Метрологія

1. Отримано ряд значень деякої фізичної величини: 1,250; 1,260; 1,260; 1,270; 1,265. Визначити середнє квадратичне відхилення результату спостережень.

1. 0,008;

2. 0,0075;

2. У мілівольтметра рівномірна шкала поділена на 100 поділок. Нижня границя вимірювання Uн=-25мВ а верхня Uн=25мВ. Визначити ціну поділки і чутливість даного мілівольтметра

1)

2) (S=2)

3. Чутливість амперметра становить . Стрілка приладу відхилилась на 10 поділок. Визначити величину струму в електричному колі.

2. 20 А;

4. Метод порівняння з мірою полягає у тому, що

1. вимірювальну фізичну величину порівнюють з однорідною фізичною величиною, розмір якої відтворюється мірою.

5. Метод повного зрівноваження полягає у тому, що:

1. вихідна величина напруги міри регулюється доти, поки вона не дорівнюватиме вимірювальній напрузі, що відбувається тоді, коли стрілка гальванометра показуватиме "нуль".

1. При споживаної потужності 100 Вт, ватметр показав 102 Вт. Визначити абсолютну і відносну похибки вимірювань:

1. 2 Вт, 2 %;

7. Найбільша зведена похибка вимірювання приладу це відношення:

1. найменшої абсолютної похибки до границі вимірювання приладу x 100%

2. найбільшої абсолютної похибки до границі вимірювань приладу x І00%

8. Чи залежить адитивна похибка від значення вимірюваної фізичної величини?

1. Так;

2. Залежність визначається чутливістю вимірювального приладу.

3. Ні;

9. Поправка дорівнює

1. модулю систематичної похибки;

2. модулю систематичної похибки з протилежним знаком;

10. Для якого числа вимірювань справедлива формула визначення статичного середнього квадратичного відхилення ?

1)

2)

Теорія автоматичного управління спеціальними системами»

1. Який з наведених математичних виразів відповідає статичній характеристиці нелінійного елемента.

*1.

2.

3.

2. Фазовою траекторією називають

1. n – мірний простір, утворений системою координат, по яких відкладаються регульована величина і її (n – 1) похідні.

*2. лінію, що описує зображаюча точка при русі системи.

2. Стійкість нелінійної системи при нескінченно малих відхиленнях регульованої величини від усталеного режиму, це:

1. Стійкість у великому.

*2. Стійкість у малому.

2. Система зі стійкою лінійною частиною абсолютно стійка у класі стаціонарних нелінійних характеристик y = (x) підкласу ( ), якщо через точку –1/k на дійсній осі комплексної площини можна провести пряму так, щоб перетворена частотна характеристика знаходилась праворуч від цієї прямої. Дане визначення відповідає:

*1. критерію стійкості Попова.

2. Що визначається виразом: ?

1. Перетворення Лапласа.

*2. Білінійне перетворення.

2. При аналізі імпульсної системи, імпульсний елемент розбивають на дві ланки (ідеальний імпульсний елемент та формуючий елемент ) у випадку якщо:

*1. імпульсний елемент здійснює амплітудно імпульсну модуляцію.

2. Які розрізняють види дискретизації?

*1. По рівню; по часу; по рівню і часу.

2. Ідеальний імпульсний елемент в кожний момент квантування виробляє:

*1. дельта – імпульс.

2. Характеристичне рівняння імпульсної системи регулювання . Визначити стійкість системи.

*1. Стійка.

2. Передаточна функція замкненої імпульсної системи регулювання . Визначити стійкість системи.

1. Стійка.

*2. Не стійка.

2. Функцію, яка в момент часу дискретизації приймає такі самі значення, що і неперервна функція, а в інші моменти часу довірнює нулю, називають

*1. решітчастою.

2. Імпульсна САК стійка, якщо годограф характеристичного вектора при зміні відносної частоти від 0 до  розпочинається на додатковому напрямку дійсної осі і проходить (проти годинникової стрілки) послідовно 2К квадрати, де К – порядок імпульсної САК, стверджує

1. критерій Гурвіца для імпульсних систем.

*2. критерій Михайлова для імпульсних систем.

2. Якщо система стійка (нейтральна) в розімкненому стані, то для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб годограф АФЧХ розімкнутої імпульсної системи при зміні відносної частоти від 0 до  не охоплював точку з координатами (-1;j0), стверджує

*3. критерій Найквіста для імпульсних систем.

2. Відхилення вихідної координати системи регулювання від заданого значення має тотожно дорівнювати нулю в разі будь-яких задавальних або збурюючих впливів, твердить:

1. принцип суперпозиції.

*2. принцип інваріантності.

2. Розрахунок настроювань регулятора та визначення робочої частоти в одноконтурній системі регулювання; одержання передаточної функції ідеального компенсатора з умови інваріантності та аналіз його реалізованості; вибір реального компенсатора та визначення його параметрів з умови наближеної інваріантності в найістотнішому для системи діапазоні частот. Ці етапи відповідають:

*1. розрахунку комбінованої частково інваріантної системи регулювання.

2. Якщо вільна складова визначається розв’язком однорідного різницевого рівняння імпульсної системи , то з якого рівняння визначаються корені характеристичного рівняння ?

1. .

*2. .

2. Завершіть загальну умову стійкості імпульсних систем.

Імпульсна система стійка, якщо вільна складова перехідного процесу з часом прямує до …

1. Вимушеного значення.

*2. 0.

2. Якщо всі коефіцієнти характеристичного рівняння (крім першого ) рівні нулю, тобто , то чому буде рівна тривалість перехідного процесу?

*1. Перехідний процес закінчиться за час .

2. Як отримати рівняння для побудови кривої Михайлова?

*1. В характеристичний поліном замкнутої системи підставляють і будують годограф вектора .

2. Сформулюйте критерій Найквіста для імпульсної системи.

Система стійка, якщо амплітудно-фазова характеристика стійкого розімкненого контура …

1. охоплює точку .

*2. не охоплює точку .

2. За якими показниками оцінюють якість імпульсних систем?

*1. Тривалість перехідного процесу, перерегулюваня, точність.

2. За якими показниками оцінюють точність імпульсної системи?

1. За усталеним значенням керуючого сигнала.

2. За усталеним значенням пульсацій керованої величини.

*3. За усталеним значенням сигнала помилки.