2.Изобразите кинематическую схему шарнирного четырехзвенника и укажите, каким условиям должны удовлетворять длины его звеньев, чтобы механизм был кривошипно- коромысловым?

3.Запишите условие соседства для планетарного механизма схемы аа, выраженное через числа зубьев колес, и поясните его смысл. (3 балла)

Условие соседства требует отсутствия задевания головок зубьев соседних (рядом расположенных) сателлитов. Это условие необходимо проверять при числе сателлитов при равномерном их распределении по окружности.

Условие соседства для механизма схемы АА

где

f₂ , f_2'

– коэффициенты высоты начальных головок зубьев зубчатых

колес 2, 2′:

4.Выполнить синтез 3^х сателлитного планетарного механизма схемы AI, обеспечивающего передаточные отношения U^¹ = 9, если генеральные

^kN (_т т(3) Л ^U1H~²

уравнения имеют следующий вид: Z] =——; Z2=ZilU;_H'-U Z3=zi—¹¹³ .

.ИЗ) \ m / 2

и_ш

Числа зубьев колес механизма должны лежать в диапазоне 18 < Z; <; 180 (i = 1,2,3,4)

5.Найдите толщину зуба по дуге делительной окружности зубчатого колеса, если его модуль т = 4мм; число зубьев z = 26, а изготовлено колесо при помощи стандартной инструментальной рейки.

Билет 28

1.Укажите связь между коэффициентом изменения средней скорости хода рычажного механизма и углами поворота кривошипа, соответствующие рабочему и холостому ходу выходного звена при постоянной скорости вращения кривошипа.

Коэффициент изменения средней скорости исполнительного звена на рабочем и холостом ходу является показателем экономической эффективности работы механизма. Коэффициент характеризует степень использования рабочего времени машины по сравнению с непроизводительными затратами на холостой ход и выражается отношением средней скорости исполнительного звена на холостом ходу к средней его скорости на рабочем ходу:

 (1)

Чем больше этот коэффициент, тем эффективней использование рабочего времени механизма и меньше затраты времени на холостой ход.

На стадии проектирования кинематической схемы механизма можно обеспечить требуемый коэффициент изменения средней скорости исполнительного звена, связав его с геометрическими параметрамивзаиморасположения звеньев механизма и неподвижных кинематических пар.

В качестве примера построим кривошипно-коромысловый механизм в двух крайних положениях коромысла (рис.8.7). Эти положения получаются при условии, что отрезки, изображающие кривошип О₁А и шатунАВ, располагаются на одной прямой линии. Коромысло О₂В при переходе из одного крайнего положения в другое поворачивается на один и тот же угол размаха  , а кривошип О₁А - на разные углы   (рабочий ход) и   (холостой ход).

Тогда коэффициент изменения средней скорости "k" можно выразить через угол   между крайними положениями шатуна следующим образом

.

2.Какой из качественных показателей эвольвентной зубчатой передачи характеризует ее предрасположенность к абразивному износу рабочих поверхностей зубьев? В каких зонах рабочих поверхностей зубьев износ минимален и почему?

  1)  Введением коэффициентов скольжения  зубьев  l_1,2 учитывается влияние геометрических и кинематических факторов на проскальзывание профилей в процессе зацепления. Наличие скольжения профилей и давления одного профиля на другой при  передаче  сил приводит к  износу  профилей. Для объективной оценки скольжения, а следова тельно, и  износа   эвольвентных  профилей  зубьев  пользуются отношением скорости скольжения и скорости точки контакта по профилю соответственно шестерни и колеса l=n_ск / n^t. В  зубчатой   передаче  необходимо учитывать то, что  зубья  большего зубчатого колеса зацепляются вU₁₂ раз меньше, чем  зубья  шестерни, поэтому выражения для коэффи циентов скольжения примут вид:

     для шестерни

(1.34)

     для колеса

(1.35)

     О качестве  передачи  принято судить по максимальным зна­чениям коэффициентов скольжения в точках начала зацепления (В₁) и конца зацепления (В₂):

в точке В₁

(1.36)

в точке В₂

(1.37)

2) Интенсивность износа минимальна при упругом контактировании. При пластическом деформировании она увеличивается на несколько порядков. Это обусловлено тем, что участки поверхности под влиянием пластической деформации интенсивно упрочняются и по исчерпании запаса пластичности хрупко разрушаются. Этому же способствует и усиление адгезионного взаимодействия. Микрорезание относится к недопустимыммеханизмам изнашивания, так как вызывает интенсивное разрушение поверхностного слоя. Микрорезание возможно не только внедрившимися неровностями, но и посторонними твердыми частицами. Такой вид разрушения поверхности называют абразивным изнашиванием.