- •Оглавление
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки 35
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил 42
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления 48
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Тема 1.6. Центр тяжести 75
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки 94
- •Тема 1.8. Кинематика точки 97
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела 107
- •Раздел I. Теоретическая механика Введение
- •Лекция 1 Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики Понятие о силе и системе сил
- •Задачи теоретической механики
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Шарнирная опора
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 2 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •П лоская система сходящихся сил
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Р ешение
- •Р ешение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 3 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Статика. Проекции силы на ось
- •Практическое занятие №1. Плоская система сходящихся сил
- •Расчетные формулы
- •Решение
- •Решение
- •Момент силы относительно точки
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 6 Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор Виды нагрузок
- •Примеры решения задач
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №2. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Задание 1. Определить величины реакций в опоре защемленной балки. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 1. Определить величины реакций в заделке. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 2. Определить величины реакций в шарнирных опорах балки. Провести проверку правильности решения.
- •Тема 1.4. Статика. Произвольная плоская система сил
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Статика. Пространственная система сил
- •Лекция 8 Тема 1.6. Центр тяжести
- •Теорема Вариньона
- •Решение
- •Центр параллельных сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Решение
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие 3. Центр тяжести.
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Расчетно-графическая работа №4. Определение центра тяжести фигур.
- •Тема 1.6. Статика. Центр тяжести тела
- •Задание для самостоятельной работы 3.
- •Лекция 9 Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 10 Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Кинематические графики
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Темы 1.7, 1.8. Кинематика. Кинематика точки. Лекция 11 Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №4. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела
- •Расчетные формулы для определения параметров поступательного движения тела
- •Расчетные формулы для определения параметров вращательного движения
- •Рекомендации для решения задач расчетно-графической работы
- •Расчетно-графическая работа №5. Определение параметров вращательного движения.
- •Тема 1.9. Кинематика. Простейшие движения твердого тела
- •Лекция 12 Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Плоскопараллельное движение тела
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Т емы 1.10, 1.11. Кинематика. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела лекция 13 Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 14 Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Примеры решений задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Темы 1.12, 1.13. Динамика. Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Лекция 15 Тема 1.14. Работа и мощность
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Коэффициент полезного действия
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Динамика. Работа и мощность
- •Лекция 17 Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчетно-графическая работа №6. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
- •Расчетные формулы
- •Темы 1.14 и 1.15. Динамика. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
Контрольные вопросы и задания
1. Замените распределенную нагрузку сосредоточенной и определите расстояние от точки приложения равнодействующей до опоры А (рис. 6.9).
2. Рассчитайте величину суммарного момента сил системы относительно точки А (рис. 6.10).
Какую из форм уравнений равновесия целесообразно использовать при определении реакций в заделке?
4. Какую форму системы уравнений равновесия целесообразно использовать при определении реакций в опорах двухопорной балки и почему?
5
. Определите
реактивный момент в заделке одноопорной
балки, изображенной на схеме (рис. 6.11).
Определите вертикальную реакцию в заделке для балки, представленной на рис. 6.11.
Практическое занятие №2. Плоская система произвольно расположенных сил
Знать теорему Пуансо о приведении силы к точке.
Уметь приводить произвольную плоскую систему сил к точке, определяя величины главного вектора и главного момента системы.
Знать три формы уравнений равновесия и уметь ими пользоваться при определении реакций в опорах балочных систем.
Основные формулы и предпосылки расчета
Виды опор балок и их реакции (рис. П2.1)
Моменты пары сил и силы относительно точки (рис. П2.2)
Главный вектор
Главный момент
Условия равновесия
Проверка:
Проверка:
Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
Перенести силу F в точку А, используя теорему Пуансо (рис. П2.3).
F = 20кН; АВ = 6м; ВС = 2м.
2. Привести систему сил к точке В, определить главный вектор и главный момент системы сил (рис. П2.4). АВ = 2м; ВС = 1,5м; CD = 1м. F1 = 18кН; F2 = 10кН; F3 = 30кН; т = 36кН-м.
Система сил находится в равновесии. Определить величину момента пары т (рис. П2.5).
F1 = F1’ = 10 кН; F2 = F2’ = 20кН.
Нанести реакции в опорах балок 1 и 2 (рис. П2.6).
5
.
Определить величину реакции в опоре
А. Приложена распределенная нагрузка
интенсивностью q = 5кН/м (рис. П2.7).
Записать систему уравнений равновесия для определения реакций в опоре защемленной балки.
Записать систему уравнений равновесия для определения реакций в опорах двухопорной балки, закрепленной на двух шарнирах.
Расчетно-графическая работа №2. Определение реакций в опорах балочных систем под действием сосредоточенных сил и пар сил
Задание 1. Определить величины реакций в опоре защемленной балки. Провести проверку правильности решения.
Расчетно-графическая работа №3. Определение величин реакций в опорах балочных систем под действием сосредоточенных и распределенных нагрузок
Задание 1. Определить величины реакций в заделке. Провести проверку правильности решения.
Задание 2. Определить величины реакций в шарнирных опорах балки. Провести проверку правильности решения.
При защите работ ответить на вопросы карт с тестовыми заданиями.
