Розробив о.Ф.Кінчур

1. Вивести передаточну функцію схеми. За вхідну дію прийняти напругу живлення u, вихідна дія – струм і в колі. R=10 Ом, L=0,2 Гн.

= 2) .

2. Вивести передаточну функцію схеми, якщо за вхідну величину взяти напругу u1, за вихідну – напругу u2. R=10 Ом, C=0,2 Ф.

2) .

3 . Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом похибки

2) .

4 . Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом збурення.

2) .

5. Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією W1(p)=8p+1 охоплена зворотним зв’язком з ланкою W2(p)=5p+1.

2) .

6. Знайти вираз для передаточної функції замкнутої САУ, якщо передаточна функція розімкнутої системи має вигляд: W(p)=2/(0.1p+1).

2) .

7. Записати диференціальне рівняння ланок з передаточними функціями W1(p)=2/(3p+1) та W1(p)=2/10p, якщо вони з’єднані послідовно.

2) .

8. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд

2) k=1/3.

9. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд

2) k=2.

10. Записати характеристичне рівняння замкнутої системи на основі передаточної функції системи в розімкнутому стані.

2) .

11. Наведена схема САК побудована за принципом:

2) керування за збуренням.

12. Наведена схема САК побудована за принципом:

2) керування за відхиленням.

13. Наведена схема САК побудована за принципом:

2) комбінованого керування.

1 4. Вкажіть передаточну функцію, яка описує дану структурну схему САУ.

2) .

15. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

2) .

1 6. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

2) .

1 7. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

2) .

18. Вкажіть диференціальне рівняння та передаточну функцію, що описують пропорційно-інтегральний закон регулювання.

2) .

19. Функція e (t) називається

2) помилкою регулювання.

20. Як називається типова дія, що має зображення за Лапласом 1/p?

2) Одиничний стрибок.

21. Як називається реакція на типову дію 1(t)?

=2) Перехідна функція.

22. Одиниці виміру функції L(w) по осі ординат ЛАЧХ?

2) Децибели.

23. По розімкненій системі судять про стійкість замкнутої згідно критерію

2) Найквіста.

24. Прямі оцінки якості визначають по

2) перехідним характеристикам.

25. Зворотним зв'язком називається

2) шлях від виходу до входу системи.

26. Ланка з комплексним коефіцієнтом передачі W(jw)=-j(k/w) називається

2) інтегруючою.

27. Якщо у інерційної ланки зменшити постійну часу Т до нуля, ланка перетвориться в

2) пропорційну.

28. Критичним (граничним) називається значення параметра, при якому система

2) знаходиться на межі стійкості.

29. При зміні частоти w від нуля до безкінечності крива Михайлова стійкої системи n -го порядку проходить

2) послідовно проти годинникової стрілки n квадрантів комплексної площини.

30. Коливальний процес регулювання при ступінчастому вхідному впливі доцільно оцінювати з допомогою

2) інтегральної квадратичної оцінки.

31. Частотою спряження називається частота

2) що відповідає перелому асимптотичної ЛАЧХ.

32. Замкнути аналітично систему одиничним від’ємним зворотним зв'язком можна

2) додавши до знаменника передаточної функції її чисельник.

33. Частотою зрізу називається частота

2) на якій підсилення або послаблення системи відсутнє.

34. Чому дорівнює частота спряження ЛАЧХ системи 1/(p^2+2p), рад/с?

2) 0,5.

35. Залежність відношення амплітуди вихідного сигналу (Aвих) до амплітуди вхідного сигналу (Aвх) від частоти вхідного сигналу називається

2) амплітудною частотною характеристикою.

36. Залежність зсуву фаз вхідного і вихідного сигналів від частоти w вхідного сигналу називається

2) фазовою частотною характеристикою.

37. Крива, що описується кінцем вектора W(jw) при зміні частоти w від 0 до нескінченності називається

2) годографом АФЧХ.

38. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості лінійної САК?

2) Всі корені характеристичного рівняння мають бути лівими.

39) Як називається величина відрізка на вісі абсцис, що знаходиться між критичною точкою (-1; j0) та годографом АФЧХ розімкнутої системи?

2) Запасом стійкості за амплітудою.