Билет №1

1. Запишите условие соседства простого планетарного механизма типа аа , выраженное через числа зубьев его колес, если они все нулевые, и изготовлены одним и тем же зуборезным инструментом.

Условие соседства требует отсутствия задевания головок зубьев соседних (рядом расположенных) сателлитов. Это условие необходимо проверять при числе сателлитов при равномерном их распределении по окружности.

Условие соседства для механизма схемы АА

где

f₂ , f_2'

– коэффициенты высоты начальных головок зубьев зубчатых

колес 2, 2′:

2. Качественные показатели эвольвентного зубчатого соединения. Что они характеризуют?

К качественным показателям зацепления относятся: коэффициент

перекрытия ε, показывающий, сколько пар зубьев одновременно нахо-

дится в зацеплении; коэффициенты удельного скольжения α и удельно-

го давления γ. Удельное скольжение является показателем износостой-

кости, а удельное давление характеризует контактную прочность. Чем

меньше значение этих коэффициентов, тем выше износостойкость

и контактная прочность зубчатых колес

3. Изобразите кинематическую схему Центрального кривошипно-ползунного механизма. Чему равен коэффициент изменения средней скорости хода такого механизма?

 Кинематическая схема механизма: 1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – ползун

где θ  – угол между положениями шатуна в крайних положениях механизма.

При равномерном вращении кривошипа (ω₁= const) средние скорости ползуна при рабочем и

холостом ходах обратно пропорциональны углам φ_р и φ_х соответственно.

Для цетнрального кривошипноползунного механизма К=1, так как тета=0.

4. С каким коэфициентом высоты головки зуба следует взять инструментальную рейку, угол профиля зубьев которой 20, чтобы изготовить нулевое колесо с числом зубьев 13 без подреза ножки.?

Величина коэффициента смещения рейки, необходимая для устранения подреза ножки зуба, определяется формулой

где ha – коэффициент высоты головок зубьев,

Z – число зубьев колеса,

αp – угол профиля рейки.

При ha =1 и αp=20° расчетная формула имеет вид

Смещение рейки, необходимое для устранения подреза ножки зуба, определяется по формуле

5. Выполнить синтез 3-х сателитного планетарного механизма схемы АI обеспечивающие передаточное отношение 6

Билет №2

Билет №3

1) Эвольвента и её свойства

Наибольшее применение получили эвольвентные зубчатые передачи с профилем зубьев, очерченным по эвольвенте (рис. 72).

Эвольвентой круга называется траектория точки, лежащей на прямой, которая перекатывается без скольжения по окружности радиуса r_в, называемой основной.

рис. 72

Эвольвента имеет следующие свойства:

1) начинается с основной окружности;

2) нормаль к эвольвенте является касательной к основной окружности;

3) радиус кривизны эвольвенты в каждой её точке лежит на нормали к эвольвенте в этой точке.

Основная окружность представляет собой геометрическое место центров кривизны эвольвенты и является еёэволютой.

2) 

 

а)                                                                  б)

Рисунок 39

Отрезок N₁N₂ называется теоретической линией зацепления. На этом участке происходит нормальная работа двух неограниченных эвольвент. В реальной передаче эвольвенты ограничены («обрезаны») окружностями вершин, поэтому вся работа пары происходит на участке линии зацепления  P₁P₂ , заключенном между окружностями вершин (рисунок 39б). 

Отрезок P₁P₂ называется рабочей (активной) частью линии зацепления (иногда называют просто «рабочая линия зацепления», или «активная линия зацепления»).