- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
У проекті «Стратегія виживання» М. Месаровіч і Е. Пестель поставили задачу побудови «кібернетичної» моделі світу. Принципи її створення були сформульовані в кінці 70-х рр. XX ст. і узагальнені в таких тезах.
1. Модель, що відображає складні процеси взаємодії людини з довкіллям і комплекс економічних, соціальних та політичних взаємин у суспільстві, повинна ґрунтуватися на теорії багаторівневих ієрархічних систем. Необхідно виділити щонайменше три рівні: причинний – процеси в довкіллі та функціонування економіки; організаційний – колективні дії осіб, які приймають рішення, що змінюють стан причинного рівня; рівень формування соціальних норм – процеси формування цінностей і цілей суспільства.
2. Модель має бути керованою – тобто включати процес ухвалення рішень, що дозволить врахувати можливість свідомої дії людини на розвиток світової системи.
3. Світ слід розглядати не як єдине ціле, а як систему взаємодіючих регіонів, що розрізняються рівнем розвитку, соціально-економічною структурою, традиціями і т. д.
Месаровіч і Пестель критикують модель «Світ-3» як «механічну» і відзначають, що оскільки вона є замкнутою системою диференційних рівнянь, то задавання її початкового стану однозначно визначає її динаміку.
Структура моделі. Слід відзначити, що завершеної «світової моделі» у цих авторів, по суті, немає. Є окремі праці з демографії, економіки, енергетики, продовольчої проблеми, про нафтову кризу. Тому модель Месаровіча–Пестеля (М–П-модель) слід розглядати швидше як програму побудови глобальної моделі та низку проектів про окремі її частини.
У М–П-моделі всі країни світу відповідно до їхніх соціально-економічних структур і рівня розвитку були поділені на десять регіонів: Північна Америка, Західна Європа, Японія, Австралія і Південна Африка, СРСР і країни Східної Європи, Латинська Америка, Близький Схід і Північна Африка, решта Африки, Південно-Східна Азія, Китай.
Кожен регіон описується системою спеціальних підмоделей з однаковою структурою, але з різними початковими даними і значеннями параметрів. Зв’язок регіонів здійснюється через імпорт, експорт і міграцію населення. Основними підмоделями в цій системі є підмоделі економіки, демографії та енергетики.
У підмоделях Месаровіча–Пестеля ряд параметрів систем рівнянь залишаються невизначеними. Управління обумоволюється вибором того чи іншого сценарію (набором значень цих параметрів на всьому даному проміжку часу). Сценарій же вибирається особою, що приймає рішення (ОПР), – тобто людиною, яка здійснює дослідження проблеми. Для кожної проблеми (моделі) заздалегідь визначається кінцевий набір можливих сценаріїв, які об’єднані в дерево рішень. ОПР вибирає прийнятний з її точки зору сценарій шляхом дослідження дерева допустимих рішень у режимі діалогу з комп’ютером. Після вибору сценарію система стає замкнутою і, відповідно, стає можливим розрахунок її траєкторії.
Слід зазначити, що зворотні зв’язки між окремими підмоделямі М–П-моделі, як правило, відсутні. Це приводить до «жорсткого» варіанта визначення ендогенних змінних для підмоделей, що використовують як вхідну інформацію розрахунки інших підмоделей.
Підмодель економіки. Підмодель економіки представлена однопродуктовою макроекономічною моделлю, що відображає динаміку капіталу, інвестиції, імпорт-експорт, кінцеве споживання та урядові витрати. Підмодель економіки описує розвиток i-го регіону системою різницевих рівнянь з кроком за часом в один рік:
(3.36)
де К – капітал;
I – інвестиції;
Т – постійна зносу (убування) капіталу.
Рівняння (3.36) доповнюється формулами, в яких визначаються наступні компоненти економіки:
кінцевий продукт
(3.37)
де
–
лінійна виробнича функція;
річні інвестиції
(3.38)
можливе споживання регіону
(3.39)
можливі державні витрати регіону
(3.40)
експорт регіону
(3.41)
Коефіцієнти у формулах (3.38)–(3.41) визначаються шляхом статистичного аналізу часових рядів відповідних величин.
Після цього визначається можливий імпорт регіону з рівняння розподілу кінцевого продукту:
(3.42)
Потім обчислюються сумарні (в усіх регіонах) величини експорту й імпорту
(3.43)
У випадку, якщо вони виявляються не рівними між собою, здійснюється перерозподіл величин імпорту, споживання і державних витрат – так, що сума експорту по всіх регіонах стає рівною сумі імпорту (це потрібно для того, щоб модель була збалансованою):
|
(3.44) |
|
(3.45) |
|
(3.46) |
Тепер за допомогою збалансованої моделі (3.44)–(3.46) можна прогнозувати розвиток економіки всіх десяти регіонів, що було зроблено на період до 2025 р.
Підмодель енергетики. Підмодель енергетики складається з трьох окремих секторів: ресурсів, попиту і пропозиції.
Сектор ресурсів ураховує зведення про відомі енергетичні запаси ресурсів на Землі і про методи розвідки і технології видобутку корисних копалин. В якості виходу підмоделі виступають прогнози наявності первинних ресурсів (вугілля, нафта, газ, уран і торій) для кожного регіону – у вигляді часових рядів.
Сектор попиту виходить з прогнозу економічного розвитку, що отримується з підмоделі економіки. Апріорі передбачається наявність функціональної залежності між валовим регіональним продуктом і потребою регіону в енергії – у вигляді
(3.47)
де
є функцією, залежною від валового
продукту на душу населення:
Вигляд цієї залежності визначається
експериментальною кривою, яка
обчислюється на основі аналізу
статистичних даних всіх регіонів.
В основі сектора пропозиції лежить детальна діаграма потоків енергії. На вході діаграми знаходяться імпорт і первинні джерела енергії, потенційні запаси яких вважаються відомими із сектора ресурсів, а на виході – кінцеві користувачі енергії, чиї потреби мають бути відомими із сектора попиту. Структура діаграми враховує всі потенційно можливі способи переробки, транспортування і розподілу енергетичних ресурсів. Коефіцієнти ефективності процесів переробки, вартість технології переробки і ціни на первинні та вторинні енергетичні ресурси вважаються відомими і постійними.
У кожній вузловій точці діаграми вибір коефіцієнтів розподілу, як визначення міри розвитку різних галузей енергетики та імпортно-експортних відносин, є об’єктом управління. У даному проміжку часу в підмоделі пропозиції енергії сценарій включає такі величини: видобуток кожного виду первинної енергії, імпорт і експорт енергії, розподіл первинних енергетичних ресурсів за різними способами перетворення, відсотковий розподіл між споживачами вторинних енергетичних ресурсів.
У підмоделі енергетики обчислюються практично всі основні характеристики споживання енергетичних ресурсів: річна вартість споживаної первинної енергії, річна вартість імпорту енергії, необхідна кількість нових електростанцій і капіталовкладень для їхнього будівництва, відсоткове співвідношення різних видів енергії в кінцевому споживанні, обсяги і вартість кінцевого споживання енергії, теплоти, що виділяється в атмосферу в процесі переробки і споживання енергії.
Зворотний зв’язок між підмоделями енергетики й економіки відсутній. Макроекономічна підмодель обчислюється заздалегідь, вихід з неї є вхідною інформацією для підмоделі енергетики у вигляді часових рядів потреб регіонів в енергії, тож будь-яке рішення в галузі енергетики нічого не змінює в економічній підмоделі. Безумовно, ця обставина може істотно вплинути на достовірність прогнозної інформації (добре відомо, що масштабні рішення в галузі енергетики можуть змінити динаміку економічної підмоделі внаслідок перерозподілу частки валового продукту – наприклад, створення нових технологій переробки первинних енергетичних ресурсів вимагає значних інвестицій).
Підмодель демографії. В системі регіональної М–П-моделі світу однією з основних є підмодель демографії. Її призначення полягає в досягненні двох важливих цілей:
1) у дослідженні зростання населення в кожному регіоні за певної демографічної політики та у взаємодії цієї підмоделі з іншими підмоделями;
2) у дослідженні впливу зростання населення на результати інших підмоделей.
Для вивчення динаміки населення воно поділяється на 86 вікових груп. Для кожного регіону при визначенні зміни чисельності населення до (t + 1) року використовуються дані про чисельність людей, що живуть у t-му році, а також про можливі причини народжуваності та смертності. У підмодель введено дві незалежні змінні — час t і вік l. Час змінюється в межах 1950–2100 рр., вік – від 1 до 85 років (l = 86 означає вік не менше 86 років). Залежними змінними підмоделі для кожного регіону є:
–
чисельність
людей, які живуть до моменту 1 липня t-го
року, народилися між 1 липня (t – 1)
року до 30 червня (t – l – 1)
року (у
включено
всіх людей, що народилися до 1 липня (t
– 85) року);
–
чисельність
людей, померлих у проміжку між t
і t + 1,
у кожній віковій групі;
– чисельність
людей, що народили дітей за той же період
часу;
– різниця
чисельності іммігрантів за той же період
часу в кожній віковій групі;
– чисельність
дітей, народжених за той же часовий
проміжок;
– підсумкова
величина різниці чисельності іммігрантів
і емігрантів за той же часовий
проміжок;
–
загальна
чисельність людей, померлих за той же
часовий проміжок;
– загальна
чисельність людей, які живуть до t-го
року;
– вірогідність
того, що в людини у віці (l
– 1/2, l
+ 1/2) народиться дитина між 1
липня t-го
року і 1 липня (t
+ 1) року;
–
вірогідність
смерті в той же проміжок часу в різних
вікових групах.
Останні дві величини беруться зі статистичних даних; у них можуть бути внесені поправки, що враховують такі чинники, як вплив зміни рівня харчування, охорона здоров’я і т. д. У прогнозах, проведених Месаровічем і Пестелем, за основний статистичний період було вибрано інтервал часу 1950–1970 рр. Загальний коефіцієнт народжуваності визначається відношенням чисельності дітей, що народилися в рік t, до всього населення в середині цього року:
(3.48)
Так само вводиться коефіцієнт смертності:
(3.49)
Значення
величин
і
є в статистичних даних. Зі співвідношень
(3.48) і (3.49) визначаються середні значення
числа народжених дітей і померлих
людей:
|
(3.50) |
|
(3.51) |
Величини , , , зв’язані в спільній системі рівнянь:
|
(3.52) |
|
(3.53) |
|
(3.54) |
|
(3.55) |
|
(3.56) |
Щодо різниці кількості іммігрантів за віковими групами слід прийняти припущення, засновані на статистичних даних:
(3.57)
Конкретний
сценарій прогнозу передбачав, що,
починаючи з 1970 р.,
кожен регіон вважається закритим, тобто
при
р.
Тоді формула для розрахунку сумарної
різниці числа іммігрантів і емігрантів
виглядає так:
(3.58)
І нарешті, для обчислення кількості людей, що живуть, маємо рівняння:
|
(3.59) |
|
(3.60) |
|
(3.61) |
|
(3.62) |
Рівняння (3.52)–(3.62) є основою демографічної підмоделі. Коротко опишемо можливі аспекти демографічної політики і впливу на зростання населення інших підмоделей.
А. Збереження народжуваності, смертності, споживання та інших чинників на рівні, близькому до сучасного, приводить до дуже великого зростання населення.
Б. При
вивченні питання про досягнення
рівноважного стану для населення
шляхом регулювання народжуваності
(умова
)
можна визначити відповідне значення
,
проте величина
залишається невизначеною.
В. При розгляді впливу на смертність нестачі протеїнів величина вірогідності смерті за віковими групами визначалася шляхом введення відповідного множника:
|
(3.63) |
де |
|
|
(3.64) |
Тут
– коефіцієнт сприйнятливості дітей
щодо нестачі протеїнів,
– аналогічний коефіцієнт сприйнятливості
у дорослих,
–
константа часу процесу,
– щоденне споживання протеїнів
людиною,
–
мінімально допустима норма щоденного
споживання протеїнів людиною,
–
час затримки (лаг) впливу дефіциту
протеїнів.
Розглядалася демографічна політика управління народжуваністю з урахуванням можливого дефіциту протеїнів, спрямована на досягнення рівноважного рівня чисельності населення.
Основні результати моделі Месаровіча–Пестеля. У результаті прогнозних розрахунків за різними сценаріями були зроблені деякі висновки, що не втратили своєї актуальності й сьогодні.
При збереженні нинішніх тенденцій світу загрожує не глобальна катастрофа приблизно в середині XXI ст. (як випливає з результатів моделі «Світ-3»), а серія регіональних катастроф, які почнуться значно раніше, у різні моменти часу і з різних причин для різних регіонів.
Згідно з прогнозом, регіону Південно-Східної Азії загрожує голод уже в кінці нинішнього десятиліття, що призведе до масової дитячої смертності. Наслідки регіональних катастроф відчуватимуться в усьому світі, і уникнути загальної катастрофи можна лише погодженими і невідкладними міжнародними діями, спрямованими на надання допомоги країнам, що розвиваються. Проте цієї допомоги недостатньо для вирішення всіх проблем, і в цих регіонах необхідно проводити політику обмеження народжуваності.
Узагальнюючи отримані результати, автори моделі протиставляють власну концепцію розвитку програмі обмеження зростання і стабілізації системи на певному рівні «глобальної рівноваги», висунутій авторами моделі «Світ-3». Свою концепцію світового розвитку Месаровіч і Пестель назвали «органічним зростанням». Під цим слід розуміти диференційований розвиток різних частин загальної системи, коли в окремі періоди поряд зі зростанням одних параметрів у певних регіонах має місце обмеження зростання в інших регіонах. Оцінюючи проект загалом, необхідно наголосити, що й досі існує значний розрив між концептуальними основами моделі в цілому і конкретними розробленими підмоделями (причому деякі з них, у свою чергу, є надто спрощеними).
Іноді аналіз об’єктивних причинно-наслідкових зв’язків підміняється формальною екстраполяцією існуючих відношень на весь прогнозний проміжок часу.
Не можна не зауважити, що поділ світової системи на регіони виконано формально, без врахування їхньої внутрішньої специфіки. Проблема взаємодії регіонів практично не вирішена, оскільки прогнозований експорт і імпорт визначаються екстраполяцією їхніх значень на теперішній час. Окремі підмоделі не сполучені в єдину ієрархію, і зворотні зв’язки між ними, як правило, відсутні.
Загалом же, незважаючи на незавершеність, робота групи Месаровіча–Пестеля є новим цікавим етапом у процесі моделювання світового розвитку. У представленому ними підході слід відзначити ряд позитивних і об’єктивно обумовлених моментів: поділ світової системи на взаємодіючі регіони, спеціалізація і спрямованість підмоделей на вирішення конкретних проблем, введення можливості управління.
