- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
Міжнародна торгівля між економіками, в яких мають місце граничні цикли, може привести до появи дивного атрактора і, отже, до виникнення хаосу. Міжнародну торгівлю в певному сенсі можна розглядати як збурення ізольованих економік. Лоренцем (1987) було запропоновано наступну модель.
Розглянемо три економіки (національні, регіональні або міські), кожна з яких описується спрощеними детермінованими рівняннями Кейнса:
(3.89)
де індекс позначає номер економіки, а інші змінні визначені так:
– прибуток;
– відсоткова ставка;
– функція попиту на гроші;
– постійна номінальна грошова пропозиція;
– фіксовані ціни товарів;
– функція
попиту на інвестиції
;
– функція
заощаджень
;
– невід’ємні
параметри встановлення.
Множина
точок
утворює
-криву
-ї
економіки; множина точок
утворює
-криву
-ї
економіки.
Рівняння
(3.89) є системою диференційних рівнянь
шостого порядку, яка може бути записана
як об’єднання трьох незалежних
двовимірних систем, що мають
граничні цикли (за відповідних умов).
Якщо
всі три економіки є такими, що
осцилюють, загальний рух системи (3.89)
складається з руху тривимірним тором
,
який перебуває у просторі
.
Введення в ізольовані системи фактора міжнародної торгівлі (експорту й імпорту) за допомогою функцій
,
,
приводить до рівнянь
(3.90)
де
–
фіксована пропозиція грошей в
-й
економіці, що відображає баланс платіжних
рівноваг.
Розширена система (3.90) складається з трьох зв’язаних обмежених осциляторів. Як показано Ньюхаусом, Рюелем і Такенсом (1978), збурення руху по тривимірному тору може призвести до дивного атрактора.
Очевидно, що існування дивного атрактора має на увазі хаотичність траєкторій. Неважко встановити, що система (3.90) задовольняє умовам теореми Ньюхауса–Рюеля–Такенса. Отже, ми встановили існування дивних атракторов у моделі міжнародної торгівлі.
Твердження. Якщо всі три автономні економіки належать до осциляторного типу, введення міжнародної торгівлі може спричинити появу дивного атрактора в об’єднаній економіці.
Лоренц показав, що існування хаотичних траєкторій у відповідних моделях можна встановити чисельним моделюванням.
7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
Велика потужність науки визначається здатністю прогнозувати майбутнє. Ця здатність використовує знання про причинні зв’язки між складовими елементами досліджуваних явищ. Історично найважливіші ідеї про можливості наукових прогнозів сформулювали Лаплас і Пуанкаре. Їхні погляди здійснили значний вплив на розуміння процесу економічної еволюції.
Французький математик Лаплас вважав, що закони природи містять строгий детермінізм та цілковиту передбачуваність. Лише недосконалість методів спостережень викликає потребу в теорії ймовірності. За Лапласом, «поточний стан систем у природі є очевидним наслідком станів у попередні моменти, і якщо ми зможемо осягнути всю інформацію, яка в даній точці відображає всі зв’язки всього сущого у Всесвіті, то стане можливим встановлення відносних станів, швидкостей та взаємного впливу кожного складового елемента в будь-який теперішній та майбутній момент часу... Простота законів руху небесних тіл і співвідношень між їхніми масами та відстанями дозволяє простежити їхній рух до будь-якої заданої точки; для того щоб визначити стан системи цих макрооб’єктів у минулих чи майбутніх століттях, для математика достатньо, щоб їхні стани і швидкості були задані в будь-який довільний момент часу. Це можливо завдяки точним інструментам, які застосовуються в астрономічних спостереженнях, та невеликій кількості співвідношень, використовуваних у розрахунках. Але при дослідженні величезної більшості інших явищ природи неповне знання причин, що викликають явище, нехтування їхньою складністю, разом з похибками аналізу, не дозволяють нам досягати такої ж визначеності. Отже, існують явища, для нас невизначені, явища, більш-менш вірогідні, і ми шукаємо шляхи компенсації браку наших знань, вводячи різні ступені ймовірності цих явищ. А отже, одна з найбільш тонких математичних теорій – наука про можливості та ймовірність – зобов’язана своїм існуванням слабкості людського розуму».
Пуанкаре показав, що довільні незначні невизначеності стану системи з часом можуть посилюватися, роблячи, таким чином, неможливим прогнозування віддаленого майбутнього. За Пуанкаре, «дуже незначна причина, яка вислизає від спостереження, може визначати значний ефект, який не побачити неможливо, і тоді ми говоримо, що ефект є випадковим. Якщо нам точно відомі закони природи і положення в просторі в початковий момент, ми можемо точно передбачити ситуацію в просторі в наступний момент. Але навіть якщо закони природи не є для нас більше таємницею, початкову ситуацію ми можемо знати лише приблизно. Якщо це знання дозволяє нам прогнозувати ситуацію з тим же ступенем наближення – це все, що нам потрібно, і ми можемо сказати, що явище нами передбачене, що воно укладається в закони. Але це не завжди так. Може статися, що незначні розбіжності в початкових умовах спричинять великі відхилення наприкінці, незначні помилки на старті призведуть до величезних помилок у фіналі. Прогнозування стає неможливим, і от перед нами випадковий процес».
У поглядах на прогнозування ми слідуємо Пуанкаре. Хоча цілком спрогнозувати динаміку системи неможливо, це не означає, що нам нема чого сказати про майбутнє довільної системи в довільний період часу. Наша здатність до прогнозування залежить від того, яке явище ми вивчаємо: наприклад, на основі законів гравітації можна з успіхом передбачати затемнення Сонця чи Місяця на тисячі років наперед. Проте надійні прогнози погоди нині абсолютно неможливі, хоча рух атмосфери підлягає законам фізики в тому ж ступені, що й рух планет. Що ж робить рух одних систем більш передбачуваним, ніж інших?
Як і в питаннях прогнозування погоди, широкий загал дотримується невисокої думки про економічне прогнозування. Наука про прогнозування погоди та економічне прогнозування намагається передбачити результат розвитку дуже великих систем, компоненти яких дуже складно взаємодіють між собою. Ізолюючі та спрощуючі методи, які відіграють головну роль у розвитку науки, для аналізу таких систем малопридатні. Більше того, оскільки такі великі взаємодіючі системи часто є нестабільними, спрогнозувати їхню поведінку для великих часових періодів практично неможливо.
Для того щоб проілюструвати труднощі, які виникають при прогнозуванні структурних змін в економіці, розглянемо цікаве питання, знову порушене недавно Домінгосом, Фейром і Шапіро (1988): чи можна було заздалегідь передбачити Велику депресію? Вони показали, що ні сучасні аналітики, ні новітній апарат аналізу часових рядів не здатні дати прогноз обвального падіння виробництва, викликаного Великим крахом. Їхній висновок ґрунтується і на аналізі прогнозів Гарварда і Йеля, і на застосуванні сучасних методах часових рядів, використаних на даних Гарварда та Йеля і на новітніх історичних даних.
У 1920 р. у Сполучених Штатах служби прогнозування в Гарварді та Йелі були, мабуть, двома найбільш компетентними службами економічного прогнозування, яких мали у своєму розпорядженні бізнес і держава. У 20-х рр. ХХ ст. Економічна служба Гарварда (ЕСГ) видавала щомісячні огляди поточного і передбачуваного стану економіки. Для прогнозування ЕСГ використовувала три індекси, що представлені теоретичним прогнозом (крива ), бізнесом (крива ) і грошима (крива ). Отже, прогнози Гарварда були засновані на співвідношеннях, визначуваних із цих трьох кривих протягом кожної конкретної фази ділового циклу, на амплітуді циклу від піку до западини на кожній кривій. Підсумкові індекси показано на рис. 3.34 і 3.35 для періодів 1903–1914 рр. і 1919–1931 рр. відповідно. Всі ці три індекси виявляли швидше запізнювання, ніж передбачення подій (економічного краху зокрема).
Як пояснили Домінгос, Фейр і Шапіро (1988), служби Гарварда і Йеля не тільки не передбачали падіння виробництва до Краху, але навіть не давали якихось песимістичних прогнозів для економіки відразу після Краху. Для вивчення питання про передбачуваність Депресії названі автори оцінювали набір векторних авторегресійних моделей, використовуючи дані служби Гарварда, дані Фішера та історичні архівні дані. Результати оцінки показали, що великі спади доходів на початковій стадії Депресії ніяк не були передбачені ні за місяць до Краху, ні тоді, коли звістка про Крах стала фактом. Депресія виявилася недоступною для прогнозування з використанням методів часових рядів. Отже, можна виправдати і служби Гарварда та Йеля, і фахівців з економетрики, озброєних сучасними методами часових рядів і сучасними даними, за їхні оптимістичні економічні прогнози як напередодні Краху, так і через місяць після його початку. Оскільки основні пояснення Депресії були засновані на припущеннях структурної стійкості та лінійності, виявилося неможливим з’ясувати причину таких структурних змін. Синергетична ж економіка дозволяє побудувати плідну теорію для пояснення причин, що викликали Депресію.
Рис. 3.34. Індекси ЕСГ, 1903–1904 рр.
Рис 3.35. Індекси ЕСГ, 1919–1931 рр.
