Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Лаб.ОТУ.doc
X
- •Міністерство освіти і науки україни
- •Основи теорії управління
- •Лабораторна робота 1 вивчення можливостей інтегрованого пакету MathCad
- •Основні теоретичні відомості
- •1. Побудова графіка за формулою (аналітичним виразом).
- •2. Розв’язання звичайних диференційних рівнянь.
- •3. Визначення коренів характеристичних рівнянь
- •4. Зворотне перетворення Лапласа
- •Порядок виконання роботи
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 3 дослідження властивостей системи автоматичного управління
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Значення коефіцієнтів та сталих часу Таблиця 2
- •Лабораторна робота 4 дослідження стійкості системи автоматичного управління за допомогою алгебраїчного критерію.
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота 5 дослідження стійкості системи автоматичного управління за допомогою частотних критеріїв
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 6 дослідження якості перехідних процесів систем автоматичного управління (сау)
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 8 дослідження нелінійних систем автоматичного управління
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 9 відновлення стану системи. Оптимальний стохастичний спостерігач (фільтр калмана)
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота 10 аналітичне конструювання оптимального детермінованого регулятора для неперервних систем
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Список літератури
- •Сучасна теорія управління
Сучасна теорія управління
Лабораторний практикум
Укладачі: ЗІАТДІНОВ Юрій Кашафович
ВАСИЛЕНКО Валерій Андрійович
ЄРМАЧКОВ Юрій Олексійович
КЛИМОВА Асія Сабирівна
АБРАМОВИЧ Олена Олександрівна
БЄЛЬСЬКА Олександра Арутюнівна
Технічний редактор
Коректор
Комп’ютерна верстка
Підп. до друку __.__.10 Формат 60х84/16. Папір офс.
Офс.друк. Ум. друк. арк. Обл.-вид арк. __
Тираж 100 пр. Замовлення № ___. Вид № ___.
Видавництво НАУ
03058. Київ-58, проспект Космонавта Комарова, 1.
Свідоцтво про внесення до Державного реєстру ДК
№ 977 від 05.07.2002
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
