23 1)Схема и принцип действия датчика момента.

Датчик момента выполнен на упругом валу, по концам которого установлены диски с радиальными выступами и прорезями, вблизи валов установлены ПИШЧ с возможностью вхождения дисков в щели этих преобразователей. При вращении вала на электрических выводах преобразователей формируются импульсы одинаковой высоты и длительности, которые подаются на резисторы. Преобразователи подключены к резисторам таким образом, что их выходные сигналы находятся в противофазе. В случае отсутствия нагрузки на упругом валу. С появлением нагрузки на валу возникает фазовое смещение выходных сигналов, поступающих в результате закручивания упругого вала, что изображено на рисунке. На выходе резисторов возникает сигнал разности импульсных процессов, представляющих из себя последовательность прямоугольных импульсов, состоящую из положительных и отрицательных импульсов, при этом с помощью выпрямителя из этих импульсов формируется однополярный сигнал в виде положительных импульсов. Сформированный сигнал сглаживается фильтром. На резисторе, параллельно подключенном к фильтру, появляется сигнал, уровень которого пропорционален моменту.

2) Соединение элементов САУ

Соединение звеньев в САУ может выполняться в 3-х основных формах: последовательная, параллельная и соединение с обратной связью.

Последовательное соединение звеньев

Xвых2(p)=Xвх2(p)W2(p)=Xвх1(p)W1(p)W2(p)

Wэкв(p)=Xвых2(p)/Xвх1(p)=W1(p)W2(p)

Параллельное соединение звеньев

Xвых(p)=Xвых1(p)+Xвых2(p)=Xвх(p)W1(p)+Xвх(p)W2(p)=Xвх(p)[W1(p)+W2(p)]

Wэкв(p)=Xвых(p)/Xвх(p)=W1(p)+W2(p)

Соединение с обратной связью

Xвых(p)=X(p)W1(p)=[Xвх(p)-Xос(p)]W1(p)=[Xвх-Xвых(p)W2(p)]W1(p)=Xвх(p)W1(p)-Xвых(p)W2(p)W1(p)

Wэкв=Xвых(p)/Xвх(p)=W1(p)/1-W1(p)W2(p)

3. Принцип формирования цифровых сигналов

В цифровом датчике частоты вращения валов открытием или закрытием транзистора 4, управляет 2 напряжения: Ек напряжение питания подводимое проводом 11 на коллектор транзистора от мультибратора, выполненного на 2-х транзисторах, 4-х резисторах и 2-х коммутаторов. Мультибратор постоянное напряжение преобразует в импульсы. 2-ой вход транзисторного усилителя 4 тоже импульсный. В виде экспоненциальных импульсов формируемых элементами: диском с выступами и прорезями, ПИЩ, 1-ым резистором 14, дифференцирующей цепью выполненной на резисторе 15 и конденсаторе 16, импульсном диоде 17 и регистратором базы 10. На резисторе 5 цифрового датчика частоты вращения появляются короткие импульсы экспоненциального типа, число их зависит от длительности прямоугольного импульса, сформированного однокомпонентным мультибратором. В цифровом датчике имеется суммирующий электронный счётчик 18, этот элемент является непосредственным преобразователем числа коротких импульсов в цифровой код. Имеется дифференцирующие звено вход которого присоединен к выходу автоколебательного мультибратора 20,21. Выход счётчика соединен с интерфейсом 22.