Билет 10

1Переходная характеристика интегрирующего элемента

Примером интегрирующего элемента в ДВС является маховик, установленный перед сцеплением. Он выполняет функцию интегрирования, суммирования получаемых импульсов. Таким образом формируется непрерывный уровень момента КПП под действием которого частота вращения трансмиссии происходит равномерно.

С помощью гидроцилиндра интегрирование осуществляется по прямой

2 Структурная схема систем управления с обратной связью

У сумматора имеется выход

Если Х_вых≠Х_вх

Если Хос =Хвх_→∆Х=0

Если Хвх≠Хвых т.е. нет выхода регулирующий параметр Хвых относится от заданного параметра Хвх

3 Усилитель на транзисторе

Усилительным транзисторным каскадом принято называть транзистор с резисторами, конденсаторами и другими деталями, которые обеспечивают ему условия работы как усилителя

Билет 11

Вопрос 1 Амплитудно частотная характеристика интегрирующего элемента

Вопрос 2 Интегратор на операционном усилитетеле

Интегратор - электронное устройство, выходной сигнал которого является интегралом от входного.

Операционный усилитель - усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и, как правило, единственным выходом, имеющий высокий коэффициент усиления.

Вопрос 3 Автоколебательный мультивибратор на транзисторах

Мультивибратор - генераторы, генерирующие колебания не гармонической формы, в основном это импульсные периодические последовательности различной формы (треугольной, треугольной, трапециидальной и т. д.)

Если VT2 закрыт то напряжение на нем 12 В, а если открыт то напряжение = 0

При открытом VT2 образуется цепь разрядки для одного из конденсаторов, поэтому он находится в открытом состоянии определенное время зависящее от емкости конденсатора, а затем он закрывается следовательно U=12 . Затем открывается VT1, разряжается другой конденсатор и открывается VT2, следовательно получаем импульсный процесс.

Билет 12

Вопрос 1 Преобразование Лапласа для элементов систем автоматического управления

Основным математическим аппаратом, который используется в теории автоматического управления, является специальный метод прикладного анализа, так называемый операционный метод, в основе которого лежит функциональное преобразование Лапласа.

Преобразованием Лапласа называется преобразование функции x(t) переменной t в функцию х(s) другой переменной s при помощи оператора, определяемого соотношением.

где x(t) – оригиналфункции; x(s) – изображение поЛапласуфункции x(t); s – комплексная переменная.

Предыдущая формула определяет прямое преобразование Лапласа. Возможно и так называемое обратное преобразование Лапласа, позволяющее по изображению найти оригинал. Оно определяется соотношением

где с – абсцисса сходимости функции x(s).