- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
7.1.1. Динамічний хаос
Де пролягає межа між регулярною, але складно організованою структурою (тобто порядком) і безладом? Часто під безладом розуміють прояв системою якісно нового режиму – хаосу. Критерієм появи такого режиму може служити стійкість утворень, що виникають у системі, до малих збурень. Якщо така стійкість відсутня, детермінований опис втрачає сенс, і необхідно застосовувати статистичні методи.
Проте, як показали численні дослідження, статистичні закони, а разом з ними й статистичний опис, належать не лише до дуже складних систем з великим числом ступенів вільності. Справа тут не в складності досліджуваної системи і не в зовнішніх «шумах», а в появі при деяких значеннях параметрів експоненційної нестійкості руху.
Вперше ця концепція отримала строге обґрунтування на простій моделі статистичної механіки – більярді. Добре відомо, що до таких систем зводиться ряд задач статистичної фізики. По суті, математичним плоским більярдом є звичайний більярд, лише з довільною конфігурацією столу і без луз. Виявляється, що залежно від форми межі навіть суто детермінована система з двох куль (!) може мати властивість хаотичності.
Які ж закони управляють хаосом? Чи можливо створити математичний апарат, що дозволяє несуперечливо описувати хаотичну динаміку і передбачати виникнення хаосу в тих чи інших системах? І нарешті, чи можна знайти методи прогнозування поведінки хаотичних систем? Відповідями на ці та низку інших запитань займається так звана теорія динамічного (або детермінованого) хаосу, що є одним з розділів нелінійної динаміки. На сьогодні розроблено методи класифікації різних типів хаосу, знайдено закономірності його розвитку, створено техніку, що дозволяє відрізнити (наприклад, в експерименті) хаос від «білого шуму», і т. ін. Більше того, було виявлено і строго обґрунтовано, що складна просторово-часова поведінка розподілених середовищ із величезним числом ступенів вільності може бути адекватно описана нелінійними системами невеликої розмірності.
Як відомо, математичним образом усталених періодичних коливань є граничний цикл. Простим прикладом тут може служити звичайний годинниковий маятник.
Цикли можуть бути стійкими і нестійкими. Стійкі цикли є прикладами атракторів, оскільки вони «притягують» усі близькі траєкторії. Фізично це означає, що при відхиленні від таких коливань система через певний час знову повертається до них. Коливання маятника – стійкий цикл.
Якщо ж система проявляє хаотичні властивості, це свідчить про наявність в її фазовому просторі складнішого за цикл утворення – дивного (інколи кажуть: хаотичного) атрактора. Дивний атрактор – це множина дуже складної геометрії, до якої притягуються траєкторії, що проходять поблизу від нього. Це поняття вперше було введено у відомій праці Д. Рюеля і Ф. Такенса «Про природу турбулентності» в 1971 р.
Дослідження нелінійних динамічних процесів у математиці та фізиці показали, що хаотична поведінка в системах з невеликим числом ступенів вільності досить типова. Отже, проблема прогнозування стала загальною для багатьох напрямів сучасної науки. У зв’язку з цим останнім часом почав інтенсивно розвиватися новий напрям у нелінійній динаміці та синергетиці, присвячений проблемам прогнозування поведінки хаотичних систем, управління їхньою динамікою і можливості придушення хаосу. На цьому шляху вдається знайти підходи до таких застосувань, як обробка інформації, потайний зв’язок (тобто пересилання зашифрованих повідомлень), стабілізація неврегульованих скорочень сердечного м’яза і дефібриляція, прогноз динаміки фінансових ринків та ін.
