1.Классификация электропривода

1) по виду движения

-линейный привод-совершает поступательное движение

-вращательные

-многокоординатные-на основе специальных двигателей с шаговым принципом движения.

2) по способу соединения двигателя с рабочим органом:

-редукторные (редуктор- это механическая система которая служит для изменения скорости вращения и момента силы)

-безредукторные (муфта,балка)

-конструктивно-интегрированная

3) по регулируемости:

-нерегулируемый привод при этом под регулируемостью понимается возможность изменения и точного поддержания скорости, ускорения момента силы.

-регулируемые двигатели которые позволяют:

.установить любую скорость в пределах допускаемого

.стабилизация скорости с заданными параметрами переходного процесса

.регулирование момента силы

. формирование требуемого характера изменения скорости.

4) в зависимости от диапазона регулирования выделяют:

-регулируемые приводы общего назначения

-с диапазоном 100 к 1 общего назначения с расширенным диапазоном.

-1000 к 1 широко регулируемый привод

-10000 к 1 высокоточные приводы

-30000 к 1 прецизионные приводы

5) по степени автоматизации выделяют:

-с ручным управлением (применяется для нерегулируемого привода и сопровождается релейной контактной аппаратурой)

-приводы с полу автоматным управлением (подразумевает ручное управление и наличие элементов автоматической системы для изменения параметров электропривода)

-с замкнутой системой автоматического регулирования скорости с ручным заданием.

-с системой автоматического регулирования пространственного положения

-система с программным управлением(такие системы подразумевают одновременное регулирование скорости и позиции)

-следящая система( это системы в которых положение и скорость перемещения рабочего органа заранее не известны

2. Энергетическая диаграмма электропривода.

Энергетические системы можно разделить на 3 составляющие:

1. Преобразователь эл. Энергии (источник питания) который преобразует питание сети в форму более удобную для этого двигателя.

2. Электро-механический преобразователь (электрическая машина) служащий для преобразования электрической энергии в механическую или наоборот.

3. Механические преобразователи (редуктор) которые преобразуют мех. движение с одними параметрами в мех. движение с другими параметрами.

Любая электрическая машина отвечает принципу обратимости, т.е. может работать в 2х режимах (Двигательный режим и Генераторный режим)

1. В двигательном режиме машина получает энергию из сети за исключением тепловых потерь, преобразует ее в механическую энергию на валу.

2. Режим рекуперативного торможения. В этом режиме механическая энергия накопленная элементами механизма преобразуется машиной как генератором и за вычетом потерь отдается в питающую сеть.

3. Режим динамического торможения. В данном режиме двигатель отключается от сети и преобразует мех. Энергию в тепловые потери.

4. Режим противовключения который бывает 2х типов

-режим торможения противовключения. В данном режиме двигатель включается в направлении противоположенным движением, при этом он потребляет энергию из сети для создания тормозящего момента.

- режим включения при протягивающем грузе. Этот режим используется в грузоподъемных механизмах для подтормаживания при движении груза под действием силы тяжести внизу.