- •Тема № 1: Введение в теорию турбомашин
- •Тема №2: Понятие ступени осевой турбины
- •Тема №3: Геометрические характеристики турбинной ступени
- •Тема № 4: Основные уравнения газового потока в лопаточных машинах
- •Тема № 5: Течение рабочего тела в каналах турбинной решетки
- •Тема №6. Усилия на лопатках и работа вращения колеса ступени. Теорема Эйлера
- •Тема №7. Относительный лопаточный кпд ступени
- •Тема №8. Потери в лопаточном венце
- •Тема №9. Относительный внутренний кпд ступени
- •Тема №9. Проектирование турбинной ступени и ее расчет по среднему диаметру
- •Тема №10. Условия работы элементарных ступеней, расположенных на разных радиусах
- •Тема №11. Проектирование ступеней с большой веерностью
- •Тема №12. Развитие методов проектирования проточных частей турбомашин
- •Тема №13. Многоступенчатые турбины
- •Тема №15. Предельная мощность однопоточной турбины
- •Тема №15. Расчет и проектирование турбомашин
- •Тема №16. Диффузоры в турбомашинах
- •Тема №17. Осевые усилия и способы их уравновешивания
- •Тема №18. Уплотнения в турбоагрегатах
- •Тема №19. Тепловые расширения турбоагрегатов
- •Тема №20. Охлаждение газовых турбин
Тема №17. Осевые усилия и способы их уравновешивания
Рабочее тело, расширяясь (сжимаясь) в проточной части турбомашины, передает на ротор не только вращающий момент, определяемый окружными усилиями, действующими на рабочие лопатки, но и осевые усилия, которые не создают полезной работы и воспринимаются упорным подшипником. В турбинах чаще всего эти усилия стремятся сдвинуть ротор в направлении потока рабочего тела, а в компрессорах – против направления движения потока. Осевые усилия могут достигать достигают довольно значительной величины. Для того чтобы обеспечить надежную работу турбоагрегата и, в частности, ее упорного подшипника, необходимо с достаточной точностью определить осевое усилие. Заметим, что в многовальных газотурбинных установках упорных подшипник имеется на каждом из валов.
Ошибки в определении осевого усилия приводят к неработоспособности турбоагрегата и необходимости серьезного пересмотра всей конструкции. Можно назвать целый ряд соответствующих примеров как из паротурбостроения, так и газотурбостроения.
Рассмотрим осевые усилия, действующие на одну из промежуточных ступеней многоступенчатой турбины, показанной на рис. 17.1 а. В увеличенном масштабе эта ступень изображена на рис. 17.1 б.
На венец рабочей решетки передается осевое усилие, которое уже было нами найдено ранее (см. Тема №6) и составляет для n-й ступени при полном подводе рабочего тела:
.
Если давление
рабочего тела
и
по обе стороны диска не равны между
собой, то диск испытывает осевую нагрузку,
равную:
где dn — средний диаметр ступени; d2n — диаметр втулки диска; ln — высота рабочих лопаток.
а. б.
Рис. 17.1. Схематический чертеж многоступенчатой турбины активного типа с разгрузочным диском (а) и схема ступени активного типа (б)
Если диаметры d1n и d2n промежуточных уплотнений по обе стороны диска не равны, как это, например, показано на рис. 17.1 б, то осевое усилие, передаваемое в пределах ступени на торцевую поверхность, обусловленную разностью диаметров уплотнений, напишется так:
.
Наконец, если рассматривать уплотнение диафрагмы и предположить, что на роторе выполнены ступеньки по схеме рис. 7.2, то возникнет осевое усилие, обусловленное разностью давлений по обе стороны каждой ступеньки. Полное усилие, передаваемое на уплотнение, составит:
где dу — средний диаметр уплотнения; h — высота ступеньки на валу.
Рис. 17.2. Схема промежуточного (диафрагменного) уплотнения
Если во всех гребнях уплотнения зазоры одинаковы, то для схемы уплотнения рис. 17.2 можно приближенно принять:
.
Для того чтобы определить полное усилие на ротор турбины, надо просуммировать эти нагрузки по всем ступеням турбины и учесть также усилия, возникающие в области концевых уплотнений ротора. Прежде чем составлять эту сумму, обратим внимание на некоторые частные особенности:
1. Иногда оказывается возможным пренебречь составляющей осевого усилия, действующего на рабочие лопатки турбины, так как в ступенях высокого и среднего давления
c1nsinn ~ c2nsinn.
В ступенях большой веерности из-за большого теплоперепада и значительной степени реактивности:
c1sin < c2sin.
При небольших
теплоперепадах можно принять, что
разность давлений p1—р2
пропорциональна степени реактивности
ступени и разности давлений p0—р2,
так что
2. В случае, когда
зазор между сопловыми и рабочими
лопатками невелик и в особенности когда
применено уплотнение зазора, как это,
например, показано на рис. 7.1 б,
то давление перед диском
может значительно отличаться от давления
в зазоре между сопловыми и рабочими
лопатками. Давление
зависит от сопротивления разгрузочных
отверстий в диске при протекании через
них количества пара
.
Через отверстия протекает количество
пара, состоящее из
— утечки пара через уплотнение предыдущей
диафрагмы и
— утечки из корневого
зазора. В некоторых случаях в корневой
зазор может подсасываться пар и тогда
следует рассматривать
как величину отрицательную.
Давление
можно найти, если определить перепад
давления
по обе стороны диска:
=
+
.
В свою очередь можно представить
=k
,
где
=
—
— перепад давления на лопатках.
Перепад давлений,
действующих на диск, зависит от
сопротивления разгрузочных отверстий
в диске и от количества пара
,
протекающего через диафрагменное
уплотнение, и
,
проникающего через зазор между диском
и диафрагмой (рис. 17.1 б).
Обозначая через
количество пара, протекающего через
разгрузочные отверстия, можно написать:
=
Если выразить входящие в это равенство расходы через уравнения неразрывности, то, следуя В. В. Звягинцеву, можно после преобразований найти формулу для коэффициента k:
.
Здесь
;
.
Произведения
представляют собой
эквивалентные площади проходного
сечения:
Рис. 17.3. Вспомогательный график для
определения давления перед диском
— через корневой зазор ступени между
диском и диафрагмой;
— через разгрузочные отверстия диска;
zy — число гребней в лабиринтовом
уплотнении диафрагмы.
В приведенной формуле для расчета коэффициента k следует принимать положительные знаки, если — положительная величина, и отрицательные, если направляется из дисковой камеры в рабочую решетку ступени.
Надежность расчета
коэффициента k
по приведенной формуле зависит от того,
насколько точно известны коэффициенты
расхода
и
и величина зазоров. В качестве первого
приближения можно принимать при
отсутствии уплотнения зазора
= 0,2…0,4 и
=0,3…0,5.
Более подробные
сведения о коэффициентах расхода и
коэффициенте k
принято представлять в виде диаграмм
(см. рис. 17.3 и 17.4). Коэффициент расхода
через разгрузочное отверстие
приведен в зависимости от отношения
скоростей up/сp
(up
— окружная скорость на диаметре диска,
где расположены отверстия; сp
— скорость пара через эти отверстия
),
'и от безразмерного параметра
;
здесь s
— наименьший зазор между диафрагмой и
диском, dp
— диаметр отверстия,
—
шаг между отверстиями.
Рис. 17.4. Коэффициенты расхода для расчета осевого усилия:
а. – через разгрузочное отверстие; б. – через корневой зазор; в. – через корневой зазор
Коэффициент расхода
через корневой зазор приведен в
зависимости от направления потока,
величины зазора и числа Рейнольдса
Reк = 2cкк/v,
где
.
Необходимо подчеркнуть, что вследствие больших поверхностей дисков даже незначительные разности давлений приводят к большим осевым усилиям. Эти усилия могут в процессе эксплуатации возрасти в случае разработки уплотнений диафрагм и связанного с этим увеличения утечки пара , а также в случае отложений солей на рабочих лопатках, что ведет к сокращению проходных сечений рабочих решеток и увеличению степени реактивности, т.е. к повышению давления в зазоре и росту утечки из зазора между сопловыми и рабочими лопатками.
3. При аксиальных
промежуточных уплотнениях осевое усилие
обычно невелико, так как высоты гребней
h
не превышают 4…5 мм. Это позволяет во
многих случаях пренебрегать осевым
усилием
.
Иная картина возникает в радиальных
лабиринтовых уплотнениях.
Для того чтобы уменьшить суммарное осевое усилие, передаваемое на упорный подшипник в турбинах стараются его уравновесить. Этого можно достигнуть, например, меняя диаметры концевых уплотнений (рис. 17.1 а).
Включенный между камерой первой ступени и концевым уплотнением барабан, уравновешивающий осевые усилия, действующие на ротор турбины, получил название уравновешивающего или разгрузочного диска (думмиса).
В реактивных турбинах
(компрессорах), у которых лопатки
расположены непосредственно на барабане
и промежуточных диафрагм нет, усилия
отсутствуют, зато исключительное
значение приобретают усилия
,
так как увеличение диаметров ступеней
почти целиком определяется разностями
диаметров барабана.
Кроме того, в
реактивных турбинах, очевидно, большое
значение имеют усилия
,
поскольку в реактивных ступенях
значительны перепады давлений на рабочих
решетках.
Для групп реактивных ступеней с одинаковым средним диаметром и мало меняющейся высотой рабочих лопаток, пренебрегая разностью количеств движения в осевом направлении, можно написать:
где р0 и р2 — давления в начале и в конце группы реактивных ступеней.
Чтобы уравновесить значительные осевые усилия, возникающие в реактивных турбинах, приходится применять разгрузочные диски большого диаметра. Если в реактивной турбине все рабочие лопатки расположены на цилиндрическом барабане, а давление рх равно давлению за последней ступенью, то полностью осевое усилие уравновешивается, если диаметр разгрузочного поршня dx равен среднему диаметру средней ступени.
В многоцилиндровых паровых турбинах осевое усилие стараются уравновесить, направляя потоки пара в первом и втором цилиндре во взаимно противоположные стороны, как это схематически показано на рис. 17.5. При этом осевые усилия каждого из цилиндров могут быть полностью взаимно уравновешены и разгрузочный диск становится излишним.
Рис. 17.5.Методы уравновешивая осевых усилий в паровых турбинах
Если уравновешивание достигается с помощью разгрузочного диска, то, найдя его диаметр и оценив допустимую утечку пара через уплотнение разгрузочного диска определяют число гребней лабиринтового уплотнения. Радиальный зазор в уплотнении выбирается так, чтобы предупредить возможность задевания. Обычно этот зазор составляет (1,0…l,5)10-3dx. В реактивных турбинах утечки через думмис достигают значительной величины и вызывают снижение КПД, что особенно существенно сказывается в турбинах (нагнетателях) с небольшим объемным пропуском рабочего тела.
В газотурбинных агрегатах, где осевые усилия в турбине и компрессоре противоположно направлены, уравновешивание осевых нагрузок может быть достигнуто только за счет изменения диаметров уплотнений.
Рис. 17.6. Силовая схема газотурбинной установки
Суммарное осевое усилие оказывается очень чувствительным даже к небольшому отклонению давления (например, из-за повреждения рабочих лопаток или заноса проточной части) – даже небольшое его изменение способно вызвать существенную дополнительную нагрузку упорного подшипника, которая может привести к его разрушению.
По этим соображениям в реактивных турбинах, где часто уравновешивание достигалось встречным потоком пара в двух цилиндрах турбины, обычно устанавливались специальные автоматы, контролирующие осевую уравновешенность турбины и действующие на предохранительный выключатель турбины в случае нарушений этой уравновешенности.
