- •1. Первая задача динамики (криволинейное движение)
- •2. Вторая задача динамики (прямолинейное движение)
- •3. Теорема об изменении количества движения точки
- •4. Теорема об изменении кинетической энергии точки
- •5. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела
- •6. Теорема о движении центра масс
- •7. Теорема об изменении кинетической энергии системы (тела)
- •8. Принцип Даламбера для точки и системы
- •9. Принцип возможных перемещений
5. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела
16.1.2 По заданному уравнению вращения φ = 2(t2 + 1) материального тела с осевым моментом инерции относительно оси вращения Iz = 0,05 кг·м2 определить главный момент внешних сил, действующих на тело. (0,2) |
16.1.3 Диск вращается вокруг оси Oz по закону φ = t3. Определить модуль момента пары сил, приложенных к диску, в момент времени t = 1 с, если момент инерции диска относительно оси вращения Iz = 2 кг·м2. (12) |
16.1.4 По заданному уравнению вращения φ = 3t2 – t стержня с осевым моментом инерции Iz = 1/6 кг·м2 определить главный момент внешних сил, действующих на стержень. (1) |
1 Однородный стержень, масса которого m = 2 кг и длина АВ = 1 м, вращается вокруг оси Oz под действием пары сил с моментом М1 и момента сил сопротивления М2 = 12 Н·м по закону φ = 3t2. Определить модуль момента М1 приложенной пары сил в момент времени t = 1 с. (16) |
16.1.11 О (7,5) |
1 Определить угловое ускорение однородного стержня массой m = 4 кг и длиной l = 1 м, вращающегося вокруг оси Oz, если к стержню приложен вращающий момент Mz = 3 Н·м. (9) |
1 Определить угловое ускорение вращения вокруг оси Oz однородного стержня массой m = 3 кг и длиной l = 1 м. На стержень действует пара сил с моментом Mz = 2 Н·м. (2) |
16.1.22 Маховик массой m = 5 кг вращается вокруг оси Oz по закону φ = 9t2 + 2. Определить радиус инерции iz маховика, если его вращение вызвано действием вращающего момента Mz = 180 Н·м. (1,41) |
16.1.23 О (0,3) |
16.1.24 Маховик массой m = 3 кг под действием вращающего момента Mz = 9t Н·м вращается вокруг оси Oz по закону φ =2t3. Определить радиус инерции iz маховика. (0,5) |
1 Определить радиус инерции шкива массой m = 5 кг и радиуса r = 0,4 м, если под действием сил натяжения ремня Т1 = 2Т2 = 10 Н он вращается с угловой скоростью ω = 10t. (0,2) |
Натяжение ведущей и ведомой ветвей ремня, приводящего во вращение шкив радиуса r = 20 см и массы m = 3,27 кг, соответственно равны: Т1 = 100 Н, Т2 = 50 Н. Чему должен быть равен момент сил сопротивления для того, чтобы шкив вращался с угловым ускорением ε = 1,5 рад/с2? Шкив считать однородным диском. (9,8) |
Маховик в момент включения тормоза имеет угловую скорость ω = 4 рад/с. Тормозящий момент постоянный и равен Мтр= 10 Н·м. Момент инерции маховика относительно оси вращения равен Iz = 20 кг·м2. Определить время до остановки маховика. (8) |
Маховик в момент включения тормоза имеет угловую скорость ω = 5 рад/с. Тормозящий момент постоянный и равен Мтр= 15 Н·м. Момент инерции маховика относительно оси вращения равен Iz = 30 кг·м2. Определить время до остановки маховика. (10) |
Маховик в момент включения тормоза имеет угловую скорость ω = 6 рад/с. Тормозящий момент постоянный и равен Мтр= 10 Н·м. Момент инерции маховика относительно оси вращения равен Iz = 35 кг·м2. Определить время до остановки маховика. (21) |

6.1.10
пределить
угловое ускорение диска массой m
= 50 кг, радиуса r =
0,3 м, если натяжение ведущей и ведомой
ветвей ремня соответственно равны Т1
= 2Т2 = 100 Н. Радиус инерции
диска относительно оси вращения iz
= 0,2 м.
6.1.13
6.1.14
пределить
радиус инерции iz
шкива, масса которого m
= 50 кг и радиус r = 0,5
м, если под действием силы натяжения
троса Т = 18t Н он
вращается вокруг оси Oz
по закону φ = t3/3
+ 3t.
6.1.25