2. Класифікація сучасних електроприводів.

Сучасні електроприводи класифікують за такими основними ознаками:

1. За родом струму — електроприводи постійного струму та електроприводи змінного струму.

Електропривод постійного струму має електродвигунний пристрій постійного струму, а електропривод змінного — електродвигунний пристрій змінного струму. Залежно від типу двигунів, з яких складаються електродвигуні пристрої змінного струму, розрізняють синхронні та асинхронні електроприводи.

2. За призначенням — головні та допоміжні електроприводи. Головним називають електропривод, який забезпечує головний рух виконавчих органів робочої машини або основну операцію виробничого процесу, а допоміжним — електропривод, що забезпечує допоміжний рух виконавчих органів робочої машини або допоміжні операції виробничого процесу.

3. За кількістю робочих машин або кількістю виконавчих органів однієї робочої машини, що приводяться в рух одним електроприводом - групові та індивідуальні електроприводи.

Груповий електропривод забезпечує рух виконавчих органів кількох робочих машин або кількох виконавчих органів однієї робочої машини, а індивідуальний - одного виконавчого органа робочої машини.

4. За наявністю електричних і механічних зв'язків між електроприводами — електроприводи без взаємних зв'язків та взаємозв'язані електроприводи.

Взаємозв'язаний електропривод — це два або кілька електрично чи механічно зв'язаних між собою електроприводів, при роботі яких підтримується задане співвідношення їх швидкостей, навантажень або положення виконавчих органів робочих машин.

Розрізняють два види взаємозв'язаних електроприводів: багатодвигунні електроприводи та електричні вали.

Багатодвигунним електроприводом називають взаємозв'язаний електропривод, електродвигуні пристрої якого спільно працюють на загальний вал.

Електричний вал — це взаємозв'язаний електропривод, що забезпечує синхронне обертання двох і більше електродвигунів, вали яких не мають механічного зв'язку.

5. За видом руху електродвигуна — обертальні та лінійні електроприводи.

У обертального електропривода електродвигунним пристроєм є обертовий електродвигун, а у лінійного електропривода — лінійний електродвигун (електродвигун з поступальним рухом).

6. За можливістю зміни напрямку руху — реверсивні електроприводи та нереверсивні.

Реверсивний електропривод забезпечує рух електродвигунного пристрою в протилежних напрямках, а нереверсивний — в одному напрямку.

7. За наявністю регулювання параметрів — регульовані та нерегульовані електроприводи.

Регульованим називають електропривод, параметри якого змінюються за допомогою керуючого пристрою, а нерегульованим — електропривод, параметри якого змінюються лише в результаті збурюючих дій.

8. За ступенем автоматизації — неавтоматизовані та автоматизовані електроприводи.

Автоматизовані електроприводи поділяються на програмно-керовані, слідкуючи та ін.

Програмно-керованим називають автоматизований електропривод, керування яким здійснюється відповідно до заданої програми.

Слідкуючий електропривод — це автоматизований електропривод, що забезпечує переміщення виконавчого органа робочої машини відповідно до заданого сигналу, який змінюється довільно.

9. За видом перетворювального пристрою — вентильні електроприводи, системи «генератор — двигун», системи «магнітний підсилювач — двигун», каскадні електроприводи та ін.

Вентильним називають електропривод, перетворювальним пристроєм якого є вентильний перетворювач електроенергії. Вентильні електроприводи поділяються на іонні, напівпровідникові (тиристорні, транзисторні) та ін.

Система «генератор — двигун» — це регульований електропривод, перетворювальним пристроєм якого є електромашинний перетворювальний агрегат, а система «магнітний підсилювач—двигун» — регульований електропривод, перетворювальним пристроєм якого є магнітний підсилювач.

Каскадним електроприводом називають регульований електропривод змінного струму з асинхронним двигуном, в якому потужність ковзання за допомогою перетворювачів повертається в електромережу змінного струму або на вал двигуна. Каскадний електропривод, в якому потужність ковзання повертається в електромережу, називають електричним каскадом, а електропривод, в якому потужність ковзання перетворюється на механічну потужність і повертається на вал двигуна—електромеханічним каскадом. Усього розрізняють понад 50 видів електроприводів.