- •«Автоматизований електропривод»
- •6. Вказати за яким способом регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження його потужність буде сталою.
- •10. Якщо напруга живлення асинхронного двигуна зменшиться на 10%, то як зміниться його момент?
- •15. Кінцевий автомат (рис1) має 3 вхідних, 2 внутрішні і 2 вихідні змінні. Скільки можливих наборів матимуть ці змінні?
- •19. Яка умова вибору регулятора струму в системі підпорядкованого регулювання?
- •20. Яка умова вибору регулятора швидкості в системі підпорядкованого регулювання?
- •«Управління бізнес процесами»
- •Електромеханіка.
- •Вкажіть формулу обчислення коефіцієнта трансформації трансформатора:
- •2. Вкажіть формулу обчислення ккд трансформатора:
- •5. Вкажіть формулу обчислення величини магнітного потоку електромагніта:
- •"Мікропроцесорна техніка"
- •7. Що називається сегментом пам'яті?
- •«Ідентифікація і моделювання об’єктів автоматизації»
- •7. З якою метою використовується метод найменших квадратів?
- •12. Яка лінія найбільш повно відображає закономірність експериментальних даних та побудована за методом найменших квадратів?
- •13. За яким критерієм чи методом проводиться перевірка адекватності моделі?
- •14. . В яких режимах визначаються параметри моделі при її ідентифікації?
- •19. Побудуйте матрицю планування при проведенні повного факторного експерименту за наявності двох вхідних параметрів
- •Числовні методи і математичне моделювання
- •"Корпоративні системи і мережі"
- •«Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації»
- •«Спеціальні вимірювання і прилади»
- •"Мікросхемотехніка"
- •"Електроніка"
- •«Загальнотехнічні вимірювання і прилади»
- •«Виробничі процеси і обладнання об’єктів автоматизації»
- •"Основи сапр"
- •«Програмування багаторівневих систем управління».
- •«Основи проектування систем автоматизації»
- •Розробив о.Ф.Кінчур
- •3 . Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом похибки
- •4 . Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом збурення.
- •Охорона праці.
- •"Електричні вимірювання"
- •«Основи електротехніки»
- •Метрологія
- •Теорія автоматичного управління спеціальними системами»
- •Автоматизація неперервних технологічних процесів.
- •Автоматизація періодичних технологічних процесів
7. З якою метою використовується метод найменших квадратів?
1. Для обробки експериментальних даних.
8. Вкажіть необхідну кількість проведення експериментів за дробовим факторним експериментом, якщо n=4, k=1, де n - кількість змінних, k - кількість генеруючих співвідношень.
1
2. 8.
9. Визначте коефіцієнт множинної кореляції Rxy між двома вхідними x та вихідним y параметрами, якщо прості коефіцієнти кореляції ryx1=1, ryx2=2 , а коефіцієнти a1=2, a2=1.
3. 2.
10. Згідно експериментальних даних (табл.) побудовано регресійну модель об’єкта у вигляді y=2+x. Визначте суму квадратів відхилень вихідного параметра об'єкта від моделі за методом найменших квадратів.
Таблиця
-
№ досліду
1
2
3
х
-2
1
2
у
-1
1
2
4. 9.
11. При ідентифікації об’єктів за частотними характеристиками на вхід об’єкта подають періодичні коливання у вигляді прямокутної хвилі. На виході об’єкта отримані коливання синусоїдального характеру. При t = 20 хв амплітуда прямокутної хвилі A=31,4, амплітуда вихідного сигналу Aвих=4. Визначте значення амплітудно – частотної характеристики при t = 20 хв.
1. 0,1.
12. Яка лінія найбільш повно відображає закономірність експериментальних даних та побудована за методом найменших квадратів?
1. Лінія регресії.
13. За яким критерієм чи методом проводиться перевірка адекватності моделі?
1. Критерієм Фішера.
14. . В яких режимах визначаються параметри моделі при її ідентифікації?
1. У режимі нормальної експлуатації об'єкта або спеціальних експериментів з ним.
15. З використанням команди polytool програми MatLab отримані наступні значення коефіцієнтів лінії регресії (-2; 1; 3). Визначте значення вихідного параметра у при подачі на вхід об’єкта сигнала х=2.
3. 1.
16.
Визначте сталу часу T
об’єкта при таких умовах: коефіцієнт
підсилення об’єкта, передаточна функція
якого є реальною диференціальною ланкою,
рівний k=11,
h(t)
- перехідна характеристика об’єкта.
4. 120.
17.
Визначте сталу часу T
об’єкта при таких умовах: перехідна
характеристика h(t)
об’єкта є аперіодичною ланкою першого
порядку, коефіцієнт підсилення k=12,
.
3. 115.
18. Після проведення експерементів згідно повного факторного експерименту за вхідними сигналами x1, x2 отримано значення вихідного сигналу y об’єкта (табл). Визначте коефіцієнти bo, b1, b2 лінійної статичної моделі.
Таблиця
-
№ досліду
1
2
3
4
-2
0
2
3
-1
1
2
4
-2
0
2
3
bo=0; b1=-1, b2=-7/3.
