- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
Модель Форрестера побудована за принципами системної динаміки – методом вивчення складних систем з нелінійними зворотними зв’язками, який раніше сам же Форрестер і розробляв зі своїми співробітниками протягом майже п’ятнадцять років (з кінця 50-х рр.). Аналітичні основи побудови моделі, призначеної для імітації світових процесів, були розглянуті в його попередніх працях, присвячених вивченню промислових і урбанізованих систем: певний «стрибок» полягав лише в тому, щоб перейти від таких мікросистем до глобальної макросистеми.
Метод системної динаміки передбачає, що для основних фазових змінних (так званих системних рівнів) записуються диференційні рівняння одного типу:
(3.22)
де
– невід’ємний
темп швидкості змінної y,
що включає в себе всі фактори, які
викликають зростання змінної y;
– від’ємний
темп швидкості, що включає всі фактори,
які викликають зменшення змінної
y.
Передбачається, що ці темпи виражаються через добуток функцій, що залежать тільки від так званих факторів – допоміжних змінних, які є комбінаціями основних змінних:
де
– фактори, причому
(n
– число рівнів), тобто факторів менше,
ніж змінних, що дозволяє спростити
задачу і розглядати тільки функції
однієї змінної.
Безпосереднє моделювання світової динаміки проводилося Форрестером поетапно.
1. Концептуалізація – виділення головного. На цьому етапі виділяються найбільш істотні, на погляд Форрестера, світові процеси, такі як: 1) швидке зростання населення; 2) індустріалізація і пов’язане з нею промислове зростання; 3) брак продовольства (іжі); 4) зростання відходів виробництва; 5) брак ресурсів.
Звідси основні змінні (рівні): 1) населення P; 2) основні фонди K; 3) частка фондів у сільському господарстві (тобто в галузі забезпечення їжею) X; 4) рівень забруднення (або просто забруднення) Z; 5) кількість невідновлюваних природних ресурсів R.
Фактори,
через які здійснюється взаємовплив
змінних при побудові диференційних
рівнянь: 1) відносна чисельність
населення
(населення, нормоване на його
чисельність у 1970 р.); 2) питомий капітал
;
3) матеріальний рівень життя C;
4) відносний рівень харчування
(кількість їжі на особу) F;
5) нормована величина питомого капіталу
в сільському господарстві
;
6) відносне забруднення
;
7) частка ресурсів, що залишаються,
Крім
наведених змінних, Форрестер увів також
поняття «якість життя» Q.
Цей фактор є своєрідною мірою функціонування
досліджуваної системи, тобто має
характер індикатора. Залежить цей
індикатор від чотирьох факторів:
C, F і
Декілька слів про одиниці вимірювання основних змінних. Населення природно оцінювати числом людей; частка фондів у сільському господарстві – безрозмірна величина між 0 і 1. Одиницею капіталу вважається умовна величина – капітал, який припадає на душу населення в 1970 р.; одиницею ресурсів вважається їхнє річне споживання в 1970 р.; за одиницю забруднення приймається умовна величина – забруднення, що припадає на одну людину в 1970 р.
2. Складання рівнянь. Для системних рівнів записується система диференційних рівнянь, спрощений вигляд якої такий:
|
(3.23) |
|
(3.24) |
|
(3.25) |
|
(3.26) |
|
(3.27) |
де
– темп народжуваності,
– темп
смертності,
– швидкість виробництва нових фондів,
років
– стала зносу основних фондів,
– приріст частки сільськогосподарських
фондів,
років – час вибуття частки
сільськогосподарських фондів,
– швидкість генерації забруднення,
– швидкість споживання ресурсів.
Рівняння для допоміжних змінних:
|
– відносна щільність населення |
(3.28) |
|
– питомий капітал |
(3.29) |
|
– відносне забруднення |
(3.30) |
|
– частка ресурсів, що залишилися |
(3.31) |
|
– відносна величина сільськогосподарських фондів |
(3.32) |
|
– так звана відносна якість життя |
(3.33) |
|
– рівень харчування |
(3.34) |
|
– так званий матеріальний рівень життя |
(3.35) |
Усі
зазначені вище букви з підрядковими
символами (
,
,
і т. д.) є, власне, таблицями з лінійної
інтерполяцією. Ці таблиці будувалися
(задавалися) або експертами в тій чи
іншій галузі, або – якщо експертів не
було – самим Форрестером:
– залежність
народжуваності від матеріального рівня
життя (рис. 3.25);
– залежність
народжуваності від щільності населення;
– залежність
народжуваності від харчування (рис. 3.26);
– залежність
народжуваності від забруднення;
– залежність
смертності від матеріального рівня
життя;
– залежність
смертності від щільності населення;
– залежність
смертності від харчування;
– залежність
смертності від забруднення (рис. 3.27);
– залежність
капіталовкладень від матеріального
рівня життя;
– залежність
якості життя від матеріального рівня
життя;
– залежність
якості життя від харчування;
– залежність
частки фондів у сільському господарстві
від відносної якості життя;
– залежність
частки фондів у сільському господарстві
від харчування;
– харчовий
потенціал фондів;
– залежність
виробництва їжі від щільності населення;
– залежність
виробництва їжі від забруднення;
– залежність
забруднення від питомого обсягу фондів;
– час
розкладання забруднення – відображає
ускладненість природного розкладання
при збільшенні забруднення (рис. 3.28);
– залежність
видобутку ресурсів від матеріального
рівня життя (рис. 3.29);
– множник
видобутку ресурсів – вказує на зростання
труднощів
видобутку ресурсів зі зменшенням їхньої
кількості (рис. 3.30).
Константи:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Початкові дані:
,
,
,
,
Якість життя – як міра функціонування світової системи:
де
– множник залежності якості життя від
щільності населення,
– залежність якості життя від рівня
забруднення. Сам по собі цей фактор ніяк
не впливає на інші змінні, а тому не має
якогось особливого математично
смислового навантаження, – це просто
своєрідний індикатор поведінки світової
системи, яка моделюється.
Рис. 3.25 |
Рис. 3.26 |
Рис. 3.27 |
Рис. 3.28 |
Рис. 3.29 |
Рис. 3.30 |
Зауважимо, що про технології та їхній розвиток Форрестер у своїй моделі нічого не говорить. Тут позиція дослідника така: зафіксуємо наші можливості (= технологічний рівень) на даному етапі та екстраполюємо сучасні тенденції в частині споживання ресурсів, зростання забруднення, вибуття родючих земель, демографічної динаміки. Зрозуміло, до чого це призведе. З іншого боку, цим Форрестер показав необхідність розвитку потрібних технологій, які вирішують те коло завдань, яке розглядається в моделі.
Слід сказати, що задача автора при побудові моделі полягала не в точному прогнозі кількісних характеристик світової системи, а швидше у виявленні загальних якісних тенденцій динаміки основних змінних, в аналізі чутливості результатів до різних закладених у модель припущень (сам Форрестер спочатку вважав «Світ-2» просто робочою моделлю, яка допомагає краще засвоїти предмет системної динаміки). Для досягнення цієї мети істотним є не так точне кількісне визначення всіх параметрів моделі, як правильний облік причинно-наслідкових зв’язків системи.
Розрахунки за своєю моделлю Форрестер проводив з 1900 по 2100 рр.: з 1900 по 1970 рр. – здебільшого для того, щоб «налагодити» (налаштувати) параметри моделі на відомих даних, а з 1970 р. – вже як суто прогнозні. Інакше кажучи, параметри моделі, початкові дані та, частково, табличні функції підбиралися так, щоб динаміка системи збіглася за можливості з реальною світовою динамікою на інтервалі від 1900 до 1970 рр.
