Билет 12
Следует отметить, что в червячной передаче без смещения начальная прямая рейки в осевом сечении червяка совпадает с делительной прямой, а начальная окружность колеса - с делительной окружностью. Угол зацепления равен углу профиля витка червяка в осевом сечении аю а. В червячной передаче со смещением начальная прямая не совпадает с делительной прямой рейки и касается делительной окружности колеса, являющейся, как и в передаче без смещения, начальной окружностью.
С целью уменьшения нагрузки на одну пару зубьев, что позволяет увеличить передаваемую мощность, число сателлитов или сателлитных блоков k планетарных механизмов принимают больше единицы. При этом, чтобы разгрузить подшипники оси водила от действия центробежных сил инерции сателлитов, k принимают кратным двум или трем, так как в этом случае при равномерном расположении сателлитов по окружности их силы инерции взаимно уравновешиваются.
Условие соседства планетарных механизмов заключается в том, чтобы при их работе головки сателлитов не задевали друг друга.
При этом должно выполняться неравенство (см. рис. 2.1)
,
(2.2)
где 
- расстояние между осями соседних
сателлитов;
- радиус окружности выступов сателлитов.
Если все колёса механизма – нулевые, и сателлиты или сателлитные блоки расположены равномерно по окружности, для всех рассматриваемых типов механизмов условие соседства имеет вид
,
(2.3)
где z – число зубьев сателлита или большего колеса сателлитного блока.
А) Б)
Окружности
радиусов 
и 
, проходящие
через полюс, называются начальными;
окружная скорость точек, лежащих на
этих окружностях, одинакова и равна
.
Это значит, что при вращении зацеплённых зубчатых колёс начальные окружности перекатываются одна по другой без скольжения. У пары колёс может быть сколько угодно начальных окружностей.
При зацеплении точка К контакта одного зуба будет скользить по поверхности второго со скоростью
,
которая называется скоростью скольженияконтактных точек. Скорость скольжения прямо пропорциональна расстоянию контактных точек от полюса.
Билет 13
Шарнирный четырёхзвенник
плоский механизм, составленный из четырёх звеньев,образующих вращательные кинематические пары (См. Кинематическая пара) (шарниры). Ш. ч. (рис.)состоит из неподвижного звена 0 (стойки), двух вращающихся звеньев 1 и 3 и соединит. звена 2, которое наз.также Шатуном. Вращающееся звено называется кривошипом, если оно может совершать полный оборототносительно оси вращения, и коромыслом, если оно может совершать только часть оборота. По видувращающихся звеньев Ш. ч. подразделяются на кривошипно-коромысловые, двухкривошипные идвухкоромысловые. Кривошипно-коромысловый Ш. ч. применяется для преобразования непрерывноговращения кривошипа в возвратно-вращательное движение коромысла. В технологических машинахкривошип получает движение от главного вала, а с коромыслом связан рабочий орган, выполняющийзаданную технологическую операцию. Двухкривошипный Ш. ч. служит для преобразования равномерноговращения в неравномерное вращение одного направления и применяется в тех машинах, где рабочий органдолжен при движении в одном направлении иметь на некотором участке скорость, значительнопревышающую среднюю скорость. Двухкоромысловый Ш. ч. применяется преимущественно в приборах ислужит для механического воспроизведения заданной функции (например, y=lgx). Ш. ч. используется такжедля воспроизведения движения точки по заданной кривой, в частности по отрезку прямой линии (например,Чебышева параллелограмм).
Одной
из кинематических характеристик
стержневого механизма может служить
коэффициент изменения скорости
хода 
представляющий
собой отношение средней скорости
холостого хода 
к
средней скорости рабочего хода 
.
рис. 40
При равномерном движении кривошипа коэффициент равен:
,
где
S – ход ползуна; 
-
время рабочего и холостого хода; 
-
угловая скорость кривошипа; 
-
угол размаха кулисы.
При заданном можно определить или наоборот. Используя дополнительные конструктивные соображения, можно определить размеры всех звеньев механизма.
Вид синтеза – кинематический; способ – графо-аналитический.