- •Міністерство освіти та науки україни львівський національний аграрний університет
- •Факультет Кафедра механіки та енергетики сільськогосподарських машин
- •Методика вивчення дисципліни, виконання лабораторних робіт і техніка безпеки
- •Лабораторна робота № 1 Машини для зрізування кущів і дрібнолісся
- •5. Загальні відомості
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Бібліографічний список
- •Лабораторна робота № 2 Машини для корчування пнів
- •5. Загальні відомості.
- •Умонтоване на відвалі і рамі бульдозера:
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Бібліографічний список
- •Лабораторна робота № 3 Машини для видалення каміння
- •5. Загальні відомості.
- •З гідравлічним приводом:
- •Риє. 3.5. Корчувач-бульдозер-навантажувач кбп-2:
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Бібліографічний список
- •Лабораторна робота № 4 Машини для первинного обробітку меліорованих земель
- •5. Загальні відомості.
- •6. Опис установки і методика експерименту
- •7. Послідовність виконання роботи
- •8. Питання для звіту
- •9. Питання для самоконтролю
- •Бібліографічний список
5. Загальні відомості.
Каменезбиральні машини штовхаючої дії (рис. 3.1) призначені для видалення великого каміння. Це корчувачі-збирачі з передньою навіскою робочого органу (Д-496А, Д-513А, М-6 та ін.), а також важільні корчувачі марок К-1А, К-2.
1
2
3
4
Рис. 3.1. Каменезбиральна машина з передньою навіскою робочого органу
З гідравлічним приводом:
1 – гідроциліндри; 2 – штовхаюча рама; 3 – ґратчастий щит-відвал; 4 – корчувальні зуби.
Робочий орган корчувачів-збирачів – щит-відвал, у нижні частині якого закріпляються 4-8 змінних зубів. Щит-відвал кріпиться до штовхаючої рами жорстко або на шарнірах. Керування робочим органом – гідравлічне або за допомогою механічної лебідки.
Робота каменезбиральних машин штовхаючої дії аналогічна корчуванню пнів.
Каменезбиральні машини з поворотним робочим органом встановлюються на гусеничному або колісному ходу.
О
9
3
1
2
4
5
6
7
8
Рис. 3.2. Каменезбиральна машина з поворотним робочим органом:
1 – змінні зуби; 2 – рама; З — ґратчаста балка; 4 – гідроциліндр; 5 – штовхаюча рама;
6 – гідроциліндр; 7 – стояк; 8 — тяги; 9 – трактор.
Поворотний робочий орган кріпиться до поперечної рами 2, яке шарнірно з'єднана з штовхаючою рамою 5. В нижній частині рами закріплено 5–7 змінних зубів 1. На рамі робочого органу є балки, які утворюють решітчату поверхню для транспортування каміння. Для розвантаження передньої частини трактора під рамою робочого органа встановлюються дві лижі, які служать йому опорою.
Машина працює так: робочий орган опускається, зуби заглиблюються під камінь і штовхаючим зусиллям трактора з одночасним підніманням робочого органу гідроциліндрами 6, камінь видаляється із землі. Ввігнутою решіткою робочого органу в піднятому положенні він транспортується на край поля або навантажується на транспортні засоби.
До цієї групи машин відносяться корчувачі-навантажувачі Д-695, КПК-50, КП-75 та ін. Ці машини навішуються спереду або позаду трактора. Машини з переднім розміщенням мають робочий орган, який монтується на універсальній рамі 5 (рис. 3.3). Остання складається з двох поздовжніх штовхаючих балок і передньої трапецієвидної рами.
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Рис. 3.3. Схема каменезбиральної машини з робочим органом грейферного захвату:
1 – корчувальна рана; 3 – грейфер; 3 – гідроциліндр грейфера; 4 – вставні кронштейни передньої рами: 5 – універсальна рама; 6 – гідроциліндр; 7 – вставний кронштейн заднього корчувача; 8 – з'єднувальні штанги; 9 – рама корчувача; 10 — гідроциліндри заднього робочого органу; 11 – опорні лижі; 12 – трубчаті балки, 13 – зуби заднього корчувача, 14 – з'єднувальні щоки; 15 – зуби переднього корчувача.
Робочий орган встановлюється на рамі, яка знизу має зуби 15. Штовхаючим зусиллям трактора зубами корчується каміння і піднімається на передній рамі.
Передня рама піднімається і опускається за допомогою гідроциліндрів 6, а задня – гідросистеми і навіски трактора. Вийнятий з грунту камінь притискується до зубів верхніми 2 і бічними захватами грейфера, які приводяться в рух від гідроциліндрів 3. Підняте каміння транспортується на край поля і навантажуєть^ ся на транспортні засоби або скидається у відведені для цього міс ця. Прототипом таких машин є корчувач-навантажувач РУБ-150.
Корчувач-навантажувач РУБ-150 (рис. 3.4) має два робочі органи, які навішуються на універсальну раму РУ-0,6А до трактора ДТ-75 або ДТ-75А і обладнані гідросистемою та серійним ходозменшувачем, що дає можливість працювати їм при швидкостях 0,53-0,93 км/год.
Машина складається з двох начіпних знарядь – одно навішується спереду, друге – позаду трактора. Тракторист піднімає універсальну раму за допомогою гідроциліндрів Передній робочий орган грейферного типу служить для
корчування і транспортування каміння в межах розчищуваної ділянки. Задній робочий орган – активна корчувальна гребінка – служить для корчування пнів і каміння.
Машина РУБ-150 може корчувати каміння, які мають об'єм до 2 м3 і пнів, діаметром до 45 см. Каміння вагою 1,2 г машина може виносити за межі розчищуваної ділянки або навантажувати на транспортні засоби, а вагою до 10 т – видаляти з поля методом штовхання. В середньому за 10 годин роботи корчувач-навантажувач видаляє 40-50 м3 , каміння, корчує і вивозить за межі розчищуваної ділянки 100 пнів.
Рис.
3.4. Корчувач-навантажувач РУБ-І50
Корчувач-бульдозер-навантажувач КПБ-2 (рис. 3.5), крім корчування, навантаження на транспортні засоби середнього і великого каміння, пнів і чагарників може вирівнювати поверхню грунту, засипати канали, ями, траншеї, виконувати планувальні роботи на площадках, дорогах, а також навантажувати в транспортні засоби різні будівельні матеріали – землю, гравій, торф, тощо. Основні вузли машини: універсальна рама 1, змінний робочий орган, корчувач, що має чотири корчувальні 4, два бічні зуби два грейферні захвати 6, які втримують каміння та пні під час навантаження на транспортування і дві опорні лижі 2.
Замість корчувача на універсальну раму можна навішувати ківш для навантаження і бульдозер-валкувач для виконання планувальних робіт.
Робочі органи приводяться в рух від гідравлічного приводе розподільно-агрегатної системи трактора.
Машини з заднім розміщенням робочого органу служать для збирання каміння з поверхні поля, для корчування каміння вони непридатні. Навішуються на навісну систему колісних тракторів. Робочий орган складається з зубів-захватів, верхніх та бічних захватів. До цієї групи машин відноситься навісний каменепідбирач УСК-0,7.
1
2
3
4
5
6
7
8
