3.Механические характеристики

Важнейшим параметром определяющим режим работы двигателя явл. развиваемый им момент.

- угловая скорость

М омент двигателя как правило зависит от скорости и описывается уравнением сл. вида

( Мех. Характеристика)

А налогично (мех. Характеристика нагрузки)

Механическая характеристика отображается в координатной плоскости которая разделяется на 4 сегмента

Оснавной хар-ой мех. характеристики является ее жесткость

Если мех. хар-ка прямолинейна то она имеет постоянную жесткость. Чем жоще мех. хар-ка, тем меньше зависит скорость вращения двигателя от изменения нагрузки.

Основные характеристики двигателей :

1. Характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

2. Хар-ка двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

3. Хар-ка асинхронного двигателя

4. Хар-ка синхронного двигателя

Установившийся режим работы

Установившийся режим работы характеризуется тем, что скорость электромеханической системы остается неизменной, при этом момент развивающий двигателем, равен моменту сопротивления нагрузки.

Графически установившийся режим определяется как точка пересечения механической характеристики двигателя и нагрузки

Дополнительным условием существования установившегося режима является статическая устойчивость системы. (при небольших отклонениях скорости или момента, система старается вернуться в исходную точку

Данная система имеет статистическую устойчивость у точки 1.

В случае если по каким то причинам скорости двигателя увеличивается то развиваемый им момент уменьшается при этом момент сопротивления нагрузки не изменяется.

В силу того что момент двигателя меньше сопротивления нагрузки возникает отрицательный динамический момент, который начинает тормозить систему пока она не вернется в исходную точку, аналогично при уменьшении скорости.

Система имеет еще устойчивую точку 2, которая не обладает статической устойчивостью:

-в случае если по каким то причинам скорость системы возрастает то возрастает момент развивающего двигателем, при этом система обретает положительный динамический момент, который разгоняет ее до точки 1.

-в случае если скорость по каким-то причинам снизится, двигатель остановится.

Аналитическим критерием статическая устойчивость является

- жесткость хар. Двигателя

- жесткость хар. Нагрузки.

4. Законы Ньютона

З акон движения электропривода

с учетом знака

если все моменты сопротивления обозначить как Мс

Первый закон Ньютона (закон инерции) - существуют такие системы отсчета, относительно которых тело (материальная точка) при отсутствии на нее внешних воздействий (или при их взаимной компенсации) сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения. Инертность - свойство тела сохранять состояние покоя или равномерного прямолинейного движения.

Это выражение представляет собой аналог второго закона Ньютона для вращательного движения, из которого следует, что угловое ускорение твердого тела при вращении вокруг неподвижной оси прямо пропорционально вращающему моменту и обратно пропорционально моменту инерции относительно этой оси. Из этого выражения следует, что момент инерции является мерой его инертности во вращательном движении вокруг неподвижной оси. В случае поступательного движения мерой инертности, как известно, является масса тела.