- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
Якщо виконані певні умови, то в стандартній моделі оптимального зростання можуть виникнути граничні цикли. Нижче показано, що в таких моделях може проявитися складніша поведінка, ніж регулярно-періодична. Коли рівновага втрачає свою стійкість через те, що дві пари комплексно зв’язаних власних значень лінеаризованої системи одночасно перетинають уявну вісь, у системі можуть виникати нерегулярні коливання.
Ми вивчаємо економічні системи, що складаються з трьох частин: двох виробничих і однієї споживчої. Розглянемо таку задачу оптимального зростання:
(3.75)
відносно
,
, (3.74)
де
–
час;
–
випуск продукції на душу населення;
–
запаси матеріального капіталу
на душу населення;
–
функція споживання;
– корисність, отримана від споживання;
– норма відсотка прибутку;
–
швидкість приросту населення.
Припущення Бенхабіба і Нішімури для доведення існування біфуркації Хопфа (дозволяють записати систему в локальному вигляді):
(А1) Уся продукція виробляється неодночасно, причому виробнича функція є лінійно однорідною, строго квазівогнутою при від’ємних значеннях факторів і двічі диференційовною – при невід’ємних.
(А2) Якщо
через
позначено множину факторів, що визначають
виробництво
-го
товару, то
-й
товар не може бути вироблений без
.
Застосування принципу максимуму до
задачі (3.75)–(3.76) веде до системи рівнянь
де
і
– ціна і величина орендної плати для
-го
товару в термінах цін споживчих товарів.
Для
,
де
задано і може бути нескінченно
великим (невід’ємним), ці величини
визначені однозначно. Задача має єдину
рівновагу.
(А3) У точці рівноваги матриця коефіцієнтів капіталу є нерозкладною.
(А4) У стані рівноваги для виробництва споживчого товару необхідні капіталовкладення хоча б за однією компонентою та безпосереднє застосування праці.
(А5) В
околі рівноваги гранична корисність
від споживання є постійною, тобто
і
.
(А6) В околі рівноваги матриця вхідних даних є невиродженою.
Хай (А1–А6) виконані. Тоді систему можна записати у вигляді
(3.77)
Щоб
гарантувати існування аперіодичних
коливань, зробимо наступне припущення.
Хай система (3.77) має дві пари простих,
комплексно зв’язаних власних значень,
позначених, відповідно, як
і
:
(3.78)
де
і
– дійсні числа. Передбачається, що існує
таке значення
,
що
(3.79)
Тут
вимагається, щоб
було достатньо малий. Це означає, що
якобіан має дві пари суто уявних власних
значень, які при проходженні
через критичне значення
одночасно втрачають стійкість. З
прикладів, наведених у Бенхабіба і
Нішімури (1979), ми бачимо, що це припущення
є цілком прийнятним.
Хай
і приймаємо скрізь
замість
.
З (3.79) випливає, що дійсні частини
власних значень завжди мають однаковий
знак. Якщо
змінюється так, що
і
змінюють значення з від’ємних на
невід’ємні, то стійкість втрачається.
За теорією біфуркацій, у цей момент
від відгалуження
можуть зародитися нові (можливо, досить
складні) розв’язки, залежні від часу.
Щойно
перетинає границю області стійкості
та нестійкості
,
лінійна теорія стійкості передбачає
втрату стійкості стаціонарного стану
– через експоненційну залежність
функції від часу
.
Така експоненційно зростаюча
функція не може описувати реальний
розв’язок системи на великих часових
періодах, оскільки з часом усе істотнішими
стають нелінійні члени. Саме тому при
вивченні нестійких динамічних систем
ми повинні брати до уваги нелінійності.
Введемо параметр розкладання амплітуди:
(3.80)
Занг (1989) довів наступну теорему.
Теорема 3.1.
Хай задача оптимізації задовольняє
(3.75)–(3.80). Якщо
,
,
,
всі порядка
за
,
то
|
(3.81)
|
|
|
де
і
– постійні чотиривимірні вектори і
(3.82)
а
,
,
і
є скалярними функціями, які визначаються
зі співвідношення:
(3.83)
Тут
.
Величини
,
,
,
,
визначені в Занга (1989).
Наближення
(3.81) справедливе для періодів часу
порядку
.
Стійкість розв’язку визначається
асимптотичною поведінкою функцій
і
при
.
Якщо вони наближаються до постійного
значення або осцилюють, то розв’язок
біфуркації є стійким. Обчислення
параметрів теореми просте, але марудне.
Теорема
стосується можливих нерегулярних
коливань, що розгалужуються від
стану рівноваги. Цілком протилежно
випадку біфуркації Хопфа, при двох
простих комплексних власних значень
залежний від часу розв’язок не обов’язково
буде періодичним. Суперпозиція гармонік
і
,
у випадку, якщо
і
несумірні, не є періодичною функцією.
Точно передбачити поведінку такої
системи майже неможливо. Поведінку
за несумірних
і
представлено на рис. 3.30.
Різниця
між дійсною нормою основного капіталу
на душу населення і його рівноважним
значенням складається з двох частин,
які мають асвигляд:
і
.
Отже,
якщо
і
сумірні, спостерігаємо регулярний
періодичний рух,
хоча
упродовж кожного періоду поведінка
видається нерегулярною.
Ц
ікаво
досліджувати поведінку інших змінних
системи. Якщо умови теореми виконані,
виробництво і споживання осцилюють,
хоча їхній рух здійснюється в області
відповідних рівноважних значень.
Поглянемо на динаміку накопичення
капіталу
.
Якщо
,
де
–
первинна чисельність населення, то фонд
капіталу зростає осциляторно, як показано
на рис. 3.31. На дуже великих періодах часу
основний капітал може значно відхилитися
від рівноважного значення.
Рис. 3.30. Нерегулярні коливання цін
З наведеного вище випливає, що в околі рівноваги змінні демонструють «випадкове блукання». Цей рух може бути періодичним або аперіодичним залежно від заданих початкових умов.
Рис. 3.31. Зростання капіталу може значно відхилятися від рівноваги
