- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
Далі в нашому посібнику використано текст доповіді, прочитаної академіком В. І. Арнольдом у 1997 р. на семінарі при Президентській раді РФ. Доповідь була присвячена застосуванням теорії диференційних рівнянь у таких науках, як екологія, економіка та соціологія.
Прикладом жорсткої моделі є таблиця множення. Найпростіший приклад м’якої моделі – принцип «чим далі в ліс, тим більше дров». Можливість корисної математичної теорії м’яких моделей відкрито відносно недавно. У доповіді В. І. Арнольда на простих прикладах було показано, як ця теорія може застосовуватися в економічних, екологічних та соціологічних моделях.
5.3.1. Модель війни або битви
У простій моделі боротьби двох супротивників (скажімо, двох армій) – моделі Ланкастера – стан системи описується точкою (x, y) невід’ємного квадранта площини. Координати цієї точки, x і y – це чисельності армій. Модель має такий вигляд:
Тут a – потужність зброї армії x, а b – армії y. Простіше кажучи, передбачається, що кожен солдат армії x вбиває за одиницю часу a солдатів армії y (і, відповідно, кожен солдат армії y вбиває b солдатів армії x). Крапка над буквою тут і далі означає похідну у часі t, тобто швидкість зміни позначеної буквою величини.
Це – жорстка модель, яка передбачає точний розв’язок:
Еволюція чисельностей армій x і y відбувається вздовж гіперболи, яку задано цим рівнянням (рис. 3.14). За якою саме гіперболою піде війна, залежить від початкової точки.
Ці
гіперболи розділені прямою
Якщо початкова точка лежить вище цієї
прямої (випадок 1 на рис. 3.14), то
гіпербола виходить на вісь y.
Це означає, що в ході війни чисельність
армії x
зменшується до нуля (за скінченний
час). Армія y
виграє, противника знищено.
Рис. 3.14. Жорстка модель війни
Якщо початкова точка лежить нижче (випадок 2), то виграє армія x. У розділяючому ці випадки стані (на прямій) війна закінчується знищенням обох армій. Але на це потрібно нескінченно багато часу: конфлікт продовжує тліти і тоді, коли обидва супротивники вже знесилені.
Висновок моделі такий: для боротьби з удвічі більш чисельним противником потрібна в чотири рази потужніша зброя, з утричі більш чисельним – у дев’ять разів і т. д. (на це вказують квадратні корені в рівнянні прямої).
Зрозуміло, що ця людиноненависницька модель занадто ідеалізована і було б небезпечно безпосередньо застосовувати її до реальної ситуації. Постає питання: як зміниться результат, якщо модель буде дещо іншою? Приміром, коефіцієнти a і b можуть бути не строго постійними, а, скажімо, залежатимуть від x і y, і точний вигляд цієї залежності буде невідомим.
У такому разі йдеться про систему
для якої вже немає явного розв’язку.
Однак у математиці розроблено методи, які дозволяють зробити висновки загального характеру і без знання точного явного вигляду функцій a і b. У цій ситуації прийнято говорити про м’які моделі – моделі, які піддаються змінам (за рахунок вибору функцій a і b – у нашому прикладі).
Загальним висновком у цьому випадку є твердження про структурну стійкість похідної моделі: зміна функцій a і b змінить криві, які описують хід військових дій на площині (x, y) (які вже не будуть гіперболами і прямою, що їх розділяє), але ці поправки не впливають на основний якісний висновок.
Висновок цей полягає у тому, що стани «x виграє» і «y виграє» розділені нейтральною лінією «обидві армії знищують одна одну за нескінченний час».
Математики вважають, що топологічний тип системи на площині (x, y) не змінюється при зміні функцій a і b, – остання приводить лише до викривлення нейтральної лінії (рис. 3.15).
Рис. 3.15. М’яка модель війни
Цей математичний висновок не є самоочевидним. Можна уявити й іншу ситуацію, наприклад таку, яка зображена на рис. 3.16. Математична теорія структурної стійкості стверджує, що ця ситуація не реалізується, в усякому разі для не занадто патологічних функцій a і b (скажімо, вона не реалізується, якщо це – невід’ємні в нулі багаточлени).
Рис. 3.16. Нереалізовна модель війни
Ми
можемо зробити висновок про якісну
застосовність найпростішої моделі
війни для наближеного опису подій у
цілому класі моделей, причому для
цього навіть не потрібно знати точного
вигляду жорсткої моделі: висновки
справедливі для м’яких моделей.
Насправді найпростіша модель дає
навіть корисний кількісний прогноз:
нахил нейтральної прямої в нулі
визначається формулою
де a
і b –
значення коефіцієнтів у нулі.
Тобто принцип «якщо противників удвічі більше, то треба мати в чотири рази потужнішу зброю» справедливий на кінцевому етапі протистояння, тоді як на початковому етапі війни число 4 потрібно, можливо, відкоригувати (з огляду на значення коефіцієнтів a і b) . Для цього коригування в математиці м’яких моделей теж розроблено ефективні методи (незважаючи на те, що явна формула для розв’язання рівнянь моделі не тільки невідома, а й – це строго доведено – не існує взагалі).
Є підстави вважати, що описана модель почасти пояснює як невдачі Наполеона і Гітлера, так і успіх Батия і надії мусульманських фундаменталістів.
