Синтез послідовних кп

Метод синтезу на основі прямих ЛАЧХ базується на використанні бажаної прямої ЛАЧХ (БПЛАЧХ). Існують спеціальні методи побудови бажаних ЛАЧХ. БПЛАЧХ називають ЛАЧХ, яка задовольняє всі необхідні показники якості САУ, що проектуються. Як правило реальна ЛАЧХ не співпадає з бажаною ЛАЧХ, а отже показники якості реальної САУ (не синтезованої) не відповідають вимогам, що пред’являються замовником, тому і виникає задача синтезу КП, які б дозволили ЛАЧХ реальної системи наблизити до БПЛАЧХ, забезпечуючи при цьому необхідні показники якості.

її передаточна функція.

(1)

Визначимо від лівої і правої частини рівняння (1).

(2)

ЛАЧХ

На основні рівняння (2) можна записати:

(3)

ЛАЧХ скорегованої САУ

ЛАЧХ не скорегованої САУ

ЛАЧХ послідовного КП

Будемо вимагати, щоб

де БПЛАЧХ, яка будується на основі критеріїв заказника.

Підставмо рівняння (4) у рівняння (3) та отримаємо:

(5)

(6)

Порядок синтезу послідовних КП:

1. На площині будується ЛАЧХ розімкненої нескорегованої САУ .

2. На цій же площині будується пряма БПЛАЧХ .

3. Шляхом реалізації рівняння (6) формується ЛАЧХ послідовного КП .

4. За виглядом ЛАЧХ послідовного КП формуємо передаточну функцію послідовного КП.

5. Користуючись довідниковими таблицями, на основі передаточної функції вибирається схема послідовного КП.

6. За відповідними формулами, що наведені в довідкових таблицях визначимо параметри послідовного КП.

Приклад:

;

З довідкової таблиці маємо схему:

;

.

Вибір параметрів

1. ; .

2. ; .

3. Задаємо , визначаємо .

4. Визначаємо то .

Синтез паралельних КП на основі використання прямих бажаних ЛАЧХ.

передаточна функція неохоплена місцевим зворотнім зв’язком частини розімкненої САУ.

передаточна функція охоплена місцевим зворотнім зв’язком частини розімкненої САУ.

Еквівалентна схема:

скорегована САУ.

; (1) (2)

Як правило системи функціонують в такому діапазоні частот, для якого справедливим є співвідношення

а отже одиницею в знаменнику виразу (2) можна знехтувати

(3)

Візьмемо від лівої і правої частини рівняння (3).

(4)

(5)

Будемо вимагати (6)

(7)

(8)

Послідовність синтезу паралельних корегуючих пристроїв :

1. На площині будуємо .

Приклад:

ABCDEF -

ABMPRF -

При використанні прямих бажаних ЛАЧХ дуже часто ЛАЧХ і передаточна функція паралельного КП мають складний вигляд.

В отриманому вигляді не можна знайти в довідкових таблицях. Для її реалізації необхідно зробити декомпозицію цієї передаточної функції шляхом розбиття її на складові, які можна знайти в довідковій таблиці.

Після вибору схем кожної складової паралельного корегуючого пристрою їх з’єднують послідовно, це і буде схема паралельного КП.

БІЛЕТ №21

1. Синтез паралельних коригувальних устроїв (КУ) слідкуючих САУ методом реалізації зворотних БЛАЧХ.

Відповідь:

Синтез паралельного кп

Зворотній зв’язок за струмом і ІІІ тип бажаної ЛАЧХ.

(1)

(2)

а)

;

Зворотній зв’язок за струмом і ІІ тип бажаної ЛАЧХ.

(3)

Зворотній зв’язок за швидкістю і ІІ тип зворотної бажаної ЛАЧХ

(6)

; ; ;

У деяких випадках у складі паралельних КП з’являється диференційна ланка І-го порядку . Реалізувати таку ланку дуже складно, а тому штучно вводиться додаткова аперіодична ланка з передаточною функцією , яка здійснює вплив на систему по за межами області частот при яких функціонує система . Такий прийом дозволяє легко схематично реалізувати передаточну функцію .