- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
2.4. Система, її структура і функціонування
Класифікація систем. Структура. Фундаментальним поняттям системного аналізу, як і теорії систем, системотехніки, системології, кібернетики, є поняття «система». Проте ще й досі не існує загальноприйнятого визначення цього поняття. Огляд різноманітних його тлумачень показує, що існують щонайменше чотири властивості, які повинен мати об’єкт, щоб його можна було вважати системою.
І властивість (цілісність і членованість): система є передусім цілісною сукупністю елементів. Це означає, що, з одного погляду, система – цілісне утворення, а з іншого – що в її складі чітко можуть бути виділені цілісні об’єкти (елементи). При цьому слід мати на увазі, що елементи існують лише в системі. Поза системою – це, у кращому разі, об’єкти, які мають «системнозначущі» властивості. При входженні в систему елемент набуває визначальну системну властивість замість цієї «системнозначущої».
З цього випливає, що інтерпретація поняття системи в термінах теорії множин не адекватна задачам опису специфічних системних утворень і може розглядатися лише як один з допоміжних аналітичних засобів їх вивчення. Справа в тому, що при формуванні множин вихідними будуть елементи. Для системи первинним є ознака цілісності, тобто вона розглядається як єдине ціле, яке складається із взаємодіючих частин, часто різноякісних, але водночас сумісних.
ІІ властивість (зв’язки): зв’язки (відношення) між елементами, що входять у дану систему, або (і) їхніми властивостями перевершують за потужністю (силою) зв’язки (відношення) цих елементів з елементами, які не входять у цю систему.
У будь-якій системі встановлюються ті чи інші зв’язки (відношення) між елементами. Проте із системних позицій значення мають не будь-які, а лише суттєві зв’язки (відношення), що із закономірною необхідністю визначають інтегративні властивості системи. Вказана властивість відрізняє систему від простого конгломерату і вирізняє її з навколишнього середовища у вигляді цілісного утворення.
Зв’язок можна визначити як фізичний канал, яким забезпечується обмін між елементами системи і навколишнім середовищем, речовиною, енергією та інформацією.
Основна особливість зв’язку – перетворення певної величини або простору без зміни їхньої фізичної природи.
До основних характеристик зв’язку належать: фізичне наповнення, направленість, потужність і роль у системі.
За фізичним наповненням зв’язки можна поділити на речовинні, енергетичні, інформаційні, змішані і ненаповнені (відношення).
За напрямком розрізняють зв’язки: прямі, зворотні, контрзв’язки і нейтральні.
Важливою характеристикою відношень і зв’язків є їхня сила (або потужність). Щодо цієї характеристики доцільне наступне твердження: система існує як певне цілісне утворення тоді й тільки тоді, коли потужність (сила) суттєвих зв’язків між елементами системи на інтервалі часу, що не дорівнює нулю, більша за потужність (силу) зв’язку цих же елементів із навколишнім середовищем.
Потужність функціональних зв’язків можна, очевидно, оцінити через коефіцієнт чутливості. Загалом ця характеристика ще маловивчена.
Порівняно просто оцінюється потужність речовинних і енергетичних зв’язків за інтенсивністю потоку речовини або енергії. Для інформаційних зв’язків оцінкою потенційної потужності може служити її пропускна спроможність, а реальної потужності – дійсна величина потоку інформації. Проте в загальному випадку при оцінюванні потужності інформаційних зв’язків необхідно враховувати якісні характеристики переданої інформації (цінність, корисність, правильність і т. ін.).
Роль зв’язку в системі визначається характером її впливу на перебіг процесів. У цьому сенсі розрізняють зв’язки: єднальні, обмежувальні, посилюючі (послабляючі), запізнювані (випереджальні, миттєві), селективні, перетворюючі, від’ємні і невід’ємні зворотні зв’язки, узгоджуючі, координуючі і т. д.
ІІІ властивість (організація) характеризується наявністю певної організації в системі.
Виникнення організації в системі – це, по суті, актуалізація (формування) суттєвих зв’язків елементів, упорядкований розподіл зв’язків і елементів у часі та просторі. При формуванні зв’язків складається певна структура системи, а властивості елементів трансформуються у функції (дії, поведінку), які пов’язані зі ще однією властивістю системи – її інтегративними якостями.
ІV властивість (інтегративні якості): існування інтегративних якостей (властивостей), тобто таких якостей, які властиві системі в цілому, але не властиві жодному з її елементів окремо.
Наявність інтегративних якостей показує, що властивості системи хоч і залежать від властивостей елементів, але не визначаються ними цілком. Звідси випливає важливий висновок:
1) система не зводиться до простої сукупності елементів;
2) розчленовуючи систему на окремі частини, вивчаючи кожну з них окремо, не можна пізнати всі властивості системи в цілому.
Будь-який об’єкт, який має всі чотири розглянуті вище властивості, може вважатися системою. Таке визначення, безумовно, повніше відображає основні властивості систем, але й воно недостатньо конкретне для практичного використання.
Що ж до безпосереднього визначення поняття «система», то його варіантів існує дуже багато. Чи не найбільш повний перелік їх, що складається з 35 найменувань, наведений у праці В. П. Зінченка «Людський інтелект і технократичне мислення» [Зинченко В. П. Человеческий интеллект и технократическое мышление // Коммунист. – 1988. – № 3. – С. 96–104].
У перших визначеннях поняття «система» в тій чи іншій формі говорилося про те, що система – це елементи і зв’язки (відношення) між ними.
Аналіз визначень показує, що вони змінювалися не тільки за формою, але й за змістом. На великій кількості їх, зрозуміло, позначився науковий напрямок їхніх авторів. Проте більшість визначень зводиться до того, що система являє собою деяку організовану множину якихось об’єктів (чи понять), яка характеризується взаємозв’язаністю і загальним цілеспрямуванням.
Відомі, наприклад, такі визначення:
система – комплекс елементів, які знаходяться у взаємодії (Людвіг фон Берталанфі);
система – сукупність елементів, які знаходяться у певних відношеннях один з одним і з середовищем (Людвіг фон Берталанфі);
система – множина пов’язаних діючих елементів (Ланге);
система – множина об’єктів разом зі співвідношеннями між об’єктами та між їхніми атрибутами (Холл і Фейджин);
система – організована множина (Темніков);
система – множина об’єктів, на якій реалізовується певне відношення з фіксованими властивостями (Уйомов);
система є засобом досягнення цілі (перше визначення системи Перегудова);
система є сукупністю взаємозалежних елементів, відособленою від середовища і взаємодіючою з ним як ціле (друге визначення системи Перегудова) [Перегудов].
І нарешті, існує інтуїтивне поняття про системи як про якісь організовані множини, що характеризуються порядком і визначеністю, на противагу безсистемності як ознаці хаосу і випадковостей. Але й це поняття занадто загальне для того, щоб можна було на його підставі здійснювати серйозні дослідження.
Оскільки в практичній діяльності людей найбільше місце посідають динамічні системи, що відображають різноманітні процеси, які відбуваються в природі, суспільстві та технічних пристроях, видається цікавим досить чітке визначення системи, дане Оптнером: «Система – процес, який відбувається». Проте сам Оптнер говорить про це визначення так: «Це визначення не є неправильним, але воно істотно неповне. Існують приклади систем (системи телефонного та радіозв’язку і т. ін.), які не можуть бути підведені під вищенаведене визначення, оскільки в них немає «руху» у звичному значенні. Більш повне і змістовне визначення описує систему як набір об’єктів, які мають такі властивості, і набір зв’язків між об’єктами та їхніми властивостями». Необхідно зауважити, що існує ще одне визначення системи за Оптнером: «Система є засобом, за допомогою якого виконується процес вирішення проблеми».
У перекладі з грецької «система» () означає «склад», «ціле, складене з частин».
Філософський словник визначає систему як «сукупність елементів, що знаходяться у відношеннях і зв’язках між собою певним чином і утворюють певну цілісну єдність», Велика радянська енциклопедія – як «об’єктивну єдність закономірно пов’язаних один з одним предметів, явищ, а також знань про природу і суспільство».
У найбільш загальному вигляді систему можна описати як множину взаємозалежних елементів:
S = { , V, ST, E }, (1.17)
де = { i } – множина елементів, які входять у систему S;
V = { Vi } – множина зв’язків між елементами системи S;
ST – структура системи S;
E={e} – оточення системи, що являє собою множину елементів, які існують поза системою S і при цьому впливають на її стан, структуру і функціонування.
Існує також низка узагальнюючих визначень системи, які відрізняються між собою кількістю факторів, що враховуються, і рівнем абстрактності. Нижче наведено деякі з цих визначень, подані у символічній формі [Волкова В. Н., Воронков В. А., Денисов А. А. и др. Теория систем и методы системного анализа в управлении и связи. – М.: Радио и связь, 1983. – 248 с.].
1. Система є чимось цілим:
S = H (1, 0). (1.18)
Це визначення відображає факт існування і цілісність. Двійкове судження H(1, 0) відображає наявність або відсутність цих якостей.
2. Система є організованою множиною (визначення Темнікова):
S = (ОРГ, М), (1.19)
де ОРГ – оператор організації;
М – множина.
3. Система є множиною речей, властивостей і відношень (спрощене визначення Уйомова):
S = ({m}, {n}, {r}), (1.20)
де m – речі;
n – властивості;
r – зв’язки.
4. Система є множиною елементів, які утворюють структуру і забезпечують певну поведінку в умовах навколишнього середовища:
S = (, ST, BE, E), (1.21)
де – елементи;
ST – структура;
BE – поведінка;
E – середовище.
5. Система є множиною входів, множиною виходів, множиною станів, які характеризуються функцією переходів і функцією виходів:
S = (X, Y, s, , ), (1.22)
де X – входи;
Y – виходи;
s – стани;
– функція переходів;
– функція виходів.
Найпростішою із загальноприйнятих моделей системи, її візуальним еквівалентом є непрозора скриня, яка відокремлена від навколишнього середовища. Вже ця, максимально проста, модель відображає дві такі важливих властивості системи, як цілісність і відокремленість від середовища.
З того, що система пов’язана із середовищем, випливає, що за допомогою зв’язків система впливає на середовище. Ці зв’язки називаються виходами системи.
Знову ж, оскільки система пов’язана із середовищем, то не викликає сумніву й той факт, що за допомогою цих зв’язків середовище впливає на систему. Ці зв’язки називаються входами системи.
Внаслідок цього отримана модель системи отримала назву «чорної скрині» (рис. 1.8).
Рис. 1.8. Модель «чорної скрині»
Назва «чорна скриня» образно підкреслює цілковиту відсутність відомостей про внутрішній зміст «скрині»: в цій моделі задаються, фіксуються, перелічуються тільки вхідні та вихідні зв’язки системи із середовищем. Навіть «стінки скрині» (тобто межа між системою і середовищем), як правило, не описуються, а лише припускаються, визнаються як існуючі.
Така модель, незважаючи на зовнішню простоту і відсутність відомостей про «нутрощі» системи, часто виявляється корисною.
Часто буває достатньо змістовного словесного опису входів і виходів – у цьому випадку модель «чорної скрині» є просто їхнім переліком. Наприклад, побутова модель радіоприймача така: входи – шнур електроживлення (або акумуляторні батареї), антена, ручки настройки; виходи – динаміки. В інших випадках потрібен кількісний опис деяких або всіх входів і виходів.
Намагаючись максимально формалізувати модель «чорної скрині», можна задати дві множини: вхідних X і вихідних Y змінних, але ніяких інших відношень між цими множинами не можна фіксувати, інакше це вже буде не «чорна», а «прозора скриня».
Є очевидним, що кожна система характеризується певними входами і виходами. Виходи системи відображають її призначення, входи – вхідні фактори, під впливом яких вона функціонує. Врешті, сама система відображає перетворення вхідних продуктів (речовини, енергії, понять) у вихідні (кінцеві). При цьому зміна одного з цих елементів спричиняє зміну і двох інших. Відразу ж необхідно припускати, що на вході системи можуть виявитися не тільки корисні фактори, а й певні перешкоди. Цілком аналогічно, слід припускати, що й на виході системи, крім корисної частини (продукції), можуть з’явитися різноманітні «відходи», які можуть розглядатись як перешкоди для якихось наступних процесів. Нарешті, щодо самої системи варто припускати, що вона може складатись із сукупності певних складових частин (підсистем) як елементів єдиного цілого. Загальна спрямованість зв’язків між цими елементами має відображати функціонування всієї системи з перетворення входів на виходи (рис. 1.9).
Рис. 1.9. Перша деталізація «чорної скрині»
З
теорії керування [Петрушенко Л. А.
Принцип обратной связи (некоторые
философские и методологические проблемы
управления). – М.: Мысль, 1976. – 276 с.]
відомо, що будь-який стійкий процес
можливий лише тоді, коли він складається
з елементів, об’єднаних у замкнутий
контур з негативним зворотним зв’язком.
Крім цього контуру, безумовно,
можуть бути й інші зв’язки та контури,
що відображають фізику явищ, які
відбуваються. Очевидно, що вхід і вихід
системи є багатовимірними векторами
і
.
Зв’язки всередині ядра системи, як
виходи елементарних ядер, у сукупності
складають вектор стану системи
,
що відповідає прийнятому математичному
представленню систем. У зв’язку з
цим більш повно і змістовно система
може бути подана так, як це показано на
рис. 1.10.
Рис. 1.10. Друга деталізація «чорної скрині»
Залежно від того, який з елементів моделі «чорної скрині» невідомий, розрізняють різноманітні типи системних задач (табл. 1.1).
Аналізовані нижче поняття, за допомогою яких уточнюють уявлення про систему і характеризують її будову та функціонування, щільно пов’язані між собою і, на думку низки вчених (у тому числі Людвіга фон Берталанфі), не можуть бути визначені незалежно, а визначаються одне через інше, уточнюючи одне одного. Тому прийняту послідовність викладу понять доцільно вважати умовною.
Елемент. Під елементом розуміють найпростішу неподільну частину системи. Відповідь на питання, що є такою частиною, може бути неоднозначною. Наприклад, у якості елементів верстата можна назвати станину, супорт, шпиндель і т. д., а можна – атоми, молекули тощо, залежно від аспекту його розгляду.
Тому під елементом розуміють межу членування системи з точки зору розв’язання певної задачі, з огляду на поставлену ціль.
Залежно від формулювання цілі та її уточнення в процесі прийняття рішення систему можна розчленовувати на елементи різними способами.
Підсистема. Система може бути розділена на елементи не відразу, а послідовним розчленовуванням на підсистеми, які є компонентами більшими за елементи і водночас більш детальними, ніж система в цілому. Можливість поділу системи на підсистеми пов’язана з вичленуванням сукупностей взаємозалежних елементів, здатних виконувати відносно незалежні функції, спрямовані на досягнення загальної цілі системи. Назвою «підсистема» підкреслюється, що така частина повинна мати властивості системи (зокрема властивість цілісності). Цим підсистема відрізняється від простої групи елементів, для якої не сформульована підціль і яка не має властивості цілісності (до такої групи застосовується назва «компоненти»).
Таблиця 1.1
