- •Нелінійні моделі та аналіз складних систем Навчальний посібник
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління 20
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід 66
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем 115
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем 167
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем 195
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами 234
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали 260
- •Передмова
- •Розділ і моделювання та системний аналіз динамічних процесів
- •Глава 1. Модель, моделювання, прогнозування і управління
- •1.1. Поняття моделей і моделювання
- •1.2. Класифікація засобів моделювання
- •1.3. Поняття економічної системи і принципи її моделювання
- •1.4. Етапи економіко-математичного моделювання
- •1.5. Основні принципи опису виробничо-технологічного рівня економічних систем
- •1.6. Загальний вид математичних моделей та основні напрямки їхнього аналізу
- •1.7. Класифікація економіко-математичних моделей
- •1.8. Моделювання еколого-економічного управління виробничою системою в умовах нестабільності
- •1.9. Деякі принципи моделювання складних систем
- •1.10. Новий підхід до прогнозування поведінки складних систем і катастрофічних процесів (русла і джокери)
- •1.11. Моделювання та управління ризиком
- •Питання для самоперевірки
- •Глава 2. Елементи теорії систем і системний аналіз. Синергетичний підхід
- •2.1. Історія розвитку теорії систем і системного аналізу
- •2.3. Наукові напрямки системного аналізу
- •2.4. Система, її структура і функціонування
- •Типи системних задач залежно від ситуації
- •2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
- •Розділ іі математичні основи нелінійної динаміки і аналізу складних систем
- •Глава 3. Рівняння і аналіз складних систем
- •3.1. Моделі і аналіз нелінійних динамічних систем
- •3.1.1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •3.1.1.1. Основні визначення і теореми
- •3.1.1.2. Особливі точки та їхнє інваріантне різноманіття
- •Стійкість визначається нелінійними членами
- •3.1.1.3. Періодичні та неперіодичні розв’язки, граничні цикли та інваріантні тори
- •3.1.2. Аналіз нелінійної системи з дискретним часом
- •3.1.3. Використання теорії різницевих рівнянь для моделювання процесу мобілізації
- •3.1.4. Основи теорії диференційних рівнянь
- •3.2. Нелінійні моделі складних систем з хаотичною динамікою (стислий огляд)
- •Глава 4. Елементи теорії стійкості систем
- •4.1. Аналіз нелінійних економічних систем, що розвиваються
- •4.1.1. Основні дослідження стійкості нелінійних динамічних систем
- •4.1.2. Якісний аналіз економічної системи, що знаходиться під впливом новітніх інформаційних технологій (ніт)
- •4.2. Елементи теорії структурної динаміки
- •4.2.1. Основи теорії катастроф
- •Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення Збурення збурення збурення
- •4.2.2. Біфуркації на фазовій площині
- •4.2.3. Дисипативні структури і. Пригожина
- •Розділ ііі моделі та аналіз складних процесів і систем
- •Глава 5. Моделювання і аналіз соціально-економічних систем
- •5.1. Деякі базові математичні моделі та їхнє застосування в дослідженні соціально-економічних процесів
- •5.1.1. Модель Мальтуса
- •5.1.2. Логістична модель
- •5.1.3. Експоненційна модель з відловом
- •5.1.4. Логістична модель з відловом
- •5.1.5. М’яка логістична модель з відловом
- •5.1.6. Модель Лотки–Вольтерра
- •5.2. Приклад моделювання і аналізу соціально-економічних процесів
- •5.2.1. Стійкість ринкових механізмів
- •5.2.2. Народження хаосу
- •5.3. Елементи теорії м’якого моделювання
- •5.3.1. Модель війни або битви
- •5.3.2. Оптимізація як шлях до катастрофи
- •5.3.3. Жорсткі моделі як шлях до помилкових передбачень
- •5.3.4. Небезпека багатоступеневого управління
- •5.3.5. Математичні моделі «перебудови» в срср
- •5.3.6. Математика і математична освіта у сучасному світі
- •5.4. Моделі нелінійної економічної динаміки з урахуванням швидкості встановлення змінних
- •5.4.1. Окремі моделі нелінійної економічної динаміки
- •5.4.2. Узагальнена модель динаміки економіки
- •Глава 6. Синергетичне моделювання і управління складними системами
- •6.1. М’яке нелінійне управління: синергетичний підхід в управлінні
- •6.2. Глобальне моделювання і аналіз світової динаміки
- •6.2.1. Модель світової динаміки Форрестера
- •6.2.1. Глобальна модель динаміки Месаровіча–Пестеля (м–п-модель)
- •6.2.2. Феноменологічна макромодель світової динаміки і стійкого розвитку
- •Глава 7. Елементи теорії хаосу і хаотичної динаміки. Фрактали
- •7.1. Теорія динамічного хаосу та її застосування
- •7.1.1. Динамічний хаос
- •7.1.2. Економічний хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.1. Хаос у детермінованих системах
- •7.1.2.2. Економічний хаос у дискретній системі
- •7.1.2.3. Аперіодичне оптимальне економічне зростання
- •7.1.2.4. Динаміка міст – система Лоренца (приклад застосування)
- •7.1.2.5. Хаос у моделі міжнародної економіки
- •7.1.2.6. Хаос і економічне прогнозування
- •7.1.2.7. Деякі критерії класифікації атракторів
- •7.1.3. Дивні атрактори
- •7.1.4. Динамічний хаос і обмеження області прогнозу
2.5. Синергетичний підхід в аналізі складних систем
Напевно, ми не раз замислювалися над разючою відмінністю систем, що існують у природі, від тих, які створено людиною. Для перших властиві стійкість щодо зовнішніх впливів, самооновленість, здатність до самоускладнення, розвитку, погодженість усіх складових частин. Для других – різке погіршення функціонування навіть при порівняно невеликій зміні зовнішніх впливів або помилках в управлінні. Назріває висновок: потрібно запозичити досвід побудови організації, накопичений природою, і використовувати його в нашій діяльності. З’ясування законів такої побудови, виникнення упорядкованості є одним із завдань синергетики – науки про відкриті системи, які самоорганізовуються.
При розв’язанні самих різних задач, від фізики і хімії до економіки й екології, створення та збереження організації, формування упорядкованості є або метою діяльності, або її важливим етапом.
Питання про оптимальну упорядкованість і організацію постає особливо гостро при дослідженнях глобальних проблем – енергетичних, екологічних, багатьох інших, які потребують залучення величезних ресурсів. Маючи справу зі складними, життєво важливими для нас об’єктами, доводиться діяти дуже обережно. Тут немає можливості шукати відповідь методом проб і помилок, а нав’язати системі необхідну поведінку дуже важко. Успіх можливий тільки в тому випадку, якщо ми знаємо внутрішні властивості системи. Значно розумніше діяти, спираючи на знання цих внутрішніх властивостей та законів розвитку системи. Звідси стратегія – дія, що відповідає законам природи, розумна відповідність із природним ритмом, з постійно мінливими умовами.
Інша причина, яка обумовлює створення синергетики, – необхідність при розв’язанні низки задач науки і техніки аналізувати складні процеси різної природи, застосовуючи при цьому нові математичні методи.
Широке використання ЕОМ показало, що ні швидкодія обчислювальних машин, ні зростання обсягу розрахунків не є панацеєю від усіх лих, – самі по собі вони не дають розуміння досліджуваних нелінійних задач. Потрібні поняття, підходи, узагальнення, які відображають найважливіші загальні риси нелінійних явищ і допомагають побудувати їхні адекватні математичні моделі. Розуміння цього також стало могутнім стимулом розвитку синергетики.
Інтенсивний розвиток системних досліджень і кібернетики останніх десятиліть привів до зміни в стилі наукового мислення. Новий, системний стиль мислення доповнює ймовірнісне бачення світу такими поняттями, як складність, системність, цілеспрямованість.
Класичний, панівний донині підхід до управління складноорганізованими системами ґрунтується на лінійному уявленні про їхнє функціонування. Згідно з цим уявленням, результат зовнішнього керуючого впливу є однозначним і передбачуваним наслідком прикладених зусиль, що відповідає схемі: керуючий вплив – бажаний результат. Чим більше вкладаєш енергії, тим більшою начебто є й віддача. Такий підхід суперечить екологічним вимогам універсуму і людини. Багато зусиль виявляються марними або навіть завдають шкоду, якщо вони протистоять власним тенденціям саморозвитку складноорганізованих систем.
Вченим усе частіше доводиться мати справу з явищами, де більш інтенсивні зовнішні впливи спричиняють якісно нову поведінку системи. І сучасна наука щодалі частіше формулює свої закони, звертаючись до різноманітного світу нелінійних математичних моделей.
Синергетика вивчає відкриті, нелінійні системи, спрямовані на встановлення універсальних механізмів самоорганізації; вона заснована на ідеях системності, цілісності світу і науковому знанні про нього, спільності закономірностей розвитку об’єктів усіх рівнів матеріальної та духовної організації, нелінійності, багатоваріантності, необоротності і т. ін.
Синергетика дає новий образ світу. Цей світ складно організований. Він відкритий, тобто він не сталий, а такий, який становлюється, він не просто існує, він є безупинно виникаючим світом. Він еволюціонує за нелінійними законами.
Синергетика використовує математичний апарат нерівноважної термодинаміки, але застосовує його для аналізу розвитку систем дуже різної природи.
Статус синергетики певною мірою аналогічний статусу математики, логіки або інформатики. Це науковий напрямок про універсальні структури самоорганізації і паттерни (зразки, моделі) поведінки. А для широкого кола вчених, які досить далекі від природознавства, синергетика може бути цінною передусім як спосіб мислення.
Синергетику можна розглядати як сучасний етап розвитку ідей кібернетики і системних досліджень. Існує логіко-понятійна і методологічна наступність між цими галузями знань, однак синергетика несе в собі щось істотно нове.
На відміну від кібернетики, тут акцент ставиться не на процесах управління та обміну інформацією, а на принципах побудови організації, її виникненні, розвитку та самоускладненні. Розглядаючи кібернетику як предтечу синергетики, Ю. А. Данилов і Б. Б. Кадомцев розкривають і якісні розходження між цими науковими напрямками. Основне з них полягає в тому, що «кібернетичний підхід абстрагується від конкретних матеріальних форм», тоді як синергетика займається дослідженням «фізичних основ формування структур». Йдеться про те, що кібернетика більшою мірою має абстрактно-математичний і формалізований характер, ніж синергетика.
Основними для кібернетики і загальних теорій систем є поняття «інформації» та «інформаційного підходу», а в центрі уваги синергетики – уявлення про організацію, самоорганізацію та їхні механізми.
Кібернетика і різні варіанти загальної теорії систем вивчають в основному процеси гомеостазу, тобто процеси підтримки рівноваги в системах за допомогою зворотного зв’язку. Кібернетика намагається звести складні нелінійні процеси еволюції систем до лінійного (принаймні, на окремих етапах, там, де це можливо). Вона розглядає ті випадки, коли, за висловом Н. Вінера, «нелінійна система може досліджуватися так, ніби це є лінійна система з параметрами, що повільно змінюються».
У синергетиці досліджуються істотно нерівноважні системи, тобто системи, які далекі від станів рівноваги, істотно нелінійні процеси еволюції систем, такі процеси, коли за певних умов внутрішні або зовнішні збурення можуть привести систему до спрямованих змін, до виникнення різних нових структур, відносно стійких до стану рівноваги. Процеси гомеостатичного характеру охоплюються синергетикою як один з окремих випадків у сфері її дослідження.
Основними елементами синергетичного бачення світу є також нові принципи формування цілого з частин, побудова різного типу складних структур із простих.
У нелінійному світі порушується звичайний принцип суперпозиції: ціле вже дорівнює сумі складових його частин. Воно не більше і не менше частин, з яких складається. Воно якісно інше порівняно з частинами, які увійшли до його складу. І, крім того, ціле, яке виникає, видозмінює частини.
Синергетика має справу з процесами еволюційного характеру. У складній структурі об’єднано структури різні за віком та стадіями розвитку. З’ясовуються принципи об’єднання таких різновікових структур у більш складну.
Синергетичне світобачення дозволяє по-новому підійти до проблеми ефективного управління розвитком складних систем (когнітивних, соціоприродних, екологічних, географічних, економічних і т. ін.).
З погляду синергетики, неефективне управління такою системою полягає в нав’язуванні системі якоїсь форми організації, їй не властивої. Таке управління в кращому разі робить усі людські зусилля марними, «зникаючими у піску», а в гіршому – заподіює дійсну шкоду, призводить до небажаних і важковиправних кризових станів. Схожий «ефект бумеранга» отримує людина, якщо не бере до уваги неоднозначні, нелінійні зворотні впливи на неї складноорганізованих ієрархічних систем.
Знання принципів самоорганізації складних систем дає нові можливості. Хоча шляхів розвитку може бути дуже багато, але їхня кількість не нескінченна. Отже, в даній нелінійній системі реалізовані далеко не всі ті напрямки розвитку, що є бажаними для суб’єктів управління. Знання обмежень, того, що в принципі не можна здійснити в даному середовищі, знання еволюційних принципів заборони – це саме по собі дуже цінне для людини знання. Воно дозволяє їй раціонально використовувати матеріальні ресурси, час і свої власні зусилля.
Людина може розраховувати оптимальні для себе і, що є не менш важливо, здійсненні сценарії розгортання подій. Знаючи спектр досяжних станів розвитку, вона може описати, яким чином має будуватися ця майбутня бажана для неї організація елементів світу, вона знаходить можливість правильно ініціювати бажані напрямки самоорганізації систем, не чекаючи на здійснення тривалого процесу їхнього власного виходу на потрібні стани.
Суть нового підходу до управління полягає в тому, що він орієнтований не на зовнішнє, а на внутрішнє, на щось властиве саме середовищу. Іншими словами, він орієнтований не на бажання і проекти суб’єкта управляючої діяльності, а на власні закони еволюції та самоорганізації складної системи.
При цьому головне – не сила (величина, інтенсивність, тривалість, всеохоплення і т. ін.) керуючого впливу, а його погодженість із власними тенденціями самоструктурування нелінійного середовища, тобто правильна топологія (просторова і часова погодженість) цього впливу. Наприклад, для природних систем важлива не величина впливу, а належна форма просторового розподілу енергії, тобто «архітектура» енергетичного впливу. Слабкий, але топологічно правильно організований резонансний вплив може виявитися дуже ефективним. Якщо ми будемо «колоти» середовище в потрібний час і в потрібному місці, конфігураційно узгоджено з її власними структурами, збурювати, тоді воно буде розгортати перед нами свої потенційні багаті форми, сховані (найчастіше неочікувано могутні) сили.
Термін «синергетика» походить від грецького слова «синергена» – сприяння, співпраця. Запропонований Германом Хакеном, цей термін акцентує увагу на погодженості взаємодії частин при утворенні структури як єдиного цілого.
Синергетика знаходиться на стику багатьох наук, наукових теорій і впливів, що є однією з причин існування безлічі шкіл і напрямків у самій синергетиці. Брюссельська школа лауреата Нобелівської премії І. Р. Пригожина розробила теорію дисипативних структур. Інтенсивно працює школа одного із засновників синергетики Г. Хакена, професора Інституту синергетики і теоретичної фізики в Штутгарті.
Класичні праці, в яких розвивається математичний апарат для опису катастрофічних синергетичних процесів, належать перу російського математика, академіка В. І. Арнольда і французького його колеги Р. Тома. Цю теорію називають по-різному: теорія катастроф, особливостей або біфуркацій.
У Росії діють школи академіка О. А. Самарського і члена-кореспондента РАН С. П. Курдюмова. Біофізик, член-кореспондент РАН М. В. Волькенштейн і Д. С. Чернавський розвивають синергетику в інформаційних термінах (генерація інформації в еволюційних процесах). Широко відомі роботи академіка М. М. Моїсеєва, Ю. А. Данилова, академіка Б. Б. Кадомцева, Ю. Л. Клімонтовича, члена-кореспондента РАН Г. Р. Іваніцького, С. В. Пєтухова і Ю. М. Романовського.
Висновки. Синергетика – теорія самоорганізації, напрямок міждисциплінарних наукових досліджень. Основні ідеї синергетичного підходу: принципова незамкнутість систем, нелінійність розвитку, самоорганізація систем.
Синергетичні поняття дозволяють пояснити раптове виникнення макроскопічних властивостей на основі взаємодії елементів на мікроскопічному рівні. Синергетика, маючи природничо-наукову основу, поставши з нерівновагої термодинаміки і нелінійного аналізу, здійснює експансію в різні галузі знань. Вона вивчає питання самоорганізації, і тому повинна давати картину розвитку і принципи самоорганізації складних систем, щоб застосовувати їх в управлінні. Уперше здійснюється спроба описати саморозвиток світу відповідно до його внутрішніх законів, спираючись на результати цілого комплексу точних наук. Це завдання має величезне значення, і успіхи у відповідних дослідженнях будуть означати просування вперед у розвязанні глобальних проблем: проблеми керованого термоядерного синтезу, екологічних проблем, задач управління та ін.
