Вибір параметрів

1. ; .

2. ; .

3. Задаємо , визначаємо .

4. Визначаємо то .

Синтез паралельних КП на основі використання прямих бажаних ЛАЧХ.

передаточна функція неохоплена місцевим зворотнім зв’язком частини розімкненої САУ.

передаточна функція охоплена місцевим зворотнім зв’язком частини розімкненої САУ.

Еквівалентна схема:

скорегована САУ.

; (1) (2)

Як правило системи функціонують в такому діапазоні частот, для якого справедливим є співвідношення

а отже одиницею в знаменнику виразу (2) можна знехтувати

(3)

Візьмемо від лівої і правої частини рівняння (3).

(4)

(5)

Будемо вимагати (6)

(7)

(8)

Послідовність синтезу паралельних корегуючих пристроїв :

1. На площині будуємо .

Приклад:

ABCDEF -

ABMPRF -

При використанні прямих бажаних ЛАЧХ дуже часто ЛАЧХ і передаточна функція паралельного КП мають складний вигляд.

В отриманому вигляді не можна знайти в довідкових таблицях. Для її реалізації необхідно зробити декомпозицію цієї передаточної функції шляхом розбиття її на складові, які можна знайти в довідковій таблиці.

Після вибору схем кожної складової паралельного корегуючого пристрою їх з’єднують послідовно, це і буде схема паралельного КП.

Загальна характеристика методу синтезу на основі зворотних лачх.

передаточна функція послідовного КП.

передаточна функція паралельного КП.

Запишемо передаточну функцію розімкненої скорегованої системи.

Визначимо зворотню передаточну передаточну функцію скорегованої системи.

(1)

Якщо послідовний корегуючий пристрій не використовується, то

(2)

Визначимо ЛАЧХ розімкненої скорегованої САУ.

а)

б)

в)

Для всього діапазону