- •Оглавление
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки 35
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил 42
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления 48
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Тема 1.6. Центр тяжести 75
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки 94
- •Тема 1.8. Кинематика точки 97
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела 107
- •Раздел I. Теоретическая механика Введение
- •Лекция 1 Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики Понятие о силе и системе сил
- •Задачи теоретической механики
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Шарнирная опора
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 2 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •П лоская система сходящихся сил
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Р ешение
- •Р ешение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 3 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Статика. Проекции силы на ось
- •Практическое занятие №1. Плоская система сходящихся сил
- •Расчетные формулы
- •Решение
- •Решение
- •Момент силы относительно точки
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 6 Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор Виды нагрузок
- •Примеры решения задач
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №2. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Задание 1. Определить величины реакций в опоре защемленной балки. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 1. Определить величины реакций в заделке. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 2. Определить величины реакций в шарнирных опорах балки. Провести проверку правильности решения.
- •Тема 1.4. Статика. Произвольная плоская система сил
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Статика. Пространственная система сил
- •Лекция 8 Тема 1.6. Центр тяжести
- •Теорема Вариньона
- •Решение
- •Центр параллельных сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Решение
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие 3. Центр тяжести.
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Расчетно-графическая работа №4. Определение центра тяжести фигур.
- •Тема 1.6. Статика. Центр тяжести тела
- •Задание для самостоятельной работы 3.
- •Лекция 9 Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 10 Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Кинематические графики
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Темы 1.7, 1.8. Кинематика. Кинематика точки. Лекция 11 Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №4. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела
- •Расчетные формулы для определения параметров поступательного движения тела
- •Расчетные формулы для определения параметров вращательного движения
- •Рекомендации для решения задач расчетно-графической работы
- •Расчетно-графическая работа №5. Определение параметров вращательного движения.
- •Тема 1.9. Кинематика. Простейшие движения твердого тела
- •Лекция 12 Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Плоскопараллельное движение тела
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Т емы 1.10, 1.11. Кинематика. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела лекция 13 Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 14 Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Примеры решений задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Темы 1.12, 1.13. Динамика. Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Лекция 15 Тема 1.14. Работа и мощность
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Коэффициент полезного действия
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Динамика. Работа и мощность
- •Лекция 17 Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчетно-графическая работа №6. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
- •Расчетные формулы
- •Темы 1.14 и 1.15. Динамика. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
Решение
Время, необходимое для перемещения точки из положения 0 (начала отсчета) в положение 1, определим из уравнения движения, подставив частные значения расстояния и времени:
Уравнение изменения скорости
Скорость точки в положении 1
Уравнение изменения касательного ускорения
Касательное ускорение точки в положении 1
Нормальное ускорение точки на прямолинейном участке траектории равно нулю. Скорость и ускорение точки в конце этого участка траектории показаны на рис. 1.44, б.
Определим скорость и ускорение точки в начале криволинейного участка траектории. Очевидно, что v1 = 11,5 м/с, аt1 = 14,2 м/с2.
Нормальное ускорение точки в начале криволинейного участка
Скорость и ускорение в начале криволинейного участка показаны на рис. 1.44, в (векторы at1 и aa1 изображены без соблюдения масштаба).
Положение 2 движущейся точки определяется пройденным путем, состоящим из прямолинейного участка 0 — 1 и дуги окружности 1 — 2, соответствующей центральному углу 90°:
Время, необходимое для перемещения точки из положения 0 в положение 2,
Скорость точки в положении 2
Касательное ускорение точки в положении 2
Нормальное ускорение точки в положении 2
Ускорение точки в положении 2
Скорость и ускорения точки в положении 2 показаны на рис. 1.44, в (векторы at„ и аПг изображены без соблюдения масштаба).
П
ример
7. Точка движется по заданной траектории
(рис. 1.45, а) согласно уравнению s
= 5t3 (s
— в метрах, t
— в секундах). Определить ускорение
точки и угол α между ускорением и
скоростью в момент t1,
когда скорость точки v1
= 135 м/с.
Решение
Уравнение изменения скорости
Время t1 определим из уравнения изменения скорости, подставив частные значения скорости и времени:
Определим положение точки на траектории в момент 3 с:
Дуга окружности длиной 135 м соответствует центральному углу
Уравнение изменения касательного ускорения
Касательное ускорение точки в момент tt
Нормальное ускорение точки в момент tt
Ускорение точки в момент tx
Скорость и ускорение точки в момент времени t1 показаны на рис. 1.45, б.
Как видно из рис. 1.45, б
Пример 8. В шахту глубиной H = 3000 м с поверхности земли без начальной скорости брошен предмет. Определить, через сколько секунд звук, возникающий в момент удара предмета о дно шахты, достигнет поверхности земли. Скорость звука 333 м/с.
Решение
Уравнение движения свободно падающего тела
Время, необходимое для перемещения предмета от поверхности земли до дна шахты, определим из уравнения движения:
Звук распространялся с постоянной скоростью 333 м/с. Уравнение распространения звука
Время достижения звуком поверхности земли
Тогда время с момента начала движения предмета до момента достижения звуком поверхности земли
Пример 9. По заданным уравнениям движения точки x = 2t2, y = 2t (x и у — в метрах, t — в секундах) найти уравнение траектории, а также скорость и ускорение точки в момент времени t = 2 с.
