Вопросы и ответы:

Где можно получить советы по настройке? 

официальный сайт http://copter.ardupilot.com/ очень хорошая подборка материалов на русском http://apmcopter.ru/ обсуждение в русскоязычном форуме http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233564.html

Конфигурации мультикоптеров (выбор рамы, моторов, регуляторов)

• Таблицы для расчета мультикоптера http://forum.rcdesign.ru/entry.php?b=18086&bt=114235

• Конфиги мультироторных аппаратов https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzdF8xLU9QZldMZ2dZQTRxdUpKSlpINWc&usp=drive_web#gid=2

• Выбор комплектующих обсуждение и помощь http://forum.Rcdesign.Ru/f123/thread276142.Html

Поддержка NMEA в Arducopter 3.2

в ARDUCOPTER 3.2 из за нехватки места отключили NMEA протокол, 

готовую прошивку Arducopter 3.2 с поддержкой NMEA можно скачать  по ссылке

http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot-gps/gps-glonass-mt3333/apm_arducopter_firmware

Для того чтобы не набирать сложные ссылки вручную используйте электронную версию этого руководства на сайте www.megapilot.ru