- •Механика
- •Теория механизмов и машин
- •Курс лекций
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные понятия механизмов и машин
- •1.1. Основные определения
- •1.2. Классификация кинематических пар
- •1.2.1. Условия существования кинематических пар
- •1.2.2. Классификация кинематических пар в зависимости от числа условий связи
- •1.2.3. Классификация кинематических пар по роду относительного движения звеньев
- •1.2.4. Классификация кинематических пар по характеру соприкосновения элементов пары
- •1.2.5. Классификация кинематических пар по способу замыкания
- •1.3. Основные виды механизмов
- •2. Структурный анализ механизмов
- •2.1. Определение степени подвижности плоского механизма
- •2.2. Порядок структурного анализа плоского механизма
- •2.3. Основные виды плоских рычажных механизмов
- •3. Кинематический анализ механизмов
- •3.1. Методы кинематического анализа
- •3.2. Задачи кинематического анализа
- •3.3. Планы положений механизма
- •3.4. Построение планов скоростей и ускорений
- •3.5. Свойства плана скоростей
- •3.6. Свойства плана ускорений
- •4. Динамический анализ плоских механизмов
- •4.1. Задачи и методы силового анализа
- •4.2. Характеристика сил, действующих на звенья механизма
- •4.3. Кинетостатический метод
- •Определение сил инерции
- •4.5. Условие статической определимости кинематической цепи
- •4.6. Силовой расчет структурных групп
- •4.6.1. Силовой расчет группы 1-го вида
- •4.6.2. Силовой расчет группы 2-го вида
- •4.6.3. Силовой расчет группы 3-го вида
- •4.6.4. Силовой расчет начального звена
- •4.7. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
- •5. Силы трения в механизмах
- •5.1. Виды трения
- •5.2. Угол трения и коэффициент трения
- •5.3. Силовой анализ с учетом сил трения
- •5.3.1. Трение в поступательной паре
- •5.3.2. Трение во вращательной паре
- •5.3.3. Трение в винтовой паре
- •5.4. Трение качения
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Синтез передаточных механизмов. Простые зубчатые механизмы
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Классификация зубчатых механизмов
- •6.3. Основная теорема зацепления
- •6.4. Свойства эвольвентного зацепления
- •6.5. Методы изготовления зубьев
- •6.6. Изготовление зубчатых колес методом обкатки
- •6.6.1. Основные понятия
- •6.6.2. Способы обработки зубьев при методе обкатки
- •6.6.3. Установка рейки при нарезании и виды зубчатых колес
- •6.7. Определение размеров зубчатых колес
- •6.7.1. Определение толщины зуба по дуге делительной окружности
- •6.7.2. Определение толщины зуба на любом радиусе
- •6.7.3. Определение угла зацепления
- •6.7.4. Определение радиуса окружности выступов
- •6.8. Виды зацеплений двух зубчатых колес
- •6.9. Корригирование зубчатых колес
- •6.9.1. Цели корригирования
- •6.9.2. Устранение подрезания зубьев
- •6.10. Особенности конического зацепления
- •6.11. Свойства конического зацепления
- •7. Сложные зубчатые механизмы
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями
- •7.3. Сложные зубчатые механизмы с подвижными осями
- •7.4. Подбор чисел зубьев простых планетарных механизмов
- •8. Винтовые зубчатые механизмы
- •9. Червячные механизмы
- •10. Волновая передача
- •11. Кулачковые механизмы
- •11.1. Кинематический анализ кулачковых механизмов
- •11.2. Законы движения ведомого звена
- •11.3. Определение действительного угла передачи
- •11.4. Динамический синтез кулачкового механизма
- •Заключение
- •Библиографический список
6.6.2. Способы обработки зубьев при методе обкатки
При обработке резанием форма режущего инструмента (инструментального колеса (долбяка, шевера) или инструментальной рейки) методом обкатки сходна с формой зубчатого колеса или зубчатой рейки, зубьям которых приданы режущие свойства.
Процесс резания (шлифования, шевингования) происходит при возвратном движении инструментального колеса или рейки вдоль оси зуба или при вращении червячной фрезы. Относительные движения в окружном направлении заготовки будущего колеса и режущего инструмента такие же, как и при зацеплении уже нарезанного колеса с другим зубчатым колесом или зубчатой рейкой (сходными с инструментальными).
Так как эвольвентное колесо может работать в паре с любым зубчатым колесом, то и инструмент по методу обкатки пригоден для изготовления любого зубчатого колеса (при одинаковой высоте зуба, точнее, при одинаковом модуле).
При образовании зубьев методом накатки (рис. 45) заготовка зубчатого колеса z диаметром примерно – (da+df)/2, часто предварительно нагретая токами высокой частоты, прокатывается между валками.
Валки сходны с эвольвентными зубчатыми колесами (рис. 45, а, б) или с зубчатыми рейками (рис. 45, в), получающими вместе с заготовкой принудительный обкат с постоянным передаточным отношением таким же, как и в готовом зубчатом зацеплении.
а)
б)
в)
Рис. 45. Схемы изготовления зубчатых колес методом накатки:
а) накатка с радиальной подачей; б) пакетная накатка с протягиванием; в) накатка двумя рейками
Деформируя заготовку, валки образуют на ней зубья за счет пластического течения металла, вытесняемого из впадин зубчатого колеса. Волокна металла при этом не перерезаются, а поверхность зубьев упрочняется, что способствует повышению прочности зубчатого колеса.
Недостатком этого вида обработки является пока невысокая точность получаемого зубчатого колеса по сравнению с другими видами зубонарезания методом обкатки.
6.6.3. Установка рейки при нарезании и виды зубчатых колес
При нарезании зубчатого колеса возможны три случая установки инструментальной рейки:
1)
средняя линия рейки касается и обкатывается
без скольжения по делительной окружности
нарезаемого колеса (заготовки) –
(рис. 46, а);
а)
б)
в)
Рис. 46. Положение зубчатой рейки:
а) без смещения; б) с положительным смещением; в) с отрицательным смещением
2)
по делительной окружности обкатывается
без скольжения некоторая прямая mm,
расположенная ближе к вершинам зубьев
рейки и смещенная от средней линии рейки
на величину
,
где
– коэффициент смещения. В этом случае
говорят, что рейка отодвинута от центра
колеса на величину
(рис. 46, б);
3)
по делительной окружности обкатывается
прямая mm, смещенная к основаниям зубьев
рейки на величину
,
где
(рис. 46, в).
В первом случае образуется после нарезания нулевое колесо ( ), во втором – положительное ( ) и в третьем – отрицательное ( ) колесо.
Большее из зацепляющихся зубчатых колес обычно называют колесом, меньшее – шестерней.
