Самоходные и тягово-приводные агрегаты:

в) по коэффициенту загрузки двигателя по мощности и крутящему моменту:

или ,

• для тягово-приводного агрегата

,

• для самоходных агрегатов

.

Значение можно определить по регуляторной характеристике двигателя трактора или самоходной машины при известной фактической частоте вращения коленчатого вала двигателя, определяемой по тахоспидометру.

Допустимое значение зависит от динамических качеств двигателя и характера тяговой нагрузки:

где  коэффициент приспособляемости двигателя по моменту;

;

 коэффициент возможного увеличения момента сопротивления

машины, приведенного к коленчатому валу двигателя,

 момент сопротивления рабочей машины, приведенный к колен

чатому валу двигателя.

Оптимальным моментом по загрузке двигателя будет величина

.

В этом случае коэффициент оптимальной загрузки двигателя

,

где  степень неравномерности тягового сопро-

тивления машины;

 максимальное, минимальное и среднее сопротивле-

ние машины.

2.4.5 Составление агрегатов в натуре

После выбора машины, определения состава и скоростного режима работы агрегата приступают к составлению его в натуре, т.е. к правильному соединению машины с трактором. При комплектовании машинно-тракторных агрегатов необходимо выбирать такой способ соединения машины с трактором, который обеспечивал бы высокое качество работ в соответствии с агротехническими требованиями, рациональное использование машин с высокой производительностью при наименьшем расходе топлива, устойчивое движение агрегата.

Правильное комплектование МТА основывается на знании эксплуатационных свойств и технико-экономических показателей тракторов и сельхозмашин с учетом эффективного использования их в конкретных условиях работы. Способ соединения машины с трактором зависит от её типа (навесная, прицепная, полуприцепная).

Каждый тип машины имеет свои эксплуатационные, технологические и конструктивные особенности, которые необходимо учитывать при составлении агрегатов.

Для присоединения навесных машин все современные сельскохозяйственные тракторы оснащены гидрофицированной навесной системой, позволяющей изменить положение точки прицепа по высоте. Кроме этого, для присоединения прицепных машин в комплект дополнительного съемного оборудования входят специальные прицепные устройства. Например, у тракторов Беларус 800/820 и Беларус 1005/1025  поперечина, монтируемая на тягах задней навески; буксирное устройство для присоединения прицепов, гидрофицированный крюк для соединения прицепов с передачей части веса на трактор (разбрасыватели минеральных и органических удобрений). У тракторов класса тяги 3.0 (ДТ-75М, Т-74) изменение точки прицепа осуществляется переворачиванием прицепной скобы и бугелей (рис. 2.12).

При этом на плотных почвах высота точки прицепа должна быть ниже, на рыхлых  выше. Для агрегатирования тракторов Т-150/150К с дисковыми боронами БД-1О, БДТ-7 используется специальная прицепная скоба, которая устанавливается в шарниры нижних продольных тяг навесной системы.

При составлении пахотных агрегатов навесная система тракторов класса тяги 3.0 (Т-150К, ДТ-75М) может перестраиваться с трех на двухточечную схему (рис. 2.13).

Двухточечная схема дает возможность смещения машины относительно трактора в продольно-вертикальной плоскости до 20°, что улучшает устойчивость МТА, снижает нагрузки на трактор и машину при их относительных смещениях при движении.

Для облегчения соединения машин с тракторами применяют автоматические сцепки СА-1 и СА-2.

В зависимости от выполняемого технологического процесса и конструктивных особенностей машины применяются симметричные и асимметричные схемы расположения их относительно продольной оси трактора

(рис. 2.14 и 2.15).

По расположению машин относительно остова трактора агрегаты подразделяют:

- с задней навеской;

- с передней навеской;

- с боковой навеской;

- с комбинированной навеской.

Рис. 2.12 Изменение высоты прицепной скобы у трактора тягового класса 3.0:

а, б  на плотных почвах; в, г  на рыхлых почвах; 1  вилка; 2  прицепная скоба

а

б

Рис. 2.13 Схема навески трактора: а  трехточечная; б  двухточечная

Рис. 2.14 Симметричная схема агрегата Рис. 2.15 Асимметричная схема агрегата

Различные способы навешивания машины могут иметь различные последствия при эксплуатации. Так, если сцепление ведущих колес трактора с почвой не позволяет реализовать подводимый ведущий момент, то следует применять такой способ, при котором догружались бы колеса трактора. Следует также учитывать и тот фактор, что способ навешивания должен обеспечивать устойчивость движения агрегата под воздействием силовых факторов (либо минимизировать их негативное последствие).

При составлении агрегатов в натуре следует принимать во внимание общие положения о динамике составленного агрегата (рис. 2.16).

Линия симметрии аа, проходящая через центр агрегата (ЦА), называется линией движения, а линия, по которой направлена проекция результирующей силы сопротивления  линией тяги.

Если линия тяги совпадает с линией движения, то движение агрегата наиболее устойчиво, что характерно для симметрично составленных агрегатов.

Если устранить появление такого момента невозможно, то необходимо изменить точку прицепа машины на скобе трактора так, чтобы линия тяги проходила возможно ближе к центру агрегата.

Рис. 2.16 Воздействие результирующей силы сопротивления на трактор

Особенности комплектования пахотных агрегатов

Пахотные агрегаты, составленные с тракторами тягового класса 3.0, являются асимметричными, так как трактор движется по невспаханному полю на расстоянии 250300 мм от края открытой борозды. Навесная система настраивается по двухточечной схеме, что обеспечивает возможность некоторого перемещения плуга относительно трактора в продольно-вертикальной плоскости, способствующее устойчивому движению агрегата.

Повышению устойчивости движения способствует также то, что присоединение плуга к трактору в точке Ш навески смещено относительно оси симметрии трактора на величину . Тогда линия тяги проходит через центр агрегата О₁, точку Ш и след центра тяжести плуга О₂ (рис. 2.17).

Рис. 2.17 Схема подвески плуга к трактору класса тяги 3.0

Комплектование широкозахватных агрегатов

Для составления широкозахватных агрегатов с несколькими рабочими машинами используют промежуточное звено  сцепное устройство, или сцепку. Основное назначение сцепки  размещение в точках присоединения машин и передача к ним силы тяги от трактора. Применение сцепок позволяет более полно использовать тягово-энергетические возможности тракторов. Одномашинные навесные агрегаты считаются широкозахватными при их рабочей ширине захвата > 6 м.

Основным требованием соединения широкозахватной навесной машины с трактором является возможность копирования рельефа поля, что достигается некоторой свободой перемещения машины в поперечно-вертикальной плоскости.

Для этого у тракторов класса тяги 1.4 нижние вилки вертикальных раскосов соединяют с продольными тягами через продолговатое отверстие в вилке, аналогичное соединение вертикальных раскосов в навеске трактора К-701.

У тракторов класса 3.0 (ДТ-75М) для обеспечения копирования удаляют фиксирующие штифты, соединяющие рычаг штока гидроцилиндра с подъемным рычагом.

Устойчивость хода многомашинного агрегата, составленного с использованием сцепки, определяется устойчивостью сцепки.