- •Оглавление
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки 35
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил 42
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления 48
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Тема 1.6. Центр тяжести 75
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки 94
- •Тема 1.8. Кинематика точки 97
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела 107
- •Раздел I. Теоретическая механика Введение
- •Лекция 1 Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики Понятие о силе и системе сил
- •Задачи теоретической механики
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Шарнирная опора
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 2 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •П лоская система сходящихся сил
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Р ешение
- •Р ешение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 3 Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Статика. Проекции силы на ось
- •Практическое занятие №1. Плоская система сходящихся сил
- •Расчетные формулы
- •Решение
- •Решение
- •Момент силы относительно точки
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 6 Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор Виды нагрузок
- •Примеры решения задач
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №2. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Задание 1. Определить величины реакций в опоре защемленной балки. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 1. Определить величины реакций в заделке. Провести проверку правильности решения.
- •Задание 2. Определить величины реакций в шарнирных опорах балки. Провести проверку правильности решения.
- •Тема 1.4. Статика. Произвольная плоская система сил
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Статика. Пространственная система сил
- •Лекция 8 Тема 1.6. Центр тяжести
- •Теорема Вариньона
- •Решение
- •Центр параллельных сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Решение
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие 3. Центр тяжести.
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Основные формулы и предпосылки расчета
- •Упражнения при подготовке к самостоятельной работе
- •Расчетно-графическая работа №4. Определение центра тяжести фигур.
- •Тема 1.6. Статика. Центр тяжести тела
- •Задание для самостоятельной работы 3.
- •Лекция 9 Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 10 Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Кинематические графики
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил 67
- •Темы 1.7, 1.8. Кинематика. Кинематика точки. Лекция 11 Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Практическое занятие №4. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела
- •Расчетные формулы для определения параметров поступательного движения тела
- •Расчетные формулы для определения параметров вращательного движения
- •Рекомендации для решения задач расчетно-графической работы
- •Расчетно-графическая работа №5. Определение параметров вращательного движения.
- •Тема 1.9. Кинематика. Простейшие движения твердого тела
- •Лекция 12 Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Плоскопараллельное движение тела
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Т емы 1.10, 1.11. Кинематика. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела лекция 13 Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лекция 14 Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Примеры решений задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Темы 1.12, 1.13. Динамика. Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Лекция 15 Тема 1.14. Работа и мощность
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Коэффициент полезного действия
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Динамика. Работа и мощность
- •Лекция 17 Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Р ешение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Расчетно-графическая работа №6. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
- •Расчетные формулы
- •Темы 1.14 и 1.15. Динамика. Работа и мощность. Общие теоремы динамики
Решение
Силы, действующие на груз А, представляют собой плоскую систему сходящихся сил. NBC — реакция наклонной плоскости.
Если груз А находится в покое, то ∑Pto = 0, т.е.
Контрольные вопросы и задания
1. Запишите выражение для расчета проекции силы F на ось Оу (рис. 3.9).
2. Определите сумму проекций сил системы на ось Ох (рис. 3.10).
Определите величину силы по известным проекциям:
Fx = 3 кН; Fy = 4 кН.
Г
руз
находится в равновесии (рис. 3.11). Какая
система уравнений равновесия для
шарнира А записана верно?
Указания.
При ответе на вопросы 1 и 2 необходимо знать, что в выражение для величины проекции силы на ось подставляется угол между вектором силы и положительной полуосью координат. Не забыть, что определяется алгебраическая сумма.
При ответе на вопрос 4 сначала следует определить возможные направления реакций в стержнях, мысленно убирая по очереди стержни и рассматривая возможные перемещения (см. лекцию 1).
Затем записать алгебраические суммы проекций сил на оси Ох и Оу. Полученные уравнения сравнить с приведенными.
5. Ответьте на вопросы тестового задания.
Тема 1.2. Статика. Проекции силы на ось
Практическое занятие №1. Плоская система сходящихся сил
Знать способы сложения двух сил и разложение силы на составляющие, геометрический и аналитический способы определения равнодействующей силы, условия равновесия плоской сходящейся системы сил.
Уметь определять равнодействующую системы сил, решать задачи на равновесие геометрическим и аналитическим способом, рационально выбирая координатные оси.
Расчетные формулы
Равнодействующая системы сил
где F∑x, F∑y — проекции равнодействующей на оси координат; Fkx, Fky — проекции векторов-сил системы на оси координат.
где — угол равнодействующей с осью Ох.
Условие равновесия
Если плоская система сходящихся сил находится в равновесии, многоугольник сил должен быть замкнут.
Пример 1. Определение равнодействующей системы сил.
Определить равнодействующую плоской системы сходящихся сил аналитическим и геометрическим способами (рис. П1.1). Дано:
Решение
Определить равнодействующую аналитическим способом (рис. П1.1a).
Определить равнодействующую графическим способом.
С помощью транспортира в масштабе 2 мм = 1 кН строим многоугольник сил (рис. П1.1б). Измерением определяем модуль равнодействующей силы и угол наклона ее к оси Ох.
Результаты расчетов не должны отличаться более чем на 5%:
Расчетно-графическая работа №1. Определение равнодействующей плоской системы сходящихся сил аналитическим и геометрическим способами
З
адание
1. Используя схему рис. П1.1а, определить
равнодействующую системы сил
геометрическим способом
Пример 2. Решение задачи на равновесие аналитическим способом.
Грузы подвешены на стержнях и канатах и находятся в равновесии. Определить реакции стержней АВ и СВ (рис. П1.2).
