Порядок побудови лачх.

1. Визначають всі типові динамічні ланки, що входять до складу передаточної функції, а також порядок астатизму .

2. Визначають значення всіх співпрягаючих частот

3. На площині проставляють значення частот в порядку їх зростання.

4. На площині знаходять точку з координатами:

; .

5. Через дану точку проводимо пряму під нахилом до І-ї з співпрягаючих частот, що зустрічаються.

6. В подальшому ЛАЧХ змінює нахил на величину, яка відповідає нахилу тієї типової ланки до якої відноситься ця перша співпрягаюча частота. Цей нахил проводиться до наступної співпрягаючої частоти і т.д.

Побудова ЛАЧХ для системи передаточні функції яких містять ідеальні диференційні ланки, аналогічна порядку побудови ЛАЧХ статичної САУ з урахуванням того, що

Порядок побудови лфчх.

1. Розбиваємо передаточну функцію на передаточні функції типових динамічних ланок.

2. Проставляємо співпрягаючі частоти на площині в порядку їх зростання.

3. Будуємо ЛФЧХ кожної динамічної ланки, що входить до складу типових передаточних функцій.

4. Шляхом алгебраїчного додавання будуємо результуючу.

Як правило при побудові ЛФЧХ складають таблицю:

Типова ланка

БІЛЕТ № 13

Аналіз САУ. Показники якості при ступінчастих і гармонічних вхідних сигналах.

Показники якості системи управління.

Задоволення, задані замовником показники якості при проектуванні системи управління, є достатньою умовою при проектуванні САУ. Показники якості визначають за виглядом перехідного процесу, або за виглядом перехідної характеристики. Показники якості при подачі на вхід системи ступінчатого сигналу; показники якості у перехідному процесі.

Основні види перехідних процесів:

1 – монотонний перехідний процес, в якому похідна не змінює знаку.

2 – коливальний перехідний процес, в якому коливання затухають при постійному значенні періоду коливань.

3 – аперіодичний перехідний процес, це процес, яких характеризується одним або декілька затухаючими коливаннями, період затухання яких є змінною величиною.

Розглянемо основні показники якості:

1. час регулювання або тривалість перехідного процесу. Швидкодія – це час, протягом якого вихідна величина набуває усталеного значення.

Теоретично вважається що перехідний процес триває нескінченно довго. Але на практиці вважається що перехідний процес закінчився, якщо в подальшому відхиляється від заданого значення не більш як на 3-5%.

2. Перерегулювання - .

3. Коливальність - . Це параметр, що визначає кількість переходів через усталене значення протягом часу що визначає тривалість перехідного процесу. Для судових систем управління як правило .