2. Виды поворотов и их длина

Повороты и заезды агрегата во время работы составляют 1012, а на участках с короткой длиной гона до 40 % общего пути. Для правильного выбора поворотов и сокращения холостого пути необходимо знать рациональные виды поворотов при различных способах обработки участков.

Различают повороты на 180^о, на 90^о и другие (угловые). Кроме того, повороты бывают:

- петлевые, когда расстояние между двумя смежными проходами агрегата меньше двух радиусов поворота ;

- беспетлевые, когда расстояние между двумя смежными проходами агрегата

Определение длины поворота и ширины поворотной полосы рассмотрим на примере грушевидного петлевого поворота на 180^о. Грушевидный петлевой поворот производится главным образом при холостых заездах во время гоновой работы агрегатов (рис. 2.24).

Рис. 2.24 Схема к определению длины поворота и ширины поворотной полосы

Суммарная длина поворота

.

Так как

,

;

то после подстановок и преобразований

.

Ширина поворотной полосы:

.

2. Способы движения агрегатов

Движение МТА при работе на участке характеризуется определенной цикличностью. В каждый цикл входят рабочий ход и поворот для изменения направления движения. Повторяющееся чередование рабочих ходов, поворотов и заездов называется способом движения агрегата. Насчитывается более 50 различных способов движения МТА.

При выборе способа движения МТА на данном участке поля необходимо учитывать возможность получения наибольшей производительности и экономичности работы агрегата с обязательным выполнением агротребований.

Основные способы движения:

1. Челночный  гоновый петлевой способ (рис. 2.25). Используется в основном при работе симметричных агрегатов (посев, посадка, культивация и др.).

Рис. 2.25 Схема челночного способа движения агрегатов

Коэффициент рабочих ходов

 .

Для определения  необходимо найти общую длину рабочих и холостых ходов на загоне (участке).

Если рабочая длина загона , а его ширина С, ширина захвата агрегата , то общая длина рабочих ходов (м) :

где  число рабочих ходов на загоне.

Число холостых поворотов на загоне, как правило, на один меньше, чем рабочих ходов. Однако, учитывая, что агрегат после обработки первого загона переезжает на второй, для расчетов можно принять количество рабочих и холостых ходов одинаковым, т.е. .

Тогда

 .

Аналогично  можно определить и для других способов движения.

2. Гоновые способы движения всвал и вразвал (рис. 2.26) применяются при вспашке, уборке и других работах.

Рис. 2.26 Схема движения агрегата всвал (а) и вразвал (б)

При работе всвал и вразвал для уменьшения холостого пути участок целесообразно разбивать на загоны оптимальной ширины. Оптимальная ширина загона определяется по выражению:

.

3. При уборке пропашных культур зачастую применяется беспетлевой способ движения с перекрытием.

4. Круговой способ движения применяется на уборке силосных, зерновых культур и других работах.

5. Диагонально-челночный и диагонально-перекрестный способы движения используются при бороновании, дисковании и других работах.

При изучении технологии механизированных работ будет более детально изучаться тот или иной способ движения.

При выборе способа движения в первую очередь исходят из агротехнических требований к качеству работы, удобству обслуживания, возможности уменьшения количества вспомогательных операций. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который обеспечивает максимальное значение  .

При работе МТА необходимо учитывать:

1) на коротких участках коэффициент рабочих ходов больше у агрегатов с меньшей шириной захвата;

2. чем больше радиус поворота ( ), тем меньше значение коэффициента

рабочих ходов ();

3) чем больше длина гона , тем меньше радиус поворота агрегата влияет на величину коэффициента рабочих ходов ();

4) на участках с малой длиной гона целесообразно применять беспетлевой (лучше всего комбинированный) способ движения, а при больших длинах гона  петлевой (обычно с чередованием работы всвал и вразвал).