Експериментальні методи побудови частотних характеристик.

РП – реєструючий пристрій;

ГНК – генератор низькочастотних коливань.

ГНК генерує гармонічні коливання з забезпечення можливості змінити амплітуди та частоти коливань.

Суть методу експериментальної побудови АЧХ: полягає в тому, що на вхід досліджуємого об’єкта чи системи від ГНК послідовно подаються гармонічні сигнали різної частоти. Після закінчення перехідних процесів на виході встановлюються відповідні гармонічні коливання. За допомогою реєструючого пристрою РП записуються одночасно вхідний сигнал та вихідний гармонічний сигнал . Для кожного значення частоти буде отримана картина такого типу:

Методику обробки розглянемо на прикладі частотних характеристик двигуна постійного струму.

Як правило при проведенні експерименту амплітуда вхідного сигналу вибирається постійною.

, .

Поняття про логарифмічно частотні характеристики.

Розрізняють 2 види логарифмічно частотних характеристик.

Зв’язок між лачх та ачх між лфчх і фчх.

ЛАЧХ формується наступним чином:

По осі ординат:

[дБ]

По осі абсцис частота викладається на в звичайному, а в логарифмічному масштабі.

Вводиться поняття декади.

Декада – це інтервал частоти на кінцях якого частоти відрізняються в 10 разів.

При побудові ЛАЧХ рекомендується використовувати наступний масштаб:

1 дек = 50 мм

20 дБ = 25 мм

При побудові ЛФЧХ по осі ординат викладається значення фази без будь-яких змін, а по осі абсцис значення частоти в логарифмічному масштабі.

Основні переваги використання лачх

1. Ми можемо спостерігати частоту у дуже широкому діапазоні.

;

БІЛЕТ №33

1. Типові динамічні ланки

Відповідь:

Типові динамічні ланки.

Типовою ланкою називається елемент або система, яка має характерний перехідний процес, та відповідну передаточну, частотну функцію.

До основних типових ланок відносяться:

- підсилювальна ланка;

- ідеальна інтегруюча ланка;

- аперіодична ланка;

- коливальна ланка;

- ідеальна диференціюча ланка;

- диференціюча ланка першого порядку;

- диференціюча ланка другого порядку;

- ланка запізнення.

1) Підсилювальна ланка

Називається ланка, рівняння якої має вигляд:

Передаточна функція:

В літературі підсилювальна ланка зустрічається як безінерційна ланка.

ЛАЧХ та ЛФЧХ

2) Ідеальна інтегруюча ланка.

Передаточна функція:

АЧХ

ФЧХ

АФХ

ЛАЧХ

;

;

БІЛЕТ №34

1. Принцип аргументу.

Відповідь:

Принцип аргументу:

(1)

- характеристичний багаточисельник.

Використовуючи теорему Безу:

(3)

(4)

В загальному випадку системи можем мати як „ліві” так і „праві” корені. Розглянемо систему, що відноситься до одного „правого” і „лівого” кореня.

При розгляданні принципу аргумента вважається поворот вектора проти годинникової стрілки додатнім, а за годинниковою стрілкою – від’ємним.

Суть принципу аргументу полягає в наступному:

Якщо система п-го порядку має т правих коренів характеристичного рівняння то приріст аргументу вектора при зміні частоти від до визначається за наступною формулою:

Найчастіше частотні характеристики на інтервалі зміни частоти від 0 до . В цьому випадку принцип аргумента сформулювати наступним чином: