- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
5.2.2. Народження хаосу
Статистичні дані, що характеризують динаміку національної економіки, свідчать про нерівномірність розвитку: темпи економічного зростання змінюються в часі.
Відкриття Кондратьєвим «довгих хвиль економіки» (тобто періодичних спадів і підйомів темпів зростання макроекономічних показників приблизно через кожні 50 років) дало імпульс для розвитку теорії циклів; у результаті в економічній теорії було розроблено різноманітні моделі з властивістю циклічності. До них належить, наприклад, модель Самуельсона–Хікса, в якій коливання національного доходу пояснюються єдиною причиною – коливаннями сукупного попиту.
Однак дія гіпотези Кейнса може і без додаткових припущень призводити до циклічної, а то й хаотичної динаміки змінних.
В якості прикладу розглянемо таку модифікацію спрощеної моделі Кейнса, для побудови якої знову повернемося до її ключової гіпотези. Як було сказано, традиційне, більше того – загальноприйняте трактування цього принципу формалізується за допомогою рівняння (3.8).
Однак із гіпотези Кейнса аж ніяк не випливає, що значення пропозиції (національного доходу) в кожен наступний момент часу має дорівнювати значенню попиту в попередній момент. Строго кажучи, вона визначає лише напрямок зміни національного доходу, тому більш послідовною і загальною є така її формалізація: знаки збільшень національного доходу та надлишкового попиту збігаються. У цьому випадку зростання національного доходу відбувається, якщо попит вищий за пропозицію, а зниження національного доходу – якщо попит нижчий за пропозицію. Таку умову задовольняє не тільки розглянута модель, а й таке, вже нелінійне, одновимірне відображення:
(3.10)
де g > 0 – коефіцієнт реакції економіки на дисбаланс між попитом і пропозицією.
Рівняння (3.10) може бути зведене суто формально до рівняння Ріккера, яке задає ітераційний процес:
(3.11)
Тут
де
Рівняння Ріккера (3.11) вперше було використано в математичній біології для аналізу динаміки популяцій. Воно має властивість біфуркації подвоєння періоду, яка полягає в наступному: при порівняно малих значеннях біфуркаційного параметра A рівноважний розв’язок рівняння є стійким; при збільшенні цього параметра рівновага порушується – виникають цикли періоду 2, 4, 8 і т. д., а при ще більших значеннях біфуркаційного параметра настає детермінований хаос.
Це
добре видно на рис. 3.10 і 3.11 (ліворуч),
де ітераційний процес (3.11) зображений
на площині при різних значеннях
біфуркаційного параметра A
з використанням графіків функцій
і
Тут застосовується той же прийом, що й
при розгляді динаміки національного
доходу в спрощеній моделі Кейнса (див.
рис. 3.9).
Тут
з часом встановлюються цикли: змінна
набуває послідовно значень
і
(у першому випадку) або значень
,
,
і
(у другому).
Ліворуч зображено фазову діаграму, що характеризує динаміку змінної , праворуч – відповідну зміну у часі.
Розглянемо уважно рис. 3.11 (правий), де показано динаміку змінної на невеликому часовому проміжку. Може скластися враження, що тут змінна змінюється випадково, хаотично. Але оскільки динаміка системи описується детермінованим рівнянням (3.11), цю особливість стали називати детермінованим хаосом.
Рис. 3.10. Динамічна спіраль – цикли періоду 2 (ліворуч) і 4 (праворуч)
Рис. 3.11. Детермінований хаос
Для ілюстрації властивості біфуркації зручно використовувати біфуркаційні діаграми, які в разі одновимірного відображення є множиною точок площини, абсциси яких дорівнюють значенням біфуркаційного параметра, а ординати – сталим значенням цієї змінної (рис. 3.12). На рисунку видно, як зі зростанням параметра A змінюється характер розв’язку. Спочатку розв’язок відповідає стану рівноваги, потім стає періодичним, з циклічними коливаннями змінної між двома значеннями (крива «роздвоюється»), і, нарешті, переходить до детермінованого хаосу (тонована область на діаграмі).
Рис. 3.12. Біфуркаційна діаграма одновимірного відображення та його збільшений фрагмент (праворуч)
Досі ми говорили про одновимірне відображення, яке виникало при моделюванні динаміки національного доходу в руслі спрощеної моделі Кейнса. Однак макроекономіка – складна система, і її розвиток характеризується багатьма змінними. Розроблено різні нелінійні динамічні моделі, в яких розглядалася динаміка ряду макрозмінних, у тому числі ставки відсотка і рівня цін. Закономірно, що ускладнення об’єкта дослідження (зокрема облік взаємовпливу товарного та грошового ринків) призводило до ускладнення моделі: збільшувалась не тільки розмірність відображення, а й число біфуркаційних параметрів.
Виконані обчислювальні експерименти свідчать, що при збільшенні розмірності моделі ускладнюється поведінка динамічної системи, що видно з порівняння рисунків 3.12 і 3.13. Однак основна властивість одновимірного відображення (3.11) – властивість біфуркації – також властива побудованим двовимірних і тривимірних точковим відображенням, моделюючим взаємовплив кінцевого продукту, рівня цін і ставки відсотка.
Тут, як і в одновимірному випадку, стан рівноваги макроекономічної системи змінюється циклами періодів 2, 4, 8 і т. д., які переходять в область хаосу; хаотична змінна змінюється на циклічну з періодами 5, 6 і вище, після чого період може знизитися, потім знову можлива хаотична поведінка і т. д. При цьому область стійкості рівноважного розв’язку досить вузька.
На рис. 3.12 на осі абсцис відкладаються значення параметра A, на осі ординат – значення змінної при 4 900 < t < 5 000.
На рис. 3.13 на осі абсцис відкладаються значення коефіцієнта реакції рівня цін, на осі ординат – значення ставки відсотка.
Рис. 3.13. Проекція біфуркаційної діаграми тривимірного відображення (випадок взаємовпливу ставки відсотка, рівня цін та кінцевого продукту)
Отже, дослідження економічних процесів за допомогою багатовимірних нелінійних відображень, які характеризують динаміку макроекономічних змінних, приводить до висновку, що цим процесам властиві, залежно від значень параметрів, різні динамічні режими: рівновага, циклічність і досить складна квазістохастична поведінка (детермінований хаос). При відносно невеликих значеннях коефіцієнтів реакцій ціни і ставки відсотка на дисбаланс між попитом на товари та їх пропозицією, а також коефіцієнтів реакції економіки на невідповідність попиту та пропозиції, система в перспективі веде себе просто: з часом встановлюється або рівновага, або періодичні коливання з малим періодом. Однак при збільшенні навіть одного з коефіцієнтів реакції відбувається ускладнення динаміки змінних моделі. Це означає, що в загальному випадку рівноважне рішення є нестійким, а динаміка змінних узагальненої макроекономічної моделі може бути досить складною і при деяких значеннях параметрів набувати стохастичних властивостей. Слід зазначити, що складний характер розв’язків не є наслідком випадкового зовнішнього впливу, а внутрішньою властивістю використовуваної детермінованої моделі.
Більше того, аналіз динаміки розглянутих моделей дозволяє припустити: складна поведінка змінних (циклічність, хаотичність та ін.) є невід’ємною властивістю самої макроекономічної системи. Тому застосування квазістаціонарних підходів до прогнозування макроекономіки може мати сенс лише в тому випадку, коли коефіцієнти реакції відповідної динамічної моделі лежать в області стійкості її рівноважного розв’язку. Це відбувається, наприклад, при такому державному регулюванні змін відсоткової ставки та рівня цін і такій реакції економіки на відхилення системи від рівноваги, коли не допускаються різкі злети і падіння макроекономічних змінних.
Сказане означає, що квазістаціонарний підхід може бути ефективним лише при аналізі макроекономічних тенденцій економіки, яка склалася і змінюється еволюційно, в якій діють механізми державного регулювання, спрямовані не тільки на стимулювання попиту, а й на усунення відхилень макроекономічної системи від траєкторії еволюційного розвитку. Мабуть, лише в цьому випадку можна говорити про «автоматичну дію» рівноважних ринкових механізмів, які, як і «невидима рука» А. Сміта, забезпечують стійкість рівноваги макроекономічних ринків.
