передній частині рами приварена причіпна скоба.
Гребінка складається з одинадцяти робочих і двох бічних неробочих зубів, закріплених на верхньому і нижньому валах.
На кінцях валів встановлені правий і лівий важелі, до яких приєднуються штоки силових циліндрів. За допомогою цих циліндрів гребінка з камінням перекидається назад. Щоб запобігти заклинювання каміння між рамою і крайніми зубами гребінки, на двох крайніх зубах приварені щитки.
Каміння з гребінки потрапляє в бункер і транспортується до місця розвантаження. Бункер у складеному вигляді підвішений на обертовий вал, який спирається на раму. Передня частина бункера спирається на вісь, закріплену на бічних шлеверах рами. Каркас бункера виготовлений з стальних труб перерізом 42X4 мм.
Стінки і дно бункера ґратчасті. Вісь зварена з труб і цапф. На каркасі бункера приварені пластики, які служать упором при опусканні бункера. Машина працює циклічно. Під час руху її по полю на гребінці утворюється валок з грунту і каміння, земля пересівається крізь зуби гребінки, а каміння накопичується на ній. В міру накопичення каміння на гребінці тракторист за допомогою двох гідроциліндрів перехиляє гребінку на кут 45°, до вертикальної площини, і каміння сповзає в ґратчастий бункер, після чого гребінка опускається в робоче положення. В міру накопичення в бункері каміння тракторист переводить машину до місця розвантаження. При розвантаженні бункер перевертається назад за допомогою двох гідроциліндрів.
Каменезбиральні машини з просіваючим елеватором (див. рис. 3.7, б) монтуються на рамі причіпного візка. Робочий орган – плоский ніж-леміш, який підрізає шар грунту, що потрапляє на просіваючий елеватор. Під час руху по елеватору грунт просівається крізь нього і падає вниз, а каміння надходить у транспортні засоби, які рухаються за машиною. Елеватор приводиться в рух від валу відбору потужності трактора.
Каменезбиральні машини з вібраційним грохотом (див. рис. 3.7, в) мають робочий орган – ротор, який розпушує верхній шар грунту. Грунт з дрібним камінням, розпушений ротором, підрізається лемешем і надходить на вібраційний грохот, де пересівається і випадає вниз, а каміння, яке залишилось, елеватором подається в бункер, звідки надходить у транспортні засоби або розвантажується за межами очищуваної ділянки. Привід-механізмів здійснюється від вала відбору потужності трактора.
Прототипом каменезбиральної машини з вібраційним грохотом є причіпна машина КУ-1.2М. Вона збирає каміння діаметром 5-50 см. Машині має ротор, який копює поверхню грунту. Леміш жорстко з'єднанні з грохотом, вібрує разом з ним, руйнуючи грудки землі, які і пересіваються вниз. З грохота каміння надходить у бункер. Машина працює з тракторами ДТ-75.
Ширина захвата машини 1,2 м. Місткість бункера – 1000 кг. Машина працює на знижених швидкостях, її продуктивність 0,2–0,3 га/год.
Каменезбиральна машина МКП-1,5 (напівпричіпна) призначена для збирання дрібних каменів із орного горизонту. Ширина захвату 1,5 м, продуктивність 0,3 га/год, глибина ходу до 0,2 м, діаметр каменів 5...30 см, місткість бункера 1,7 м3, маса машини 9100 кг. Агрегатується з трактором Т-150К.
Технічна характеристика машини УКП-0,6 подається в табл. 3.1.
Таблиця 3.1
Технічна характеристика каменезбиральної машини УКП-0,6
Показники |
УКП-0,6 |
Тип машини |
причіпна |
Ширина захвату, мм |
1500 |
Тип робочого органу |
гребінка |
Кількість зубців, шт. |
13 |
Відстань між зубцями, мм |
120 |
Максимальна висота піднімання каміння, мм |
100 |
Найбільша вага каміння, яке збирається, кг |
300 |
Вантажопідйомність, кг |
1900 |
Експлуатаційна продуктивність, м3/год |
2—3 |
Габарити (з трактором), мм: |
|
довжина ширина висота |
4600 2800 1570 |
Дорожній просвіт, мм |
250 |
Вага обладнання, кг |
2500 |
Машина МКП-1,5 (рис. 3.9) складається із зварної рами 9, профільного барабана 14 з двома піднімачами 13, вібраційного лемеша 12 із знімальними різальними елементами, п’ятнадцяти сепаруючих валів 10 із квадратними дисками 8, п’яти уповільнювачів 11, розміщених над валами, колісного ходу 7, бункера 6, трансмісії і гідросистеми.
Механізм приведення машини у рух складається з карданної передачі 1, з’єднаної з ВВП трактора, проміжного вала 2 із запобіжною муфтою, другої карданної передачі 4 і редуктора 5. За допомогою ланцюгових передач обертання від редуктора передається на сьомий і п’ятнадцятий вали сепаруючого конвеєра. Із цих валів обертання передається на інші вали, а з основного — на вал із шатунами 3 приводу вібраційного лемеша.
Каменезбиральні машини з ґратчастим барабаном (див. рис. 3.7, г) мають робочі органи – два розпушуючі ротори 9, вони викидають каміння на поверхню поля, після чого скребковий ніж 11 спрямовує його у ґратчастий барабан, звідки грунт просівається вниз, а каміння залишається. Барабан звільняється від каміння за межами очищуваної ділянки. Привід механізмів здійснюється від ходових коліс.
Рис. 3.9. Схема каменезбиральної машини МКП-1,5:
1 — карданна передача; 2 — проміжний вал; 3 — шатун; 4 — карданна передача; 5 — редуктор; 6 — бункер; 7 — колеса; 8 — квадратні диски; 9 — рама; 10 — сепаруючі вали; 11 — уповільнювачі; 12 — вібраційний леміш; 13 — піднімачі; 14 — профільний барабан
Викорчуване каміння видаляють з поля корчувачами, буксирують на тросах, ланцюгах або вивозять на металевих листах, санях, автомобілях-самоскидах і саморозвантажувальних тракторних причепах. Вибір транспортного засобу залежить від величини каміння, місця складання, вологості грунту, стану дернового покриву тощо.
Велике каміння (діаметром 0,6–1,8 м) витягають з поля на відстань до 100 м за допомогою тросів, ланцюгів і каменезбиральних пристроїв. На більші відстані (300—500 м) каміння перевозять за допомогою спеціально обладнаних металевих листів або саней власного виготовлення. Середньої величини (діаметром 0,3—0,6 м) і дрібне каміння бульдозерами спочатку згрібають у купи, а пізніше тими ж бульдозерами навантажують на металеві листи. Металеві листи переміщують по полю гусеничними тракторами. Металеві листи легко виготовляти і просто завантажувати. Їх недоліком є те, що вони під час протягування по полю створюють великий опір, а внаслідок відсутності бортів їх не можна повністю завантажувати, для розвантаження потрібні додаткові механізми.
Д
6
1
2
7
3
4
5
Рис. 3.10. Лижа саморозвантажувальна ЛС-1:
1 – корпус-лижа; 2 – шарніри; 3 – тягова рама; 4 – передній кронштейн; 5 – навісна система трактора; 6 – трактор; 7 – поперечна балка.
Саморозвантажувальні лижі ЛС-100 агрегатуються з тракторами Т-100МГС, Т-100МБГС, а ЛС-4 з тракторами ДТ-75, ДТ-75М, ДТ-75Б.
Розвантаження лижі здійснюється гідросистемою трактора. Для цього лижі спочатку піднімають балкою 7, потім трактор здають назад, і за допомогою тягової рами піднімають у вертикальне положення для розвантаження.
Для навантаження каміння на лижу використовуються бульдозери, корчувачі та корчувачі-навантажувачі.
Порівняно з металевими листами лижі ЛС-4 знижують прямі витрати на перевезення і розвантаження 1 т каміння на відстань до 0,5 км на 20-25%.
Для транспортування каміння на далекі відстані найбільш доцільно застосовувати автосамоскиди, а також спеціально, пристосовані трактори і причепи-самоскиди.
Саморозвантажувальний причіп ПВК-5,0 (рис. 3.11) служить для транспортування каміння на великі відстані по ґрунтових і асфальтованих дорогах. Причіп, крім каменів, може перевозити різні сільськогосподарські вантажі, будівельні матеріали, а також трактори, самохідні і причіпні машини вагою до 6 т, для навантаження яких є похилий настил і лебідка з приводом від валу відбору потужності трактора.
Рис. 3.11. Саморозвантажувальний транспортний причіп ПВК-5,0:
1 – дишель; 2 – важіль гальма; 3 – лебідка; 4 – рама; 5 – платформа; 6 – борт; 7 – місток; 6 – задня піввісь; 9 – передня вісь.
Для вивезення каміння з поля і транспортування вантажів по ґрунтових і шосейних дорогах причіп агрегатується з тракторами МТЗ-82 з двома ведучими осями, а також з тракторами ДТ-75А, ДТ-75Б – для подолання важкопрохідних ділянок доріг і в зимових умовах.
Причіп складається з таких основних вузлів: рами кузова з бортами, передньої осі з причіпним пристроєм, двох задніх на-півосей, лебідки з приводом, механічного гальма, двох відкидних містків з опорами, механізму перевертання кузова, який діє від гідравлічної системи трактора, і шести пневматичних коліс.
Механізм перевертання кузова складається з двох гідроциліндрів подвійної дії, шарнірно з'єднаних з поперечним брусом рами, і штоків, які шарнірно приєднані до рами кузова. За допомогою механізму перевертання кузов причепа повертається і перекидається назад під кутом до 48°. Вантажопідйомність причепа 6 т. Продуктивність причепа з трактором ДТ-75 за годину чистої роботи – 32,8 т·км.
