- •1 Аналітична частина
- •1.1 Технологічний процес виплавки чавуну на доменній печі дп-5
- •1.2 Колошниковий газ як вторинний продукт виплавки чавуну в доменній печі
- •1.3 Технологічні особливості автоматизації доменного виробництва
- •1.3.1 Основні функції асу тп доменної печі №5
- •1.4 Огляд існуючих рішень
- •1.5 Розробка основних вимог до системи
- •2 Основна частина
- •2.1 Розробка функціональної схеми автоматизації регулювання тиску газу на колошнику дп-5
- •2.2 Вибір технічних засобів автоматизації
- •2.2.1 Вибір вимірювальних перетворювачів
- •2.2.2 Вибір виконавчих механізмів
- •2.2.3 Вибір мікропроцесорних засобів для реалізації системи
- •2.3 Розробка структурної схеми системи
- •2.4 Розробка алгоритму функціонування системи
- •2.5 Моделювання системи
- •2.5.1 Обґрунтування математичної моделі об'єкта регулювання й визначення її параметрів
- •2.5.2 Розрахунок регулятора і його параметрів
- •2.5.3 Моделювання аср тиску колошникового газу
- •4 Охорона праці
- •3.1 Аналіз основних шкідливих і небезпечних факторів дп-5
- •4.5 Виробнича санітарія та гігієна праці
- •4.6 Пожежна профілактика
- •Висновки
- •Список використаних джерел
1.3 Технологічні особливості автоматизації доменного виробництва
Сучасне доменне виробництво характеризується підвищенням потужності й продуктивності доменних печей, гарною підготовкою шихтових матеріалів, інтенсифікацією технологічних процесів, їхньою механізацією й автоматизацією.
Ріст продуктивності доменних печей збільшив потоки сировини, енергії й продуктів плавки, що беруть участь у процесі виробництва. У середньому доменний цех щодоби споживає понад 50 тис. тонн різних матеріалів, 100 млн. м3 повітря, 2млн. тонн води й витрачає більше 20 тис. кВт електроенергії.
У цих умовах істотно зросла роль і відповідальність керування доменним виробництвом, тому що кожний відсоток економії матеріальних і енергетичних ресурсів приносить істотний ефект, а кожна, навіть невелика помилка керування приводить до більших абсолютних втрат матеріалів, палива, електроенергії, знижує продуктивність печей і якість виплавлюваного чавуну.
Основним технологічним завданням доменної плавки є відновлення залізних руд і одержання чавуну заданого состава й температури.
Основним завданням керування доменною плавкою є створення в печі найбільш сприятливих умов для протікання відбудовних процесів і для максимального використання матеріальних і енергетичних ресурсів технологічного комплексу.
При цьому повинні враховуватися якість використовуваних шихтових матеріалів, максимально досяжні температури нагрівання дуття, витрати кисню, природного газу, стан агрегатів комплексу й інші умови виробництва.
Загальне завдання автоматичного керування може бути розділена на ряд локальних (часток) завдань, кожна з яких полягає у виборі й стабілізації оптимальних режимів роботи печі. До цих завдань ставляться:
керування шихтоподачою;
керування тепловим режимом роботи печі;
керування розподілом газових потоків у товщі шихтових матеріалів;
керування сходом шихти (сходом печі).
Хоча всі процеси, що протікають у печі, взаємозалежні, зазначені завдання в певній мері автономні, і тому точний поділ досить обґрунтований.
На цьому першому етапі автоматизації доменного виробництва стабілізуються окремі параметри процесу: витрата, температура й вологість гарячого дуття, тиск колошникового газу й т.д.
На другому етапі вирішуються зазначені вище приватні завдання на вибір і стабілізацію оптимальних режимів, і, нарешті, останній етап керування процесом полягає в координації роботи всіх приватних систем з метою досягнення заданого критерію керування.
1.3.1 Основні функції асу тп доменної печі №5
Існуюча АСУТП призначена для автоматизації керування технологічними процесами виробництва доменної печі №5.
АСУТП являє собою людино-машинні системи керування, у яких ТЗА (технічні засоби автоматизації) здійснюють одержання інформації про стан ТОК (технологічного об'єкта керування), обчислення критеріїв якості, знаходження оптимальних керувань, а оператор виконує аналіз цих керувань і їхню реалізацію за допомогою локальних АСР (автоматичних систем регулювання) або дистанційного керування регулювальними органами.
Розроблювальна АСУТП повинна забезпечувати підвищення продуктивності печі, зниження питомої витрати коксу, а так само поліпшення інших техніко-економічних показників роботи печі за рахунок надання технологічному персоналу комплексної й достовірної інформації про технологічні процеси, що протікають у печі, керування окремими технологічними процесами виробництва чавуну й виробітку рекомендацій з керування комплексних взаємозалежних технологічних процесів у реальному масштабі часу.
Структура виробничого циклу доменної печі має розподілену ієрархічну структуру системи, що виконує функції автоматизації технологічного процесу.
АСУТП ДП №5 є ієрархічною системою й містить у собі три рівні:
Нижній рівень - локальні системи автоматичного контролю й регулювання (стабілізації) з використанням мікропроцесорної техніки;
Верхній рівень - включає системи централізації контролю й автоматизованого керування окремими технологічними процесами й агрегатами, оптимізації технологічного процесу, діагностику роботи технологічного встаткування й системи організаційно - економічного планування й керування в цілому з використанням - ЕОМ, включаючи кероване відображення інформації про хід технологічного процесу, формування й подання звітно-технологічної інформації й т.п., проведення оперативних розрахунків матеріальних і теплових балансів плавки й ін.
АСУТП ДП-5 побудована за принципом ієрархічної розподіленої структури. Розподіл функцій виміру, контролю й керування здійснюється за принципом концентрації інформації відповідно до технології виплавки чавуну. В АСУТП ДП-5 виділені чотири підсистеми:
«Колошниковий газ, дуття»;
«Загальні параметри, теплоконтроль»;
«Блок повітронагрівачів, енергоносіїв»;
«Дозування».
Ці підсистеми, що включають у себе контролери, пристрій вводу - виводу, первинні перетворювачі, а також мінімально необхідна кількість приладів, що реєструють, утворюють нижній рівень ієрархії системи.
Технічні й програмні засоби, що належать до нижнього рівня ієрархії, забезпечують:
ввод даних про технологічні об'єкти керування;
попередню обробку технологічних змінних (масштабування, цифрова фільтрація й інші математичні процедури);
реєстрацію особливо важливих технологічних параметрів;
автоматичне формування й супровід у реальному масштабі часу локальних баз даних кожної з підсистем;
формування й подання наступному вищестоящому рівню ієрархії інформації про протікання технологічних процесів, стан устаткування й експлуатаційних показників роботи печі.
Верхній рівень АСУТП утворений робочими станціями, що забезпечують наступні функції:
взаємодію оператора з об'єктом керування й із програмно-технічним комплексом;
відображення інформації про хід технологічного процесу на графічних дисплеях у формі кольорових відеокадрів;
надає звітно-технологічну інформацію про роботу комплексу доменної печі;
рішення інженерних завдань аналітичного й розрахункового характеру.
Пристрої вводу-виводу пов'язані з контролерами локальною обчислювальною мережею, до якої підключені аналогічні технічні засоби (пристрої вводу-виводу, контролери) систем керування електроприводами завантаження доменної печі й шихтоподачі. У такий спосіб організована загальна інформаційна база, що дозволяє будь-якій підсистемі забезпечити безпосередній доступ до інформації без звертання до системи верхнього рівня й без використання додаткових пристроїв вводу-виводу.
При реалізації АСУТП ДП №5 передбачена мережна структура, що складається з певної кількості функціональних підсистем, зв'язаних дубльованою локальною обчислювальною мережею. Структура кожної функціональної частини АСУТП відбиває принципи системи як по технологічній ознаці, так і відповідно до ієрархії виконуваних функцій.
Системи збору, обробки й автоматичного контролю технологічних параметрів:
«Колошниковий газ + Дуття»;
«Загальні параметри + Теплоконтроль»;
«Енергоносії».
Система автоматичного регулювання технологічних параметрів. Дана система повинна забезпечити автоматичне регулювання:
тиск газу під колошником;
температуру гарячого дуття;
вологість дуття;
співвідношення витрат природного газу й дуття;
витрату природного газу на піч;
тиск змішаного газу;
температури куполів повітронагрівачів.
Системи контролю витрати й температури води на холодильники горна й верхньої лещади.
Система автоматичного керування дозуванням САУ «Керування дозуванням», до складу якої входять підсистеми «Доза АТ», «Доза ДО», «Доза Д». Системи виконують автоматичне керування дозуванням залізорудних матеріалів, коксу й добавок.
На цьому рівні системи передбачена реалізація наступних функцій:
автоматичний контроль параметрів технологічного процесу й окремих видів технологічного встаткування;
реєстрація технологічних параметрів;
аварійна й технологічна сигналізація;
дистанційне керування механізмами й устаткуванням;
автоматичне регулювання технологічних параметрів;
автоматичний контроль витрати й температури води на холодильники горна й верхньої лещади;
автоматичне керування дозуванням коксу й шихтових матеріалів з компенсацією помилок дозування й корекцією по вологості коксу.
