Содержание

Введение 3

1 Постановка задачи 4

1.1 Математическая модель задачи 4

1.2 Входные данные 8

1.3 Выходные данные 8

1.4 Обработка ошибок 8

2 Разработка программного модуля 10

2.1 Разработка структурной схемы программного модуля 10

2.2Разработка программного модуля и ее описание 11

2.3Разработка пользовательского интерфейса 20

3 Реализация программного модуля 22

3.1Код программы 22

3.2 Описание используемых операторов и функций 28

4 Тестирование программного модуля 30

Заключение 33

Список использованной литературы 35

Введение

Целью данной курсовой работы является разработка программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения, начиная с заданного начального положения, построение диаграммы перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Проект необходимо выполнить в программе Microsoft Office Excel, используя язык программирования - Visual Basic for Application.

1 Постановка задачи

1.1 Математическая модель задачи

Структурная схема механизма представлена на Рисунке 1.1

Рисунок 1.1 – Структурная схема механизма

Определение количества звеньев и кинематических пар:

1 - Кривошип – вращательное движение.

2 - Кривошип – вращательное движение.

3 - Шатун – плоскопараллельное движение.

4 - Ползун – поступательное движение.

5 - Ползун – поступательное движение.

1 – входное звено, 5 – выходное звено.

Определение числа кинематических пар.

В данном механизме 7 кинематических пар:

O₁(0;1) - вращательная

O₂(0;2) - вращательная

А (1;3) - вращательная

В (2;3) - вращательная

С (4;5) - поступательное движение

C’ (4;5) - поступательное движение

D(5;0) - поступательное движение

Определяем число степеней свободы данного механизма:

(1)

где k - количество подвижных звеньев, входящих в состав механизма;

- соответственно количество одноподвижных и двухподвижных кинематических пар;

В данном механизме k =5, =7, =0 (так как нет двухподвижных кинематических пар).

Структурные группы механизма:

Разложение механизма на структурные группы и определение их класса и порядка.

Все рычажные механизмы состоят из входного звена (начального механизма) и присоединенных к нему структурных групп(диад).

Рисунок 1.2 – Кривошип 1

Рисунок 1.3 –Диада (1,3)

Рисунок 1.4-Диада(4,5)

Исходные данные

Построение математической модели механизма:

Длина кривошипа = 75мм;

Длина кривошипа = 75мм;

Длина шатуна = 187.5 мм;

Длина кривошипа = 75 мм;

Расстояние до кулисы = 187.5 мм;

Расстояние до кулисы = 75 мм;

Расстояние до точки D = 187.5 мм ;

Рисунок 1.5 – Расчетная схема для определения координат

Определение координаты точки А:

, (1)

. (2)

Определение координаты точки O2:

, (3)

=Y_O1. (4)

_{Определение координаты точки} B:

Из параллелограмма O1ABO2 т.к. AO1=BO2=AB=O2B тогда :

=, (5)

. (6)

Определение координаты точки C:

, (7)

. (8)

Определение координаты точки D :

+2.5*=const, (9)

. (10)

1.2 Входные данные

1. длина кривошипа;

2. начальный угол поворота кривошипа.

Требования к входным данным:

1. предусмотреть проверку на допустимость исходных данных и повторение ввода при ошибочных данных;

2. ввод исходных данных осуществлять в соответствующие поля ввода пользовательской формы;

3. ограничения на значения входных данных:

• длина кривошипа должна быть только положительным числом;

• длина кривошипа и начальный угол поворота кривошипа должны быть только цифрами.