- •«Автоматизований електропривод»
- •6. Вказати за яким способом регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження його потужність буде сталою.
- •10. Якщо напруга живлення асинхронного двигуна зменшиться на 10%, то як зміниться його момент?
- •15. Кінцевий автомат (рис1) має 3 вхідних, 2 внутрішні і 2 вихідні змінні. Скільки можливих наборів матимуть ці змінні?
- •19. Яка умова вибору регулятора струму в системі підпорядкованого регулювання?
- •20. Яка умова вибору регулятора швидкості в системі підпорядкованого регулювання?
- •«Управління бізнес процесами»
- •Електромеханіка.
- •Вкажіть формулу обчислення коефіцієнта трансформації трансформатора:
- •2. Вкажіть формулу обчислення ккд трансформатора:
- •5. Вкажіть формулу обчислення величини магнітного потоку електромагніта:
- •"Мікропроцесорна техніка"
- •7. Що називається сегментом пам'яті?
- •«Ідентифікація і моделювання об’єктів автоматизації»
- •7. З якою метою використовується метод найменших квадратів?
- •12. Яка лінія найбільш повно відображає закономірність експериментальних даних та побудована за методом найменших квадратів?
- •13. За яким критерієм чи методом проводиться перевірка адекватності моделі?
- •14. . В яких режимах визначаються параметри моделі при її ідентифікації?
- •19. Побудуйте матрицю планування при проведенні повного факторного експерименту за наявності двох вхідних параметрів
- •Числовні методи і математичне моделювання
- •"Корпоративні системи і мережі"
- •«Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації»
- •«Спеціальні вимірювання і прилади»
- •"Мікросхемотехніка"
- •"Електроніка"
- •«Загальнотехнічні вимірювання і прилади»
- •«Виробничі процеси і обладнання об’єктів автоматизації»
- •"Основи сапр"
- •«Програмування багаторівневих систем управління».
- •«Основи проектування систем автоматизації»
- •Розробив о.Ф.Кінчур
- •3 . Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом похибки
- •4 . Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом збурення.
- •Охорона праці.
- •"Електричні вимірювання"
- •«Основи електротехніки»
- •Метрологія
- •Теорія автоматичного управління спеціальними системами»
- •Автоматизація неперервних технологічних процесів.
- •Автоматизація періодичних технологічних процесів
Тестові завдання з дисципліни:
"Системний аналіз складних систем управління"
1. Системою називають:
комплекс взаємопов'язаних елементів, що утворюють цілісність.
2. Структурою системи називають:
стійку впорядкованість у просторі і часі елементів та зв'язків системи.
3. Емерджентністю називають таку властивість системи, яка:
2) полягає в тому, що у складної системи наявні властивості, що не можуть бути виведені з властивостей її елементів.
4. Диференціальне рівняння стану системи має наступний вигляд:
=
Ах + Вu
5. Декомпозицією системи називають:
поділ системи на частини з метою зробити зручнішими операції з цією системою.
6. Структуру системи з підпорядкованістю, тобто з нерівноправними зв'язками називають:
ієрархічною.
7. Визначте матрицю суміжності для системи» граф якої зображений на рисунку.
відповідь 2
8. Цілеспрямоване втручання в перебіг процесів у системі називають:
керуванням.
9. Підлаштування параметрів системи з метою досягнення бажаного стану системою називають:
параметричною адаптацією.
10. Послідовність операцій в процесі керування називають:
алгоритмом керування.
11. Суть аналізу системи полягає:
3) в представленні системи у вигляді сукупності простіших компонентів.
12. Операцію об'єднання декількох елементів у єдине ціле називають:
агрегатуванням.
13. Моделлю системи називається:
реально існуюча або уявна система, яка, заміщаючи і відображаючи іншу систему- оригінал, знаходиться з нею у відношенні подібності.
14. Функціонування системи в часі шляхом моделювання елементарних явищ та обміну сигналами між її елементами відтворює:
імітаційна модель.
15. За допомогою мереж Петрі можна моделювати роботу:
дискретних асинхронних систем.
16. Запишіть маркування для мережі Петрі, зображеної на рисунку.
Відповідь 2
17. Кількісною мірою невизначеності в системі є:
ентропія.
18. Метод дерева цілей орієнтований на:
одержання повної та відносно стійкої структури цілей, проблем, функцій, напрямків,яка мало змінюватиметься протягом певного періоду часу при змінах, що відбуваються в будь-якій системі, яка розвивається.
19. Що є першим та необхідним етапом будь-якого системного дослідження?
4) Правильне та достатньо точне формулювання проблеми.
20. Експертні системи належать до класу:
систем підтримки прийняття рішень.
21. Системою підтримки прийняття рішень називають
комп'ютерну інформаційну систему, яка використовується тоді, коли неможливе використання автоматичної системи прийняття рішень.
«Автоматизований електропривод»
1. Визначити момент на валу двигуна, якщо момент сил опору виробничого механізму Мм=60Н м і він обертається зі швидкістю ωM=15 рад/с. ККД передачі η = 0,85. Момент холостого ходу і швидкість двигуна відповідно дорівнюють Мо = 2,3 Н м і n = 800 об/хв.
14, 9 Нм.
2. Визначити приведений до вала двигуна момент інерції, якщо моменти інерції двигуна Jd=0,2 кг*м2 , редуктора Jp =0,06 кг*м2 , виробничого механізму Jм=0,36 кг*м2 . Коефіцієнт передачі редуктора i = 3.
2.0,30кг/м2.
3. Визначити
час розгону електропривода до
швидкості
=1500
об/хв,
якщо
приведений
момент інерції J
=
0,12 кг*
м2,
момент
двигуна М
=
52 Нм
і
момент сил опору
Мс=26
Н*м.
2.0,72 с.
,
,
,
4. Визначити час гальмування електропривода зі швидкості пс = 1500 об/хв, якщо приведений момент інерції J = 0,12 кг • м2, гальмівний момент двигуна Мг = 39 Нм і момент сил опору Мс =13 Н*м .
1. 0,36с.
,
5. Визначити коефіцієнт передачі двигуна постійного струму незалежного збудження, якщо UH =110 В, Ін =21,4A, Rd =0,22 Ом і пн=3000 об/хв.
2,98рад/В*с.
6. Вказати за яким способом регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження його потужність буде сталою.
Зміною струму збудження.
7. Якою ланкою представляють передавальну функцію випрямляча з імпульсно-фазовою системою керування.
відповідь 3
8. Визначити середнє значення напруги широтно-імпульсного перетворювача, якщо час імпульсу ti = 0.05 с, період Т = 0.1 с і напруга живлення U = 110 В.
4.Ucp=55B.
t/T*U=55
9. Визначити критичне ковзання асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором, якщо пн =1440 об/хв, λ = МК/МН =2,2.
sK = 0,167.
,
,
10. Якщо напруга живлення асинхронного двигуна зменшиться на 10%, то як зміниться його момент?
На 19% зменшиться.
11. Яким має бути співвідношення між напругою і частотою при частотному регулюванні кутової швидкості асинхронного двигуна, якщо момент навантаження Мс = const.
1.
2
12. Визначити номінальні втрати потужності у електродвигуні, якщо він споживає потужність P1 = 3,9 кВт і його ККД nh = 0,82.
700 Bm.
,
,
=702 Вт
13. Визначити потужність двигуна, якщо момент статичного опору, приведений до вала двигуна Мс =20 Н -м при швидкості пс =1500 об/хв.
Р = 3,14 кВт.
14. Визначити потужність самовентильованого двигуна, який працює у повторно-короткочасному режимі згідно наведеної навантажувальної діаграми. Коефіцієнт погіршення охолодження β0= 0,3.
1.
2. Р =2,65кВт,
15. Кінцевий автомат (рис1) має 3 вхідних, 2 внутрішні і 2 вихідні змінні. Скільки можливих наборів матимуть ці змінні?
відповідь 2
16. Визначити спад кутової швидкості у замкненій системі регулювання при номінальному навантаженні, якщо δ= 0,05 ; Д = 25 ; пн = 1440 об/xв.
∆ωз.н=0,31 рад/с.
17. Визначити коефіцієнт передачі розімкненої системи автоматичного регулювання кутової швидкості, якщо wз.н = 0,2 рад/с; Ін = 23 A; R = 0,39 Ом і kд = 0,85 рад/В * с .
2. kр.н=37
18. Визначити коефіцієнт зворотного зв'язку за швидкістю кш, якщо U3=10B, по= 1500 об/хв, крш=20.
1. кш =0,061 В*с/рад.
,
