7 Питання для самоконтролю

1. Які переваги має автоматизація виробничих процесів?

2. Чим відрізняються поняття “керування” і “регулювання”; “система автоматичного керування” і “система автоматичного регулювання”? Знайдіть приклади, які можуть проілюструвати Вашу відповідь (крім тих, які наводились лектором).

3. Знайдіть приклади, які ілюструють автоматичне керування та регулювання у природі, живих організмах, техніці (крім тих, які наводились лектором).

4. Порівняйте принципи керування за відхиленням та збуренням. На що реагує кожна система – на причину або на наслідок, що викликало відхилення регульованого параметру від заданого?

5. Який додатковий інформаційний канал застосовується в системі з комбінованим принципом керування, що не мав місця при розгляданні принципів керування за відхиленням та збуренням?

6. Місце систем, що керуються за принципом адаптації серед систем, що керуються за іншими принципами керування.

7. Порівняйте між собою функціональну схему та блок-схему САК.

8. За якими ознаками класифікуються САК? Які класи САК Ви знаєте за кожною ознакою? Наведіть приклади таких САК (крім тих, що розглядалися в лекційному курсі).

9. Що визначає статичний режим роботи САК?

10. Які показники статичних властивостей Ви знаєте? Наведіть приклади.

11. Що визначає динамічний режим роботи САК?

12. Які динамічні характеристики потрібно отримати для того, щоб оцінити поведінку конкретної САК в динамічному режимі роботи?

13. Як отримати експериментально перехідну характеристику САК? Чому для отримання такої характеристики на вхід САК потрібно подати визначений (детермінований) сигнал? Який це сигнал?

14. Які показники перехідного процесу Ви знаєте?

15. Наведіть приклади перехідних процесів в природі, живих організмах, техніці, суспільстві тощо.

16. Як отримати експериментально частотні характеристики? Які вони бувають?

17. Які причини викликають необхідність знати частотні характеристики конкретної САК?

18. Як проаналізувати САК за окремою частотною характерис-тикою?

19. Що таке динамічна стійкість САК? Наведіть необхідні приклади.

20. Які методи (критерії) дослідження динамічної стійкості Вам відомі? Охарактеризуйте кожний метод (критерій).

21. Які способи опису роботи САК Вам відомі? Дайте характеристику кожного способу.

22. Суть перетворення диференціальних рівнянь за Лапласом. З якою математичною операцією можна порівняти цей метод? Самостійно на прикладах попрактикуйтеся в застосуванні цього методу.

23. Для чого будується структурна схема САК? Порівняйте між собою функціональну та структурну схему САК.

24. Методика побудови структурної схеми.

25. Які правила структурних перетворень Вам відомі? Як вивести формули для відповідного правила?

26. Що таке передаточна функція системи? Для яких досліджень САК вона використовується і яка її частина?

27. Що визначають типові динамічні ланки? Наведіть приклади.

28. В чому полягає аналітичний розрахунок частотних характеристик? Послідовність підготовки до цього розрахунку.

29. В чому полягають особливості нелінійних САК?

Навчальне видання