- •Оглавление
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки 35
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил 42
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления 48
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Тема 1.6. Центр тяжести 75
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки 94
- •Тема 1.8. Кинематика точки 97
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела 107
- •Раздел I. Теоретическая механика Введение
- •Лекция 1 Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики Понятие о силе и системе сил
- •Задачи теоретической механики
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Шарнирная опора
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 2 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •П лоская система сходящихся сил
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Р ешение
- •Р ешение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 3 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Статика. Проекции силы на ось
- •Практическое занятие №1. Плоская система сходящихся сил
- •Расчетные формулы
- •Решение
- •Решение
- •Момент силы относительно точки
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 6 Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор Виды нагрузок
- •Примеры решения задач
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №2. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Задание 1. Определить величины реакций в опоре защемленной балки. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 1. Определить величины реакций в заделке. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 2. Определить величины реакций в шарнирных опорах балки. Провести проверку правильности решения.
- •Тема 1.4. Статика. Произвольная плоская система сил
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Статика. Пространственная система сил
- •Лекция 8 Тема 1.6. Центр тяжести
- •Теорема Вариньона
- •Решение
- •Центр параллельных сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Решение
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие 3. Центр тяжести.
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Расчетно-графическая работа №4. Определение центра тяжести фигур.
- •Тема 1.6. Статика. Центр тяжести тела
- •Задание для самостоятельной работы 3.
- •Лекция 9 Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 10 Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Кинематические графики
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Темы 1.7, 1.8. Кинематика. Кинематика точки. Лекция 11 Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №4. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела
- •Расчетные формулы для определения параметров поступательного движения тела
- •Расчетные формулы для определения параметров вращательного движения
- •Рекомендации для решения задач расчетно-графической работы
- •Расчетно-графическая работа №5. Определение параметров вращательного движения.
- •Тема 1.9. Кинематика. Простейшие движения твердого тела
- •Лекция 12 Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Плоскопараллельное движение тела
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Т емы 1.10, 1.11. Кинематика. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела лекция 13 Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 14 Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Примеры решений задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Темы 1.12, 1.13. Динамика. Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Лекция 15 Тема 1.14. Работа и мощность
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Коэффициент полезного действия
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Динамика. Работа и мощность
- •Лекция 17 Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчетно-графическая работа №6. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
- •Расчетные формулы
- •Темы 1.14 и 1.15. Динамика. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
Р ешение
Тело движется по прямой. Следовательно, и сила, действующая на точку, направлена по этой же прямой. Силы, действующие на тело, показаны на рис. 1.57 (тg — сила тяжести тела, N — реакция поверхности, Р — искомая сила).
Очевидно, что
Определим ускорение тела в конце второй секунды.
Как известно,
Продифференцировав дважды уравнение движения, получим
Ускорение тела в конце второй секунды
Тогда
Пример 3. К двум материальным точкам массой m1 = 2 кг и m2 = 5 кг приложены одинаковые силы. Сравнить величины ускорений.
Решение
Согласно третьей аксиоме динамики ускорения обратно пропорциональны массам:
a1 /a2 = m2/m1 = 5/2 = 2,5
a1 = 2,5 a2
П
ример
4. На
материальную точку действует система
сил (рис. 13.5). Определить числовое значение
ускорения, полученного материальной
точкой m = 7 кг.
Остальные данные представлены на
чертеже.
Решение
1-й вариант.
Определяем суммарную силу, действующую на точку:
2. Определяем ускорение, сообщенное точке:
a∑ = 28/7 = 4 м/с2
2-й вариант.
Определяем ускорения от каждой из сил системы (рис. 13.5, б):
а1 = 10/7 = 1,43 м/с2, а2 = 15/7 = 2,14 м/с2; а3 = 20/7 = 2,86 м/с2.
2. Определяем суммарное ускорение:
П
ример
4. Материальная точка, сила тяжести
которой G = 100 Н,
движется по прямолинейной гладкой
поверхности (рис. 1.58) с ускорением а
= 1,5 м/с2. Определить силу Р,
вызывающую движение, пренебрегая силами
сопротивления.
Решение
Задано движение материальной точки, требуется определить движущую силу (прямая задача динамики). На материальную точку действуют три силы: сила тяжести G, реакция гладкой горизонтальной плоскости N и движущая сила Р.
Силы G и N уравновешены, следовательно, основное уравнение динамики в этом случае имеет вид:
Подставляя числовые значения, получаем
П
ример
5. Под действием силы тяжести тело
М падает с высоты H
= 1500 м, испытывая сопротивление воздуха.
Полагая силу сопротивления постоянной
и равной половине силы тяжести, найти
ускорение тела а и скорость V
через 5с после начала движения, если
начальная скорость V0
= 0 (рис. 1.59).
Решение
В данном случае силы заданы, требуется определить кинематические характеристики движения: ускорение, скорость (обратная задача динамики). По основному уравнению получим
Откуда
Рассматриваемое тело движется равномерно-ускоренно, а = const = 4,9 м/с2.
Скорость точки при равномерно-ускоренном движении определяется по формуле
В рассматриваемом примере v0 = 0, следовательно, v = at.
В конце пятой секунды после начала движения скорость точки
Определим время падения тела.
При равномерно-ускоренном движении
Поскольку v0 = 0, получаем
Откуда
Итак, через 24,7 с тело упадет на землю.
П
ример
6. В шахте опускается равномерно-ускоренно
бадья, сила тяжести которой Q
= 280 кН. В первые 10 с она проходит путь S
= 35 м. Найти натяжение каната, на котором
висит бадья (рис. 1.60).
Решение
На бадью действует сила тяжести Q и натяжение каната Т. Следовательно,
Откуда
Ускорение а определяем из уравнения
откуда
Подставляя числовые значения в формулу, получаем
